检索结果-南通市图书馆

Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2018年第5期23卷 593-599页

作者： MA Yiwei ZHOU Yanmei ZHANG Jin＇ai piao changhao School of Automation Chongqing University of Posts and Telecommunications Chongqing 400065 China State Grid Hefei Power Supply Company Hefei230061China

For the impact of intermittent resources＇ high penetration on the economic dispatch of islanded microgrid, a new economic dispatch method is presented to minimize the overall generating cost for islanded microgrid, considering a cooperative strategy between diesel generator （hereinafter referred to as DE） and battery energy storage system （BESS）. The optimum economic operation range of DE and the optimal set-point between DE and BESS are presented in the cooperative dispatch strategy, in which BESS is used fully to enable DE in a lower cost and higher efficient way. The results are analyzed under various operation conditions and also prove the validity of the DrODosed method.

关键词： economic dispatch cooperative strategy microgrid diesel generator battery energy storage system(BESS)

An Active Equilibrium Intelligent Protector of Lithium Battery Based On Outliers Detection

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An Active Equilibrium Intelligent Protector of Lithium Batte...

Real-time Angle Outlier Detection Based on Robust Preprocessing and Feature Extraction

第37届中国控制会议

作者： Yiwei Ma Maoqing Yi Gang He changhao piao Bo Liu Zhenhui Yao Huiqian Yang Yongxue Bai Smart Energy Technology Research Technology College of AutomationChongqing University of Posts and Telecommunications Chongqing Changan New Energy Automobile Co. Ltd

As an indispensable part of the electric bicycle,lithium battery protector has received extensive attention and *** solve the disparity problem of the battery’s SOC between each monomer,this paper proposed a positive equalization algorithm based on *** the establishment of voltage outlier model of battery monomer,this method can eliminate the instantaneous error generated from the basic voltage instability,and then improve the accuracy of voltage acquisition,and reduce the risks of *** the same time,a lithium battery intelligent protector of electric bicycle based on active equalization is designed in this *** protector has the function of over-charge and over-discharge,over-current,short-circuit and equalization protection as well as the function of programmable control and CAN communication ***’s convenient for the user to monitor the battery state timely so as to realize the intelligentization of *** experiment results show that the protection system designed make high precision and low power consumption,and the equalization error is less than 50 mV,which can improve the conversion efficiency and prolong the life span of the battery.

关键词： Lithium battery SOC consistency Active equalization Intelligent protector

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Real-time Angle Outlier Detection Based on Robust Preprocess...

复杂交通流下基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计

第37届中国控制会议

作者： Yiwei Ma Chong Dai Gang He changhao piao Chengyong Zhu Bo Liu Zhenhui Yao Huiqian Yang Yongxue Bai Smart Energy Technology Research Technology College of AutomationChongqing University of Posts and Telecommunications Chongqing Changan New Energy Automobile Co. Ltd

For the traditional algorithm does not apply well in high-dimensional data stream and detecting potential outliers timely in the case of traditional outlier detection,A robust preprocessing and feature extraction method for real time angle based outlier detection algorithm is proposed to improve stability of irregular data sets and high dimensional spaces of the traditional ***,k-nearest neighbor and similarity method are applied for data clustering *** using angle vector to extract the key feature to lessen the data dimension,improving the computation speed of outlier detection algorithm in high dimensional ***,the method based on outlier detection of angular distribution is used to identify outliers in high-dimensional data *** experimental results in real-world data sets corroborated that the suggested approach,which can improve the robustness of the algorithm in high-dimensional space,will optimize the storage space and reduce the time cost of the algorithm without loss of accuracy case,and provides a theoretical basis for the rapid detection of high dimensional outliers in the battery system model.

