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原发灶手术治疗对初治Ⅳ期乳腺癌患者预后的影响

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原发灶手术治疗对初治Ⅳ期乳腺癌患者预后的影响

作者：卢冠宇吉林大学

学位级别：硕士

背景及目的:初治Ⅳ期乳腺癌的标准治疗方案为全身治疗。为减轻肿瘤负荷、降低转移风险、缓解局部症状、提升生活质量,部分患者会接受原发灶手术。目前,国内外已有多项研究探讨原发灶手术在晚期乳腺癌治疗中的作用,但其在初治Ⅳ期患者中... 详细信息

背景及目的:初治Ⅳ期乳腺癌的标准治疗方案为全身治疗。为减轻肿瘤负荷、降低转移风险、缓解局部症状、提升生活质量,部分患者会接受原发灶手术。目前,国内外已有多项研究探讨原发灶手术在晚期乳腺癌治疗中的作用,但其在初治Ⅳ期患者中的具体地位尚不明确。随着抗肿瘤药物的不断进步和治疗模式的更新,原发灶手术在整体治疗计划中的重要性需要进一步评估。本研究旨在分析初治Ⅳ期乳腺癌患者的临床特征及原发灶手术对预后的影响。研究方法:回顾性分析2016-2022年就诊于吉林大学第一医院确诊初治Ⅳ期乳腺癌患者的临床资料,分析其临床特征及预后因素,根据患者是否行原发病灶的手术治疗分为手术组与非手术组,比较两组之间的pFS、OS。研究结果:1、本研究共纳入252例初治Ⅳ期乳腺癌患者,常见的转移部位分别是骨(64.3%)、肺(33.4%)、肝(29.4%)。分子分型中HR+/HER2-占48.8%,HER2阳性占38.1%,三阴性乳腺癌占13.1%。其中27.0%(68例)患者接受了乳腺原发灶手术。对于ECOg评分低、T分期早、转移病灶数目≤3枚、单纯骨转移、转移灶局限于1个部位/器官的患者倾向于选择原发病灶手术。2、通过单因素及多因素分析初治Ⅳ期乳腺癌患者的相关预后因素,结果显示,ECOg评分、肿瘤负荷、分子分型、全身治疗方案以及是否行原发灶手术是pFS和OS的独立预后因素。3、在初治Ⅳ期乳腺癌患者中,原发灶手术组pFS较非手术组延长(25.9个月vs 15.7个月),p=0.0021。原发灶手术组OS较非手术组延长(70.8个月vs 43.9个月),p=0.0096。4、对于接受原发灶手术的初治Ⅳ期乳腺癌患者,在全身治疗前接受原发灶手术较全身治疗后接受原发灶手术的pFS(31.3个月vs 25.7个月)和OS(57.5个月vs 70.8个月)无明显差异。接受根治性手术患者较接受姑息性手术患者的pFS(28.7个月vs 22.4个月)和OS(62.6个月vs 66.2个月)无明显差异。5、对不同分子分型的初治Ⅳ期乳腺癌患者是否行原发灶手术治疗进行预后分析,结果显示:(1)对于123例HR+/HER2-初治Ⅳ期乳腺癌患者,手术组的中位pFS(29.5个月vs 19.7个月)及OS(NA vs 55.1个月)均较非手术组延长,但两组间差异无统计学意义;(2)对于96例HER2阳性初治Ⅳ期乳腺癌患者,手术组的中位pFS(25.7个月vs 15.9个月)及OS(79.1 vs 48.0个月)均较非手术组延长,但两组间差异无统计学意义;(3)对于33例三阴性初治Ⅳ期乳腺癌患者,手术组较非手术组的pFS明显延长(18.9个月vs 6.8个月),p=0.0027。手术组较非手术组的OS延长(31.4个月vs 16.1个月),差异无统计学意义。研究结论:1、对于初治Ⅳ期乳腺癌患者,ECOg评分、肿瘤负荷、分子分型、全身治疗方案及是否行原发灶手术治疗是患者pFS、OS的独立预后因素。2、在接受原发灶手术的初治Ⅳ期乳腺癌患者中,不同的手术时机、手术术式选择对患者预后的影响无明显差异。3、基于不同分子分型的亚组分析提示,对于三阴性初治Ⅳ期乳腺癌患者,原发灶手术治疗可以改善患者的pFS,但不能改善OS。对于HR+/HER2-及HER2阳性初治Ⅳ期乳腺癌患者,原发灶手术具有延长患者pFS、OS的趋势,但需要扩大样本量、延长随访时间以确认。

