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Expression and significant roles of the long non-coding RNA CASC19/miR-491-5p/HMGA2 axis in the development of gastric cancer

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World Journal of Gastrointestinal Oncology 2024年第8期16卷 3559-3584页

作者： Li-Xiang Zhang pan-quan Luo Zhi-Jian Wei A-Man Xu Tao Guo Department of Gastroenterology The First Affiliated Hospital of Anhui Medical UniversityHefei 230031Anhui ProvinceChina Anhui Provincial Key Laboratory of Digestive Disease Hefei 230031Anhui ProvinceChina Department of General Surgery The First Affiliated Hospital of Anhui Medical UniversityHefei 230031Anhui ProvinceChina Anhui Public Health Clinical Center Hefei 230000Anhui ProvinceChina

BACKGROUND Gastric cancer(GC)is a common malignant tumor,long non-coding RNA and microRNA(miRNA)are important regulators that affect tumor proliferation,metastasis and chemotherapy resistance,and thus participate in tumor ***19 is a new bio-marker which can promote tumor invasion and ***,the mechanism by which CASC19 affects the progression of GC through miRNA is not *** To explore the role of the CASC19/miR-491-5p/HMGA2 regulatory axis in *** To explore the expression and prognosis of CASC19 in GC through clinical samples,and investigate the effects of inhibiting CASC19 on the proliferation,migration,invasion and other functions of GC cells through cell counting Kit-8(CCK-8),ethynyldeoxyuridine,Wound healing assay,Transwell,Western blot and flow cytometry *** effect of miR-491-5p and HMGA2 in GC were also *** regulatory relationship between CASC19 and miR-491-5p,miR-491-5p and HMGA2 were validated through Dual-luciferase reporter gene assay and reverse transcription *** CCK-8,Transwell,Wound healing assay,flow cytometry and animal experiments verify the role of CASC19/miR-491-5p/HMGA2 regulatory *** The expression level of CASC19 is related to the T stage,N stage,and tumor size of *** of the expression of CASC19 can inhibit the ability of proliferation,migration,invasion and EMT conversion of GC cells,and knocking down the expression of CASC19 can promote the apoptosis of GC *** the expression of miR-491-5p can inhibit the proliferation of GC cells,miR-491-5p mimics can inhibit EMT conversion,and promote the apoptosis of GC cells,while decreasing the expression of miR-491-5p can promote the proliferation and EMT conversion and inhibit the apoptosis of GC *** expression of HMGA2 in GC tissues is higher than that in adjacent *** the same time,the expression level of HMGA2 is related to the N and T stages of the *** the level of HMGA2 can pr

关键词： Gastric cancer Long non-coding RNA CASC19 miR-491-5p HMGA2 Prognosis

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High-resolution neutronics model for ^(238)Pu production in high-flux reactors

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Nuclear Science and Techniques 2024年第5期35卷 226-236页

作者： Qing-quan pan Qing-Fei Zhao Lian-Jie Wang Bang-Yang Xia Yun Cai Jin-Biao Xiong Xiao-Jing Liu School of Nuclear Science and Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Science and Technology on Reactor System Design Technology Laboratory Nuclear Power Institute of ChinaChengdu 610200China

We proposed and compared three methods(filter burnup,single energy burnup,and burnup extremum analysis)to build a high-resolution neutronics model for 238Pu production in high-flux *** filter burnup and single energy burnup methods have no theoretical approximation and can achieve a spectrum resolution of up to~1 eV,thereby constructing the importance curve and yield curve of the full energy *** burnup extreme analysis method combines the importance and yield curves to consider the influence of irradiation time on production efficiency,thereby constructing extreme *** three curves,which quantify the transmutation rate of the nuclei in each energy region,are of physical significance because they have similar distributions.A high-resolution neutronics model for ^(238)Pu production was established based on these three curves,and its universality and feasibility were *** neutronics model can guide the neutron spectrum optimization and improve the yield of ^(238)Pu by up to 18.81%.The neutronics model revealed the law of nuclei transmutation in all energy regions with high spectrum resolution,thus providing theoretical support for high-flux reactor design and irradiation production of ^(238)Pu.

