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Event-triggered predefined-time control for full-state constrained nonlinear systems: A novel command filtering error compensation method

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Science China Technological Sciences 2024年第9期67卷 2867-2880页

作者： pan yingnan CHEN YiLin LIANG HongJing College of Control Science and Engineering Bohai University School of Automation Engineering University of Electronic Science and Technology of China Laboratory of Electromagnetic Space Cognition and Intelligent Control

In this paper, a command filter-based adaptive fuzzy predefined-time event-triggered tracking control problem is investigated for uncertain nonlinear systems with time-varying full-state constraints. By designing a sliding mode differentiator, the inherent computational complexity problem within the predefined-time backstepping framework is solved. Different from the existing command filter-based finite-time and fixed-time control strategies that the convergence time of the filtering error is adjusted through the system initial value or numerous parameters, a novel command filtering error compensation method is presented,which tunes one control parameter to make the filtering error converge in the predefined time, thereby reducing the complexity of design and analysis of processing the filtering error. Then, an improved event-triggered mechanism(ETM) that builds upon the switching threshold strategy, in which an inverse cotangent function is designed to replace the residual term of the ETM,is proposed to gradually release the controller's dependence on the residual term with increasing time. Furthermore, a tan-type nonlinear mapping technique is applied to tackle the time-varying full-state constraints problem. By the predefined-time stability theory, all signals in the uncertain nonlinear systems exhibit predefined-time stability. Finally, the feasibility of the proposed algorithm is substantiated through two simulation results.

关键词： predefined-time control command filtering error compensation method event-triggered mechanism time-varying full-state constraints uncertain nonlinear systems

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s-弧传递可解Cayley图

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中国科学：数学 2024年第7期54卷 1029-1044页

作者：李才恒潘江敏张颖楠南方科技大学数学系深圳518055 云南财经大学统计与数学学院昆明650221

本文刻画了度数大于等于3的连通s-弧传递可解Cayley图(s≥3).本文证明了这些图都是4类具体的图的正规覆盖,特别地,证明了s的上确界为4,并指出了一个4-弧传递可解Cayley图的无穷类.

关键词：上确界 s-弧传递图 Cayley图可解群

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N－羧乙基壳聚糖对重金属汞离子絮凝效果的研究

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工业水处理 2011年第10期31卷 71-74页

作者：嵇胜全朱爱萍潘颖楠扬州市产品质量监督检验所江苏扬州225001 扬州大学化学化工学院．江苏扬州225002

N-羧乙基壳聚糖(NCECS)分子结构中既有氨基又有羧基,是一种两性的壳聚糖衍生物,具有生物相容性、生物降解性、无毒性等特点。合成了一种部分取代的NCECS,用傅里叶红外光谱(FTIR)、元素分析仪对其结构及取代度进行了表征,重点研究了NCEC... 详细信息

N-羧乙基壳聚糖(NCECS)分子结构中既有氨基又有羧基,是一种两性的壳聚糖衍生物,具有生物相容性、生物降解性、无毒性等特点。合成了一种部分取代的NCECS,用傅里叶红外光谱(FTIR)、元素分析仪对其结构及取代度进行了表征,重点研究了NCECS浓度、絮凝时间、pH等因素对重金属Hg2+的去除率的影响,并探讨了NCECS对重金属的吸附机理,指出NCECS是一种生物相容的废水处理剂。

关键词： N-羧乙基壳聚糖絮凝汞离子废水处理

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广西不同产地艾挥发性成分的分析

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食品工业 2020年第12期41卷 310-312页

作者：庾韦花石前张向军潘颖南蒙平广西壮族自治区农业科学院生物技术研究所南宁530007

该试验旨在研究广西南宁、永福、恭城三个产地的艾挥发油的成分。采用水蒸气蒸馏法从艾草新鲜植株中提取挥发油,利用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术进行定性分析,采用气相色谱仪峰面积归一化法进行定量分析。结果表明:从广西不同地区的... 详细信息

该试验旨在研究广西南宁、永福、恭城三个产地的艾挥发油的成分。采用水蒸气蒸馏法从艾草新鲜植株中提取挥发油,利用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术进行定性分析,采用气相色谱仪峰面积归一化法进行定量分析。结果表明:从广西不同地区的艾油中确定了41个的化合物,相同组分有33个。艾油中含有樟脑、1,8-桉叶素、龙脑、崁烯、石竹烯、4-松油醇、α-松油醇等主要活性成分,不同地区含量差异较大。研究结果为艾的开发利用提供科学依据。

关键词：艾挥发油 1,8-桉叶素樟脑气相色谱-质谱联用

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“桂冬1号”天门冬再生体系的建立

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北方园艺 2020年第20期 112-118页

作者：庾韦花石前张向军潘颖南蒙平李婷广西农业科学院生物技术研究所广西南宁530007

以天门冬良种"桂冬1号"茎段为试材,研究生长素NAA和细胞分裂素6-BA的不同比例对天门冬芽器官脱分化、再分化、芽增殖和诱导不定根发生的影响,以期为天门冬产业化良种繁育及有效保护野生种质资源提供参考依据。结果表明:茎段在0.1%HgCl2... 详细信息