关键词：晚期乳腺癌初治Ⅳ期局部治疗原发灶手术预后

基于四阶测量的高中物理迷思概念转变研究 ——以高一力学部分为例

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基于四阶测量的高中物理迷思概念转变研究 ——以高一力学部分为例

作者：卢善拓上海师范大学

学位级别：硕士

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基于模仿学习的动态目标抓取技术研究

基于模仿学习的动态目标抓取技术研究

作者：卢业康电子科技大学

学位级别：硕士

基于单目深度估计与视觉惯性SLAM融合的场景定位与稠密建图研究

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基于单目深度估计与视觉惯性SLAM融合的场景定位与稠密建图研究

作者：卢贻鹏广州大学

学位级别：硕士

同步定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是指移动设备在没有任何先验知识的情况下,根据传感器获取的周围环境信息和自身运动信息,实时同步地估计自身位姿和增量式构建周围环境地图的一类技术。SLAM在机器人导航、三维... 详细信息

同步定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是指移动设备在没有任何先验知识的情况下,根据传感器获取的周围环境信息和自身运动信息,实时同步地估计自身位姿和增量式构建周围环境地图的一类技术。SLAM在机器人导航、三维重建和增强现实等有建图或定位需求的应用场景中,都有广泛的应用。利用相机和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)作为感知传感器的SLAM称为视觉惯性SLAM,其相比其他方式的SLAM虽然具有成本低、稳定性高的特点,但因缺乏感知深度信息的手段,只能实时构建稀疏地图。随着近年来深度学习的快速发展,基于深度学习的深度估计有了跨越式地发展,得益于此,衍生出了通过融合深度估计网络使视觉惯性SLAM实时构建稠密地图的方法。通过对单目深度估计和视觉惯性SLAM融合的深入研究,该方法实现了仅依靠相机和IMU的实时稠密地图构建,且得到了相比单一技术更高的精度与鲁棒性。本文的主要研究内容及贡献如下:(1)提出了一种面向尺度感知的轻量化多帧自监督深度估计网络。针对SLAM系统对实时性、准确性和尺度的要求,为了满足深度估计的结果能够与视觉惯性SLAM系统进行融合,我们提出了一种面向尺度感知的轻量化多帧自监督深度估计网络。该方法通过融合IMU数据克服单目图像的尺度不确定性问题,并采取了一系列方法使得网络更加轻量化。(2)提出了一套基于深度估计模型和视觉惯性SLAM系统融合的实时定位与稠密建图方案。该方法能够仅依靠RgB图像和惯性测量数据对周围场景进行稠密三维重建。我们的方法借助深度估计模型的估计结果减少了SLAM前端里程计的计算量,并在SLAM后端优化中基于全局一致性约束对估计出的深度图做了进一步的优化,最终借助于优化过后的位姿和深度图对周边环境进行实时稠密重建。(3)基于所提出的方案,设计并实现了一个实时定位与稠密建图系统。该系统能够以RgB图像和IMU数据作为输入,实时输出载体的位姿估计和周围环境的三维稠密地图。以上方法通过在KITTI公开数据集中评估所提出方法的各项性能指标,并与经典方法进行了对比,以验证方法的优越性。实验证明,所提出的方法在实时性和精确性上均有所增长。

关键词：自监督学习深度估计尺度感知 SLAM 稠密地图

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普光气田千佛崖组气藏开发技术政策

地球科学前沿（汉斯） 2024年第6期14卷 831-840页

作者：吴文杰卢传林彭惠雪龙永成重庆科技大学石油与天然气工程学院重庆

普光地区陆相千佛崖组整体为中深层、高压低温、致密砂岩-页岩凝析气藏,两个气藏在纵向上为叠置分布,隔层厚度较大,开发潜力不明确,且致密砂岩及页岩两套不同的气藏需要制定两套或多套针对性强的开发技术政策。本文针对该情况,以国内类... 详细信息