关键词： ^(238)Pu Neutronics model High-flux reactor Spectrum resolution Spectrum optimization

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基于改进深度双Q网络的移动机器人路径规划算法

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信息与控制 2024年第3期53卷 365-376页

作者：张磊母亚双潘泉河南工业大学信息科学与工程学院河南工业大学人工智能与大数据学院西北工业大学自动化学院

针对传统的基于深度双Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题，提出了一种改进的深度双Q网络学习算法(improved deep double Q-network, I-DDQN)。首先，利用竞争网络结构对DDQN... 详细信息

针对传统的基于深度双Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题，提出了一种改进的深度双Q网络学习算法(improved deep double Q-network, I-DDQN)。首先，利用竞争网络结构对DDQN算法的值函数进行估计。然后，提出了一种基于双层控制器结构的机器人路径探索策略，其中上层控制器的价值函数用于移动机器人局部最优动作的探索，下层控制器的价值函数用于全局任务策略的学习；同时在算法学习过程中使用优先经验回放机制进行数据收集和采样，并使用小批量数据进行网络训练。最后，分别在OpenAI Gym和Gazebo两种不同的仿真环境下与传统的DDQN算法及其改进算法进行了对比分析。实验结果表明，所提的I-DDQN算法在两种仿真环境下的多种评价指标上都优于传统的DDQN算法及其改进算法，在相同复杂环境中能有效克服路径搜索不彻底、收敛速度慢等问题。

关键词：深度学习强化学习分层深度强化学习竞争网络结构机器人路径规划优先经验回放

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无人机韧性自主定位技术综述

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航空学报 2024年第8期45卷 1-23页

作者：赵春晖刘安萌吕洋潘泉西北工业大学自动化学院西安710072 信息融合技术教育部重点实验室西安710072

当前无人机(UAV)自主定位技术研究多针对特定硬件配置平台在稀疏友好环境中满足简单任务时的定位要求,在大范围复杂稠密环境和长周期复杂任务时不具备持续性、高可靠性和强适应性,制约了无人机更大规模和更广范围的应用。本文聚焦无人... 详细信息

当前无人机(UAV)自主定位技术研究多针对特定硬件配置平台在稀疏友好环境中满足简单任务时的定位要求,在大范围复杂稠密环境和长周期复杂任务时不具备持续性、高可靠性和强适应性,制约了无人机更大规模和更广范围的应用。本文聚焦无人机韧性自主定位技术,从自主定位系统回路中的感知、估计、控制3个核心环节出发,关注持续性、可靠性和适应性等韧性指标,按多源冗余信息融合、鲁棒后端估计和具备感知意识的控制策略对国内外研究工作进行了梳理评述,指出在韧性指标要求下当前无人机自主定位技术的局限性,以及在有限机载资源条件下进行方法集成的技术难点,对无人机韧性自主定位技术的发展方向进行了展望。

关键词：无人机韧性自主定位信息融合不确定性估计动态控制

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阿尔茨海默病102例睡眠障碍特点分析及中西医结合干预效果研究

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中国基层医药 2024年第1期31卷 8-13页

作者：潘权肖娇周琴浙江中医药大学附属湖州中医院脑病科湖州313000

目的探讨阿尔茨海默病患者睡眠障碍特点及中西医结合干预效果。方法选择2019年7月至2022年12月浙江中医药大学附属湖州中医院收治的阿尔茨海默病睡眠障碍患者102例为研究对象(观察组),另选取同期在该院健康体检老年人102例为对照组,进... 详细信息

目的探讨阿尔茨海默病患者睡眠障碍特点及中西医结合干预效果。方法选择2019年7月至2022年12月浙江中医药大学附属湖州中医院收治的阿尔茨海默病睡眠障碍患者102例为研究对象(观察组),另选取同期在该院健康体检老年人102例为对照组,进行随机对照研究。采用临床问诊法,对阿尔茨海默病患者的睡眠障碍类型进行统计,分析其睡眠障碍特点。根据随机数字表法将阿尔茨海默病睡眠障碍患者分为甲组和乙组,每组51例,甲组予以常规西医干预,乙组在甲组基础上增加中医干预。观察阿尔茨海默病睡眠障碍患者与健康体检老年人睡眠障碍类型;观察甲组及乙组患者干预前后中医证候评分及睡眠质量变化。结果观察组尖叫、入眠困难、日间过度嗜睡、夜间躁动、阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAS)及片段睡眠发生率依次为13.73%(14/102)、58.82%(60/102)、49.02%(50/102)、49.02%(50/102)、24.51%(25/102)和98.04%(100/102),均高于对照组的1.96%(2/102)、23.53%(24/102)、17.65%(18/102)、4.90%(5/102)、5.88%(6/102)和50.98%(52/102),差异均有统计学意义(χ^(2)=9.76、26.22、22.58、50.40、13.73、59.46,均P<0.05);乙组干预后失眠、头晕耳鸣、精神恍惚及健忘积分依次为1.00(0.00,1.00)、0.00(0.00,1.00)、0.00(0.00,1.00)和1.00(1.00,1.00)分,均低于甲组的1.00(1.00,2.00)、1.00(1.00,2.00)、1.00(0.00,1.00)和1.00(1.00,2.00)分,差异均有统计学意义(Z=-1.86、-2.13、-2.36、-2.00,均P<0.0.5);乙组干预后匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分、改良爱泼沃斯嗜睡量表(mESS)评分分别为(7.56±1.93)分、(13.02±2.06分),均低于甲组的(10.87±2.21)分、(16.44±2.87)分,差异均有统计学意义(t=8.05、6.91,均P<0.001)。结论阿尔茨海默病患者睡眠障碍主要特点包括尖叫、入眠困难、日间过度嗜睡、夜间躁动、OSAS及片段睡眠,中西医结合干预可缓解阿尔茨海默病睡眠障碍患者临床症状,并改善其睡眠质量。