以天门冬良种"桂冬1号"茎段为试材,研究生长素NAA和细胞分裂素6-BA的不同比例对天门冬芽器官脱分化、再分化、芽增殖和诱导不定根发生的影响,以期为天门冬产业化良种繁育及有效保护野生种质资源提供参考依据。结果表明:茎段在0.1%HgCl2的最佳消毒时间为10 min,无菌活体获得率76.08%。最佳的初代培养基为MS+6-BA 1.0 mg·L^-1+NAA 0.10~0.20 mg·L^-1,外植体可在一个培养周期(30 d)完成再分化和脱分化的过程,且芽诱导率83.00%以上。在添加6-BA 0.5 mg·L^-1和IAA 0.1 mg·L^-1的MS培养基上,芽增殖系数最高为3.41。在添加NAA 1.50 mg·L^-1+IBA 1.0 mg·L^-1的1/2MS培养基上,生根率最高为85.55%,平均根数5.0条,根长2.2~3.1 cm。

关键词： “桂冬1号”天门冬良种组织培养再生体系

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不同生长期蕲艾挥发性成分的对比分析

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食品工业 2020年第11期41卷 312-314页

作者：庾韦花石前张向军蒙平潘颖南李婷广西农业科学院生物技术研究所南宁530007

研究了引种蕲艾幼苗期、营养期及花期的挥发性成分,探索其中的差异。采用水蒸气蒸馏法从蕲艾不同生长期的新鲜植株中提取挥发油,采用GC-MS和GC对不同生长期蕲艾挥发油的主要化学成分及含量分析不同生长期蕲艾挥发油成分的差异。结果表明... 详细信息

研究了引种蕲艾幼苗期、营养期及花期的挥发性成分,探索其中的差异。采用水蒸气蒸馏法从蕲艾不同生长期的新鲜植株中提取挥发油,采用GC-MS和GC对不同生长期蕲艾挥发油的主要化学成分及含量分析不同生长期蕲艾挥发油成分的差异。结果表明:不同生长期的蕲艾的挥发油共检测出30种萜类物质,其中单萜氧化衍生物为主要的香味物质(14种),其次是单萜烯(10种)、倍半萜烯及氧化衍生物(6种)。挥发油均含有樟脑、1,8-桉叶素、龙脑、崁烯、石竹烯、4-松油醇、α-松油醇等主要成分且无显著性差别,提取的艾油可作为香料油使用。

关键词：蕲艾挥发油樟脑气相色谱-质谱联用(GC-MS) GC

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古龙页岩油开发试验钻井设计优化与实践

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大庆石油地质与开发 2024年第4期43卷 181-190页

作者：杨智光潘荣山苑晓静常雷李继丰朱健军赵英楠邵帅中国石油大庆油田有限责任公司黑龙江大庆163458 中国石油大庆油田有限责任公司采油工艺研究院黑龙江大庆163453

古龙页岩油与国内外陆相页岩油相比,陆相淡水沉积环境的青山口组黏土矿物体积分数较高,且多孔多缝,呈纹层状结构,易发生层间散裂、性脆,易吸水膨胀垮塌,独特的地质特性给古龙页岩油钻井带来了巨大挑战。针对钻井过程中容易出现井壁失稳... 详细信息

古龙页岩油与国内外陆相页岩油相比,陆相淡水沉积环境的青山口组黏土矿物体积分数较高,且多孔多缝,呈纹层状结构,易发生层间散裂、性脆,易吸水膨胀垮塌,独特的地质特性给古龙页岩油钻井带来了巨大挑战。针对钻井过程中容易出现井壁失稳、井漏、摩擦阻力大、钻井周期长等钻井技术难题,从平台井部署、井身结构、井眼轨道、提速技术、钻井液、固井等方面开展优化技术研究,创新采用了“双二维”轨道模型、“一趟钻”技术、油基钻井液、多级固井顶替等一系列新技术。结果表明:与GYP1井相比,试验区的平均钻井速度从11.44 m/h提高至27.75 m/h、水平段固井质量优质率从71.51%提升至86.27%,平均钻井周期从108.17 d缩短至26.82 d。研究成果为古龙页岩油实现储量动用最大化、施工效率最优化提供了强有力的技术支撑,也为古龙页岩油立体化、规模化、效益化开发奠定了基础,对推进中国陆相页岩油技术革命具有重要指导意义。

关键词：古龙页岩油钻井设计一体化 “双二维”轨道模型 “一趟钻”技术

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不同相对分子质量聚异丁烯对无灰分散剂性能的影响

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石油炼制与化工 2021年第9期52卷 56-62页

作者：苏飞铭施岩赵厚瑞王一鸣孙尚琪陈春潘英楠辽宁石油化工大学石油化工学院辽宁抚顺113001 辽宁抚清助剂有限公司中国石化扬子石油化工有限公司

以不同相对分子质量的聚异丁烯(PIB)为原料,与胺、烯酐、稀释剂等在不同条件下反应,制备润滑油无灰分散剂聚异丁烯丁二酰亚胺(PIBSI),并测试其分散性能和抗氧化性能;考察PIB相对分子质量、中间产物聚异丁烯丁二酸酐(PIBSA)的合成工艺对P... 详细信息