普光地区陆相千佛崖组整体为中深层、高压低温、致密砂岩-页岩凝析气藏,两个气藏在纵向上为叠置分布,隔层厚度较大,开发潜力不明确,且致密砂岩及页岩两套不同的气藏需要制定两套或多套针对性强的开发技术政策。本文针对该情况,以国内类似低渗致密气气藏开发方式、井网井型设计、井距设计等作为参考,确定普光地区陆相千佛崖组采用井网衰竭的开发方式,利用水平井进行开发,并对水平井于裂缝角度设定进行评价;参考同类型气藏开发指标,预估该气藏初步产能为5~8 × 104 m3/d;借鉴国内相似气藏开发实践经验,将采气速度控制在2%~3%,天然气采收率为30%,凝析油采收率为25%。

关键词：致密砂岩页岩开发技术政策低渗致密气气藏

西欧中世纪晚期战争伦理的“国家转向”——论奥诺雷·博内的战争伦理观

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史学集刊 2024年第3期 104-117页

作者：卢兆瑜王冬云南大学历史与档案学院云南昆明650091 中国现代国际关系研究院欧洲研究所北京100081

西欧中世纪晚期在战争领域出现了“礼崩乐坏”的局面。1387年奥诺雷·博内在《战争之树》一书中阐述了新的战争伦理观点。他抛弃了自奥古斯丁以来的“战争性恶说”,宣扬“战争性善说”;贬抑传统封建骑士的战争功绩,突出平民参战的必要... 详细信息

西欧中世纪晚期在战争领域出现了“礼崩乐坏”的局面。1387年奥诺雷·博内在《战争之树》一书中阐述了新的战争伦理观点。他抛弃了自奥古斯丁以来的“战争性恶说”,宣扬“战争性善说”;贬抑传统封建骑士的战争功绩,突出平民参战的必要性和优越性,并阐明平民的战争责任;主张以胜利为导向,抛弃或弱化战争中的道德限制。究其实质,奥诺雷·博内立足于主权政治的趋势,从国家视角评估战争的合法性与正当性,颠覆了中世纪传统的战争伦理观。同时,奥诺雷·博内的新学说范式也受到其他理论学说的制约而不至极端化。近代以来,西方战争伦理在关于“博内范式”的正反相持中不断演进。

关键词：奥诺雷·博内《战争之树》中世纪战争伦理 “国家转向”

中药治疗乳腺癌相关性抑郁的Meta分析及临床研究

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中药治疗乳腺癌相关性抑郁的Meta分析及临床研究

作者：卢国雯长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:利用Meta分析对中药治疗乳腺癌相关性抑郁(breast cancer-related depression,BCRD)的临床疗效和安全性进行系统性评价;并通过对柴胡疏肝散治疗肝郁脾虚型BRCD患者进行临床观察,进一步证明中药的有效性和安全性,为临床BRCD的中药... 详细信息

目的:利用Meta分析对中药治疗乳腺癌相关性抑郁(breast cancer-related depression,BCRD)的临床疗效和安全性进行系统性评价;并通过对柴胡疏肝散治疗肝郁脾虚型BRCD患者进行临床观察,进一步证明中药的有效性和安全性,为临床BRCD的中药治疗提供诊疗思路。方法:1.使用计算机在CNKI、万方、CBM等多个数据库检索RCTs研究。检索时间范围设定在数据库建立到2023年12月。根据拟定的纳入和排除标准筛选和提取研究数据,使用Rev Man5.4进行文献质量评估和数据分析。使用Excel对纳入的研究进行中药使用频次统计。2.采用自身前后对照,对35例辨证为肝郁脾虚型的BRCD患者给予中药柴胡疏肝散治疗,在用药前、用药第7天、第14天、第21天观察汉密尔顿抑郁量表(HAMD-24)、认知功能量表(MMSE、Mo CA)、中医症状评分变化,并进行统计学分析。结果:***分析结果:纳入30篇研究,总样本量为2194例(中药组1101例,对照组1093例)。结果提示中药组能提高临床总有效率(pppppp=0.007)含量、升高CD3+(p=0.002)、CD4+(ppp=0.04)水平,不良反应发生率低(pp>0.05);治疗第14天、第21天差异有显著统计学意义(ppp>0.05),治疗第21天差异有统计学意义(pppp>0.05)。(3)中医症状:与前一时期相比,治疗第7天、治疗第14天和第21天,差异均有统计学意义(pppp>0.05)。结论:***分析结果显示:中药在提高临床总有效率,降低中医症状评分、HAMD-24评分、SDS评分、提高5-HT、DA、NE的含量,使CD3+、CD4+、CD4+/CD8+T淋巴细胞水平升高、CD8+T淋巴细胞水平下降方面,优于对照组。且中药不良反应发生率低。但因纳入的文献质量等存在局限性,还需要更高质量的研究进一步验证。2.柴胡疏肝散能降低患者HAMD-24和中医症状评分,有效改善患者的抑郁症状和中医症状,对认知功能有一定的改善;研究期间未发现不良反应,具有较好的安全性。