关键词：阿尔茨海默病睡眠障碍,昼夜节律性综合疗法医学,中国传统灸法耳穴疗法嗜睡睡眠呼吸暂停,阻塞性

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基于源项解耦的物理信息神经网络方法及其在放电等离子体模拟中的应用

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物理学报 2024年第14期73卷 155-166页

作者：方泽潘泳全戴栋张俊勃华南理工大学电力学院广州510641

近年来,以物理信息神经网络(PINNs)为代表的人工智能计算范式在等离子体数值模拟领域获得了极大关注,但相关研究考虑的等离子体化学体系较为简化,且基于PINNs求解更为复杂的多粒子低温等离子体流体模型的研究还尚处空白.本文提出了一个... 详细信息

近年来,以物理信息神经网络(PINNs)为代表的人工智能计算范式在等离子体数值模拟领域获得了极大关注,但相关研究考虑的等离子体化学体系较为简化,且基于PINNs求解更为复杂的多粒子低温等离子体流体模型的研究还尚处空白.本文提出了一个通用的PINNs框架(源项解耦PINNs,Std-PINNs),用于求解多粒子低温等离子体流体模型.Std-PINNs通过引入等效正离子,并将电流连续性方程替代各粒子输运方程作为物理约束,实现了重粒子输运方程源项与电子密度、平均电子能量的解耦,极大降低了训练复杂度.本文通过两个经典放电案例(低气压氩气辉光放电、大气压氦气辉光放电)展示了Std-PINNs在求解多粒子低温等离子体流体模型的应用,并将结果与传统PINNs和有限元(FEM)模型进行了对比.结果显示,传统PINNs输出了完全错误的训练结果,而Std-PINNs与FEM结果之间的L2相对误差能达到约10–2量级,由此验证了Std-PINNs在模拟多粒子等离子体流体模型的可行性.Std-PINNs为低温等离子体模拟提供了新的思路,并拓展了深度学习方法在复杂物理系统建模中的应用.

关键词：物理信息神经网络低温等离子体源项解耦流体模型

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基于MASAC强化学习算法的多无人机协同路径规划

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中国科学：信息科学 2024年第8期54卷 1871-1883页

作者：方城亮杨飞生潘泉西北工业大学自动化学院西安710129 西北工业大学重庆科创中心重庆401151

针对动态不确定环境下异构多无人机协同路径规划问题,提出了一种新的多智能体深度强化学习算法.首先,开发了一个空域场景下多无人机到达目标地点的强化学习环境,环境引入了无人机动力学方程,并考虑了无人机异构的因素以及安全避障的需求... 详细信息

针对动态不确定环境下异构多无人机协同路径规划问题,提出了一种新的多智能体深度强化学习算法.首先,开发了一个空域场景下多无人机到达目标地点的强化学习环境,环境引入了无人机动力学方程,并考虑了无人机异构的因素以及安全避障的需求.其次,设计了任务完成率、编队保持率、飞行时间等性能指标,用以衡量算法的优劣.然后,将多无人机协同路径规划问题建模为部分可观Markov决策过程,提出了一种多智能体柔性执行评价(multi-agent soft actorcritic,MASAC)算法寻求该问题的近似最优策略.最后,通过仿真实验验证了所提算法的有效性和优越性.