以不同相对分子质量的聚异丁烯(PIB)为原料,与胺、烯酐、稀释剂等在不同条件下反应,制备润滑油无灰分散剂聚异丁烯丁二酰亚胺(PIBSI),并测试其分散性能和抗氧化性能;考察PIB相对分子质量、中间产物聚异丁烯丁二酸酐(PIBSA)的合成工艺对PIBSI性能的影响。结果表明:随着原料PIB相对分子质量的增加,PIBSI的分散性能与抗氧化性能均有提升;与氯化法工艺相比,自由基法工艺不仅能耗低、污染小,而且合成的PIBSI性能更好;其中,由数均相对分子质量为2300的PIB原料经自由基法工艺制备的PIBSI分散性能最佳,其油泥斑点分散值(SDT)最高可达73.15%。

关键词：聚异丁烯聚异丁烯丁二酰胺无灰分散剂分散性能

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湿热处理对餐厨垃圾脱油性及理化性质的影响

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环境工程 2024年第4期42卷 204-211页

作者：崔若琪车向前路臻李英男王攀任连海北京工商大学生态环境学院国家环境保护食品链污染防治重点实验室北京100048 鲁控环保科技有限公司江苏苏州215000 鲁控环保(苏州)有限公司江苏苏州215000

通过改变加热温度(80,100,120,140℃)、加热时间(50,70,90,110 min)和离心转速(3000,5000,7000,9000 r/min)等因素,探究了湿热处理对餐厨垃圾脱油性及理化性质的影响。结果表明:湿热处理有利于提高餐厨垃圾的提油率,在加热温度为120℃,... 详细信息

通过改变加热温度(80,100,120,140℃)、加热时间(50,70,90,110 min)和离心转速(3000,5000,7000,9000 r/min)等因素,探究了湿热处理对餐厨垃圾脱油性及理化性质的影响。结果表明:湿热处理有利于提高餐厨垃圾的提油率,在加热温度为120℃,加热时间为90 min和离心转速9000 r/min的条件下,提油率最高达到95.37%;同时,湿热处理增加了SCOD及VFAs浓度,两者相较空白组最高增加了49.01%和110.27%,促进了有机物水解。另外,通过气质联用仪发现湿热处理促进了长链脂肪酸的生成,其含量与空白组相比增加了77.18%~149.14%,提高了餐厨油脂用作生物柴油原料的潜力;由三维荧光光谱分析得出,湿热处理后溶解性有机物的转化趋势是将溶解性微生物副产物区物质降解为稳定的腐植酸类物质,有利于后续餐厨垃圾的堆肥利用,说明对餐厨垃圾进行适度的湿热处理可有效提高提油率、有机物水解能力与生物可利用效率。

关键词：湿热处理餐厨垃圾提油率长链脂肪酸三维荧光

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铝板表面无机与有机硅烷复合杂化膜的制备与性能

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材料保护 2024年第2期57卷 123-127页

作者：徐英男于海郭承鑫刘光政潘文波王军淇侯传金大连高佳化工有限公司辽宁大连116308 大连工业大学轻工与化学工程学院辽宁大连116034

为替代对环境污染严重的传统磷化和六价铬钝化技术,制备了一种由氨基硅树脂、聚氨酯树脂和无机金属组成的硅烷钝化液,将该钝化液涂布于脱脂后的铝板表面使其形成有机无机杂化膜。研究了钝化液pH值、氨基硅树脂的质量分数、聚氨酯树脂的... 详细信息

为替代对环境污染严重的传统磷化和六价铬钝化技术,制备了一种由氨基硅树脂、聚氨酯树脂和无机金属组成的硅烷钝化液,将该钝化液涂布于脱脂后的铝板表面使其形成有机无机杂化膜。研究了钝化液pH值、氨基硅树脂的质量分数、聚氨酯树脂的质量分数和无机金属离子Zn^(2+)、Mn^(2+)、Ni^(2+)和Ce^(3+)的种类对杂化膜耐腐蚀性能的影响,并用IR、SEM和TGA对杂化膜进行形貌和结构的表征,通过电化学实验测出不同条件下涂覆杂化膜的铝板的开路电位、EIS谱和Tafel极化曲线对杂化膜进行耐腐蚀性能表征。结果表明:pH值趋于4.5、氨基硅树脂质量分数占15.0%、聚氨酯树脂质量分数占10.0%、金属离子为1.5%Zn^(2+)时所得杂化膜耐腐蚀性能较好。

关键词：硅烷钝化液杂化膜氨基硅树脂聚氨酯树脂耐蚀性

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