关键词：中药乳腺癌相关性抑郁 meta分析柴胡疏肝散临床观察

基于多智能体深度强化学习的无人机辅助边缘计算系统研究

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基于多智能体深度强化学习的无人机辅助边缘计算系统研究

作者：卢庚源电子科技大学

学位级别：硕士

基于扩散模型的低剂量CT投影域单样本成像研究

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基于扩散模型的低剂量CT投影域单样本成像研究

作者：卢诗雨南昌大学

学位级别：硕士

作为当今临床医学影像诊断的重要方法之一,计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)在医学诊断领域发挥着重大作用。然而,在CT成像过程中,病人暴露于高剂量的辐射可能会增加罹患癌症的风险。为了减少该风险,研究者们正在积极探索降低X... 详细信息

作为当今临床医学影像诊断的重要方法之一,计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)在医学诊断领域发挥着重大作用。然而,在CT成像过程中,病人暴露于高剂量的辐射可能会增加罹患癌症的风险。为了减少该风险,研究者们正在积极探索降低X射线扫描剂量后仍能实现高质量重建的方法。低剂量CT重建是一个经典的逆问题,具有不适定性。随着X射线扫描剂量的降低,重建得到的CT图像总是容易出现伪影和噪声问题,这对重建算法提出了更高的要求。与此同时,一般基于深度学习的重建方法需要大量的数据来支撑训练。医学图像数据涉及采集者隐私,往往稀少且昂贵,并且采集起来十分耗时。为了解决以上两个问题,本研究设计了一种基于扩散模型的低剂量CT投影域单样本重建方法,在提高低剂量CT重建图像质量的同时,也减少模型训练所需的样本数量。本研究致力于将低秩-冗余数据构造为高维张量形式以充分挖掘先验分布并将其用于低剂量CT重建算法中。(1)对于低剂量CT图像重建容易产生伪影和噪声的问题,依托基于随机微分方程的扩散模型,设计了一种基于马尔可夫链蒙特卡罗算法和数值随机微分方程求解器的迭代生成方法。该方法可以在投影域使用Hankel矩阵结构和多尺度噪声策略扰动先验信息为先验分布建模。在模型生成阶段,运用逆过程随机微分方程求解器、惩罚加权最小二乘项和全变分项进行交替迭代,以确保重建结果的精确性。定性和定量的实验结果显示,该方法可以在降低CT扫描辐射剂量的同时,保持较高的重建质量。(2)对于医学样本稀少昂贵但训练阶段模型需要大量数据的问题,本研究提出了一种通过构建低秩-冗余Hankel矩阵来推断CT正弦图内部统计信息的策略。对单个投影域样本进行Hankel变换,得到Hankel矩阵,再通过滑动窗口机制从Hankel矩阵中随机提取足够的先验信息块,这些信息块可以叠加成高维张量供模型训练。该方法巧妙地利用Hankel矩阵的低秩-冗余特性,可以从单个样本中充分学习样本内部统计特性,解决了模型训练需要大量医学样本的问题,增加了医学图像重建的临床可行性。

关键词：低剂量CT 单样本扩散模型投影域 Hankel矩阵