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检索条件"作者=P.·聂鲁达"
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复杂地形下轮腿复合机动平台动态运动控制
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兵工学报 2024年 第9期45卷 2993-3003页
作者: 任晓磊 刘辉 韩立金 陈前 谢景硕 崔山 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北京理工大学前沿技术研究院(济南) 山东济南250300
复杂地形环境下质心参考轨迹的动态精确跟踪是保障轮腿复合机动平台稳定执行各项任务的关键。为提升平台的地形适应能力与位姿跟踪能力,提出一种动态运动控制策略。综合地形因素,建立包含车轮动力学的单刚体动力学模型,并通过近似简化... 详细信息
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输入谐波相位控制的宽带高效率连续逆F类功率放大器
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电子与信息学报 2024年 第8期46卷 3428-3435页
作者: 黄超意 泽宁 熊珉 重庆邮电大学光电工程学院 重庆400065 重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室博士后科研工作站 重庆400065 电子科技大学电子科学与工程学院 成都611731
卫星通信与地面移动通信的互补融合已成为趋势,这意味着以功率放大器(功放)为核心的无线射频前端需要应对大带宽和高效率的双重挑战。该文提出的输入谐波相位控制方法可以有效突破功放带宽和效率相互制约的瓶颈,并以连续逆F类工作模式... 详细信息
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清代云贵地区灾荒赈济协同机制研究
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中国农史 2024年 第1期43卷 83-95页
作者: 选华 云南大学西南边疆少数民族研究中心 云南昆明650091
清代是中国历史上著名的“灾害群发期”,伴随着自然灾害的频繁发生,朝廷的荒政制度、仓储制度的订立和社会治理体系的完善随之而起,与此同时,全社会灾荒赈济协同机制的构建也渐渐趋于规范化、体系化和制度化。边疆治理的本质是国家希望... 详细信息
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液晶弹性体的结构功能一体化研究进展
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科学通报 2024年 第27期69卷 4038-4055页
作者: 振洲 王猛 杨洪 东南大学化学化工学院 数字医学工程全国重点实验室南京211189
液晶弹性体(liquid crystal elastomers,LCEs)是一类优异的软物质形变材料,对热、光、电、磁等外源刺激能够产生驱动响应,具有强刺激响应性、快速和大幅度的形变量以及可逆形变功能.液晶弹性体材料广泛应用于软体机器人、人工肌肉、智... 详细信息
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运动因子在帕金森病中的神经保护作用
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中国慢性病预防与控制 2024年 第7期32卷 547-552页
作者: 碧徽 寇现娟 武汉体育学院运动医学院 湖北省武汉430079
帕金森病(p..kinson's disease,p..是一种发病率仅次于阿尔茨海默症的神经退行性疾病,临床表现为静止性震颤、运动迟缓、肌强直等运动症状和便秘、抑郁焦虑、认知功能障碍等非运动症状,严重影响患者的生活质量,给社会和家庭带来了巨大... 详细信息
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富氮唑含能内盐研究进展
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火炸药学报 2024年 第7期47卷 591-600,I0001页
作者: 鸿 魏颢 西北大学化学与材料科学学院 陕西西安710027
基于重氮基、亚氨基和富氮唑等正离子内盐结构,综述了近10年来单环、联环、稠环唑类等富氮唑含能内盐的合成方法和理化性能,阐明了富氮唑内盐结构的能量水平和稳定性,并对不同结构富氮唑含能内盐发展方向进行了总结:(1)重氮内盐较传统... 详细信息
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中华文明国际传播形态变革及未来图景
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甘肃社会科学 2024年 第2期 60-69页
作者: 书江 中国政法大学光明新闻传播学院 北京100088
世界交往理论为不同文明国际传播的研究提供了唯物史观。根据马克思交往理论,世界交往的频次和深度推动着不同文明国际传播形态的历史性演变。作为决定文明传播的物质基础,以跨国社交媒体为代表的新媒体及其革命性地使用,历史性地破解... 详细信息
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表面次生氧化矿物对FeS_(2)降解抗生素的影响及作用机制
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中国环境科学 2024年 第10期44卷 5539-5546页
作者: 舒小华 覃紫其 周进文 张腾飞 张倩 桂林理工大学环境科学与工程学院 广西桂林541006 桂林理工大学 广西环境污染控制理论与技术重点实验室广西桂林541006 桂林理工大学 广西岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心广西桂林541006 桂林电子科技大学生命与环境科学学院 广西桂林541004
以广泛应用于畜牧业的大环内酯类抗生素泰乐菌素(TYL)为研究对象,探究了不同氧化腐蚀程度的黄铁矿对TYL的光降解性能和作用机制.结果表明,氧化后的黄铁矿能够显著提高其对TYL的光降解效率.具体来说,氧化后的黄铁矿样品表面粗糙度增加,... 详细信息
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基于动态扩散算法的直流微电网简化分布式二层控制
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电力自动化设备 2024年 第1期44卷 119-125页
作者: 高飞 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室 上海200240 上海交通大学电气工程系 上海200240
孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器... 详细信息
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汉至六朝尚书“奏”的演变:从《汉书·霍光传》废昌邑王记载说起
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文史哲 2024年 第2期 62-73,166页
作者: 溦萌 首都师范大学历史学院 北京100089
根据《汉书·霍光传》记载,废昌邑王诏书的程式与《独断》第二品诏书相同,以批复臣下奏事为特征。此类诏书中程式用语“奏某宫”的位置存在疑点,结合《霍光传》对废立现场的描述,可以发现文书程式中的“奏”在早期是实指尚书在御前进奏... 详细信息
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