检索结果-南通市图书馆

作者：聂星宇贵州大学

学位级别：硕士

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基于对抗边缘学习图像修复算法研究和应用

基于对抗边缘学习图像修复算法研究和应用

作者：聂雨晗南昌大学

学位级别：硕士

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受约束的机器人系统的控制

受约束的机器人系统的控制

作者：聂振霞烟台大学

学位级别：硕士

受自身结构和工作环境的影响,机器人在工作时经常会受到各种各样的约束.电机驱动是机器人使用最多的一种驱动方式.本文主要研究了受约束的直流电机驱动的机器人的控制问题.主要内容如下:(1)对于输入约束的直流电机驱动的机器人,研究了... 详细信息

受自身结构和工作环境的影响,机器人在工作时经常会受到各种各样的约束.电机驱动是机器人使用最多的一种驱动方式.本文主要研究了受约束的直流电机驱动的机器人的控制问题.主要内容如下:(1)对于输入约束的直流电机驱动的机器人,研究了基于无源的机动控制问题.在没有输入约束下,利用无源性定理设计期望控制器使系统实现机动性.当期望控制输入不满足约束时,如何从满足约束的输入中选择机动性能最佳的输入是设计的主要困难.借助于二次规划的方法,通过验证Karush-Kuhn-Tucker条件,给出了与期望控制偏差最小的有界控制器的合成方法,使得总误差系统是输入到状态稳定.控制策略的有效性由一个二自由度机械臂来验证.(2)研究了在输出受限和未知干扰下,直流电机驱动的机器人的轨迹跟踪控制问题.主要的挑战是如何处理未知干扰,同时保持输出约束.在干扰有界的条件下,设计干扰观测器来估计干扰.为了防止违反约束条件,基于机械臂结构特性巧妙地引入障碍李雅普诺夫函数.然后设计了一个矢量形式的可调轨迹跟踪控制器,使跟踪误差可充分小,同时输出不违反其约束界限.通过对拟人机械臂进行仿真,结果验证所提方案的有效性.(3)对于输入约束下的直流电机驱动柔性关节机器人,研究了自适应数字化轨迹跟踪控制.未知虚拟控制系数矩阵和高相对阶增加了设计的困难.通过选取矩阵迹的形式的李雅普诺夫函数,同时利用动态面技术,设计了一个自适应控制器使闭环系统是半全局一致实际渐近稳定.进一步利用饱和函数使输入满足约束,为降低功耗,采用了两级的脉宽调制数字化控制.通过二自由度机械臂验证了控制策略的有效性.(4)研究了输出约束下的直流电机驱动的三轮移动小车的轨迹跟踪.如何在系统不确定下实现轨迹跟踪同时不违背时变约束是设计的难点.利用函数逼近和时变障碍李雅普诺夫函数来处理不确定函数和时变约束.采用指令滤波技术避免在矢量反演过程中出现“复杂度爆炸”,设计了一个事件触发控制器使小车实际跟踪到给定的参考轨迹,同时不违背约束.仿真结果验证了控制策略的有效性.

关键词：机器人直流电机跟踪机动性约束

mTORC1-ULK1-FUNDC1通路在脓毒症心肌病中的作用及机制研究

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mTORC1-ULK1-FUNDC1通路在脓毒症心肌病中的作用及机制研究

作者：聂馨雨南方医科大学

学位级别：硕士

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我国涉老年人保健品诈骗治理研究

我国涉老年人保健品诈骗治理研究

作者：聂子豪中国人民公安大学

学位级别：硕士

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光温影响苦荞开花时间及产量的调控机制探究

光温影响苦荞开花时间及产量的调控机制探究

作者：聂梦平成都大学

学位级别：硕士

苦荞(Fagop..um titanium Gaertn.)营养物质丰富,同时还具有较高的药用价值。近年来,随着苦荞的价值被广泛认可,全球对于苦荞的需求迅速增长。扩大苦荞的种植面积,提高苦荞的产量迫在眉睫。苦荞的生长发育过程中花期转换和结实又极易受... 详细信息