关键词：多无人机路径规划多智能体深度强化学习部分可观Markov决策过程 MASAC算法

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基于消息传递的机载雷达组网航迹融合

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控制理论与应用 2024年第7期41卷 1235-1245页

作者：白向龙潘泉马恩淳郝宇航云涛西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室陕西西安710129

机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数... 详细信息

机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题.首先,建立机载雷达组网航迹融合的联合概率密度函数,并将其转换为因子图.其次,将因子图分解为置信传播区域与平均场近似区域.目标运动状态的统计模型服从共轭指数模型,因此采用平均场近似以获得简单的消息传递更新公式.数据关联包含一对一约束,因此采用置信传播.目标存在状态同样采用置信传播,以获得更好的近似结果.最后,可以通过闭环迭代框架近似估计后验分布,从而有效处理目标跟踪、数据关联与航迹管理之间的耦合问题.仿真结果表明,所提算法的性能优于多假设跟踪算法和联合概率密度关联算法.

关键词：航迹融合消息传递概率图模型平均场近似置信传播

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受损PPC斜拉桥主梁灌缝加固后疲劳性能试验研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 1068-1081页

作者：袁晟颜东煌王文熙刘昀潘权袁明长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 长沙理工检测咨询有限责任公司湖南长沙410076 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南交通职业技术学院路桥工程学院湖南长沙410132

为进一步研究受损部分预应力混凝土(PPC)斜拉桥主梁裂缝灌浆加固后的疲劳性能,对受较大疲劳及静力损伤的PPC斜拉桥节段缩尺模型主梁进行裂缝灌浆加固,并开展疲劳及疲劳后静载试验研究。研究结果表明:在疲劳荷载作用下,灌浆裂缝未重新开... 详细信息

为进一步研究受损部分预应力混凝土(PPC)斜拉桥主梁裂缝灌浆加固后的疲劳性能,对受较大疲劳及静力损伤的PPC斜拉桥节段缩尺模型主梁进行裂缝灌浆加固,并开展疲劳及疲劳后静载试验研究。研究结果表明:在疲劳荷载作用下,灌浆裂缝未重新开裂,在疲劳加载初期(约20万次),结构体系刚度下降较快,后期下降较平缓;250万次疲劳加载后,主梁L/4、L/2和3L/4截面处的结构体系刚度分别降低12.83%、9.48%、13.62%,较原主梁第4轮疲劳加载下结构体系刚度下降幅度大,但疲劳结束时结构体系刚度仍然比原主梁第4轮疲劳加载初始结构体系刚度大;对裂缝进行灌浆处置能有效恢复PPC斜拉桥主梁的抗裂强度及结构体系刚度;随着荷载增大,灌浆裂缝逐步张开,但最大裂缝宽度对应位置发生转移,同时不断有新裂缝产生,且裂缝分布区域范围增大,环氧树脂胶的作用极大地延缓了裂缝宽度的增大,提高了主梁的抗裂性能;环氧树脂胶不仅能修复混凝土裂缝界面,同时能有效恢复钢筋与混凝土间的黏结滑移损伤;对受严重损伤的PPC斜拉桥主梁仅进行裂缝灌浆处置后,主梁仍然具有良好的抗疲劳性能,同时,其疲劳后的抗裂性能及刚度也得到较大恢复。

关键词：桥梁工程混凝土斜拉桥部分预应力灌缝加固疲劳性能模型试验

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偏振视觉

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中国科学：信息科学 2024年第7期54卷 1620-1645页

作者：赵永强乔新博李宁潘泉西北工业大学自动化学院西安710072 清华大学自动化系北京100084

传统视觉技术已经广泛应用于生产生活中的各类领域,然而在面对复杂环境以及非合作目标时,获得的信息量有限使传统视觉技术无法有效地检测、识别目标.作为与光强、波长、相位并列的光的基本物理特性,偏振能够反映发射或反射光的振动特性... 详细信息

传统视觉技术已经广泛应用于生产生活中的各类领域,然而在面对复杂环境以及非合作目标时,获得的信息量有限使传统视觉技术无法有效地检测、识别目标.作为与光强、波长、相位并列的光的基本物理特性,偏振能够反映发射或反射光的振动特性,表征物体的多种信息,因此偏振信息能有效区分目标与背景,并在恶劣环境中维持信息有效性.利用偏振信息的这种特性,人们将光的偏振信息引入视觉系统,得到了一种解决复杂场景成像问题的方案,即偏振视觉.偏振视觉最早在部分生物上发现,对偏振视觉的进一步研究使人们发现偏振视觉相较于传统视觉在复杂场景下的成像优势.本文以偏振视觉的发展为主线整理了偏振视觉技术的诞生、成像设备的发展与该技术在各领域的应用,并展望了偏振视觉及其相关技术的未来发展方向.

关键词：偏振视觉偏振信息偏振成像设备散射介质成像目标检测反射光去除三维重构

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