关键词： high-dimensional data streams preprocessing angle based outlier detection feature extraction

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 321-334页

作者：刘明杰陈俊虎刘平陈俊生朴昌浩重庆邮电大学自动化学院重庆400065

针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。首先,建立交通流下多目标运... 详细信息

针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。首先,建立交通流下多目标运动状态的卡尔曼滤波状态估计模型;基于此,一方面提出基于数据驱动的卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵初始化的新方法,另一方面采用变分贝叶斯方法对卡尔曼滤波参数进行在线更新,以此提高多目标状态估计精度;最后,在算法实现步骤的基础上,利用实车数据开展测试验证工作。实验结果表明,方法的目标状态估计均方误差为0.153,相较于传统卡尔曼滤波减小了36.2%,证明所提出方法对提升车辆感知精度的有效性。

关键词：多目标状态估计卡尔曼滤波参数初始化参数在线更新

汽车乘员舱个性化热舒适智能空调决策系统设计

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汽车工程 2024年第6期46卷 1114-1124页

作者：罗杨刘平刘明杰朴昌浩袁朋万凯林重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

为了进一步提高汽车乘员舱空调系统的智能化和舒适性水平,本文提出了一种基于热舒适理论的个性化智能空调决策系统设计方案。首先,针对汽车乘员舱改进了基于PMV(predicted mean vote)和PPD(predicted percentage of dissatisfaction)理... 详细信息

为了进一步提高汽车乘员舱空调系统的智能化和舒适性水平,本文提出了一种基于热舒适理论的个性化智能空调决策系统设计方案。首先,针对汽车乘员舱改进了基于PMV(predicted mean vote)和PPD(predicted percentage of dissatisfaction)理论的热舒适性计算方法;进一步,利用人体画像技术实现了乘员舱驾乘人员的热舒适性特征提取,并在专家经验知识的基础上构建了具有理论计算依据的乘员舱热舒适数据集;然后,利用机器学习算法搭建了个性化热舒适空调系统随机森林决策模型,以此满足个性化热舒适智能决策需求;最后,给出了完整的系统框架和设计。测试结果显示所提出的系统模型决策准确率在90%以上,实车测试结果表明:本文系统能够识别驾乘人员特征,实时进行个性化热舒适性参数推荐,验证了本研究决策方法的有效性和实用价值。

关键词：汽车乘员舱个性化热舒适空调系统智能决策

阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划

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汽车工程 2023年第7期45卷 1163-1173页

作者：刘平陈卓刘明杰朴昌浩 Jang Soohyun 万凯林重庆邮电大学自动化学院重庆400065 韩国电子技术研究所 Korea Seongnam 13230 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位... 详细信息

针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段,并建立各阶段对应的不等式约束条件;进一步,在伪谱法算法框架下,结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略,以此实现分阶段独立配点离散,从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性;最后,在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试,验证提出方法的正确性和适应性。结果显示,相较于分段区域Gauss伪谱法,改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s,时间性能提升21.7%,表明了所提算法的有效性。

关键词：自动泊车平行车位轨迹优化阶段划分高斯配点参数化

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自动泊车系统模型研究与实车验证

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2014年第4期26卷 522-529页

作者：禄盛黄显杭苏岭萧红朴昌浩重庆邮电大学模式识别及应用研究所重庆400065 重庆长安新能源汽车有限公司重庆400023

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂。为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境。分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成。结合自动泊车系... 详细信息

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂。为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境。分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成。结合自动泊车系统泊车过程中的车辆参数和环境参数,对系统模型进行了动态仿真,根据仿真数据在实车上进行测试验证,在相同的泊车环境下对仿真系统与实车系统泊车过程中关键点进行测量。对比数据结果表明,车辆方向盘转向角度相对误差在1.1%以内,轨迹控制横向距离相对误差在3.3%以内,纵向距离相对误差在2.1%以内。该设计的自动泊车系统不仅能良好地完成自动泊车,而且可以用于系统各功能模块算法的开发与验证,进一步提高了自动泊车系统的性能。

关键词：自动泊车系统轨迹生成轨迹控制建模与仿真

基于多头注意力机制字词联合的中文命名实体识别

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江苏大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 77-84页

作者：王进王猛旗张昕跃孙开伟朴昌浩重庆邮电大学数据工程与可视计算重点实验室重庆400065

针对现有基于字词联合的中文命名实体识别方法会引入冗余词汇干扰、模型网络结构复杂、难以迁移的问题,提出一种基于多头注意力机制字词联合的中文命名实体识别算法.算法采用多头注意力机制融合词汇边界信息,并通过分类融合BIE词集降低... 详细信息

针对现有基于字词联合的中文命名实体识别方法会引入冗余词汇干扰、模型网络结构复杂、难以迁移的问题,提出一种基于多头注意力机制字词联合的中文命名实体识别算法.算法采用多头注意力机制融合词汇边界信息,并通过分类融合BIE词集降低冗余词汇干扰.建立了多头注意力字词联合模型,包含字词匹配、多头注意力、融合等模块.与现有中文命名实体识别方法相比,本算法避免了设计复杂的序列模型,方便与现有基于字的中文命名实体识别模型结合.采用召回率、精确率以及F 1值作为评价指标,通过消融试验验证模型各个部分的效果.结果表明,本算法在MSRA和Weibo数据集上F 1值分别提升0.28、0.69,在Resume数据集上精确率提升0.07.

关键词：中文命名实体识别词汇冗余词汇边界信息字词联合多头注意力机制 BIE词集

基于模态特异及模态共享特征信息的多模态细粒度检索

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计算机工程 2022年第11期48卷 62-68,76页

作者：李佩陈乔松陈鹏昌邓欣王进朴昌浩重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065 数据工程与认知计算重庆市重点实验室重庆400065

跨模态检索的目标是用户给定任意一个样本作为查询样例,系统检索得到与查询样例相关的各个模态样本,多模态细粒度检索在跨模态检索基础上强调模态的数量至少大于两个,且待检索样本的分类标准为细粒度子类,存在多模态数据间的异构鸿沟及... 详细信息

跨模态检索的目标是用户给定任意一个样本作为查询样例,系统检索得到与查询样例相关的各个模态样本,多模态细粒度检索在跨模态检索基础上强调模态的数量至少大于两个,且待检索样本的分类标准为细粒度子类,存在多模态数据间的异构鸿沟及细粒度样本特征差异小等难题。引入模态特异特征及模态共享特征的概念,提出一种多模态细粒度检索框架MS2Net。使用分支网络及主干网络分别提取不同模态数据的模态特异特征及模态共享特征,将两种特征通过多模态特征融合模块进行充分融合,同时利用各个模态自身的特有信息及不同模态数据间的共性及联系,增加高维空间向量中包含的语义信息。针对多模态细粒度检索场景,在center loss函数的基础上提出multi-center loss函数,并引入类内中心来聚集同类别且同模态的样本,根据聚集类内中心来间接聚集同类别但模态不同的样本,同时消减样本间的异构鸿沟及语义鸿沟,增强模型对高维空间向量的聚类能力。在公开数据集FG-Xmedia上进行一对一与一对多的模态检索实验,结果表明,与FGCrossNet方法相比,MS2Net方法 mAP指标分别提升65%和48%。

关键词：信息检索多模态检索细粒度检索多模态表征学习深度学习

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电池管理系统软件虚拟仿真环境下的建模

汽车安全与节能学报 2013年第1期4卷 67-74页

作者：陈平朴昌浩段崇禧禄盛清华大学汽车安全与节能国家重点实验室重庆邮电大学模式识别及应用研究所

为验证电动汽车的动力电池管理系统软件前期设计,建立了电池管理系统软件的虚拟仿真环境。根据电池管理系统软件的输入输出参数,包括荷电状态(SOC)、功率预测、故障诊断、应急控制等算法在内,确定了与电池管理系统直接相连的外部对象,... 详细信息

为验证电动汽车的动力电池管理系统软件前期设计,建立了电池管理系统软件的虚拟仿真环境。根据电池管理系统软件的输入输出参数,包括荷电状态(SOC)、功率预测、故障诊断、应急控制等算法在内,确定了与电池管理系统直接相连的外部对象,通过整合所建模型和现有模型资源,建立了整车系统下的电池管理系统软件虚拟仿真环境的模型。结果表明:该模型实现了电池系统在整车工作环境下的虚拟环境,离线验证电池管理系统各软件模块的有效性。

关键词：电动汽车电池管理系统虚拟仿真环境新能源