苦荞(Fagop..um titanium Gaertn.)营养物质丰富,同时还具有较高的药用价值。近年来,随着苦荞的价值被广泛认可,全球对于苦荞的需求迅速增长。扩大苦荞的种植面积,提高苦荞的产量迫在眉睫。苦荞的生长发育过程中花期转换和结实又极易受到光周期、温度等环境因素的影响,导致特定苦荞品种的种植范围有一定地域限制性,严重制约了优良品种的大面积种植和推广。有研究表明,开花时间与作物产量密切相关,并且开花基因被用于许多作物调控生育期、区域适应性和产量,其中p..p..家族中的许多FT基因具有调控作物开花时间的功能。但是光温是如何影响苦荞开花时间和产量,相关调控基因有哪些?目前苦荞该领域研究仍较少。针对以上问题,本研究通过分批播种实验,探究光周期和温度对苦荞开花时间及产量的影响,并筛选得到了不同开花时间和产量差异的苦荞材料。收集开花转换期的3种不同开花时间苦荞材料的花穗和叶片进行转录组测序,通过对差异基因进行基因本体论(Gene Ontology Database,GO)的功能分类和富集分析和基因共聚类表达模式(K-means)分析,挖掘了与苦荞开花时间、环境适应性相关的关键基因和转录因子。利用生物信息学的方法去鉴定和分析苦荞基因组中调控开花时间的p..p..家族,筛选了候选基因,构建了基因过表达载体,通过注射烟草做了亚细胞定位。本研究得到以下结论:1.分批播种试验结果表明:根据不同开花时间可将9个苦荞材料分为3类,即早花型(川荞、西荞、KQ185)、中间型(KQ168、KQ178、贵黑米)、晚花型(KQ146、KQ184、米荞)。光周期和温度对苦荞的农艺性状和产量构成因子有一定影响。在同一播种季节里,随着播期的推迟,光周期逐渐变长/变短、温度逐渐上升/下降,苦荞的株高、茎粗、主茎节数、分枝数、小花穗数、单株粒数、单株粒重和千粒重逐渐下降。光周期、温度对苦荞农艺性状的影响有显著差异(晚花型>中间型>早花型),因此,晚花型苦荞对光温最敏感、其次是中间型苦荞,早花型苦荞对光温最不敏感。2.采集晚、中、早花型材料,米荞,KQ178和西荞,进行转录组测序分析:一共构建了叶片和花序的18个转录组文库,得到323468个表达基因。对差异基因进行基因共表达模式聚类(K-means)分析,筛选出13个有一定规律的基因集,将其划分为三类:(1)米荞花穗中表达被特异抑制的基因集(cluster1、cluster10、cluster3、cluster5、cluster14),(2)米荞花穗或叶片中特异高表达的基因集(cluster6、cluster11、cluster17、cluster2、cluster16),(3)米荞叶和花穗中同时特异高表达或同时特异低表达的基因集(cluster12、cluster18、cluster13)。对这些基因进行GO富集分析,最终筛出8个可能参与调控开花时间的基因(如FT的同源基因)和25个热响应基因(如Hsp..源基因)和103个可能参与光温影响苦荞开花时间和产量调控转录因子(如ERF、MYB等)。3.苦荞p..p..家族鉴定及功能分析:我们鉴定并全面分析了14个候选Ft p..p..。对Ft p..p..的进化关系、基因结构和基因复制进行研究,结果表明苦荞p..p..高度保守。本研究构建了包含Ft FT1,Ft FT3的4个过表达载体做亚细胞定位,结果显示,四个p..p..均定位于在细胞核和细胞质中。Ft p..p..在早中、晚花苦荞材料的花穗和叶片中的表达水平差异,表明Ft FT1/Ft FT3参与苦荞的开花时间和产量调控。综上所述,本研究挖掘了控制苦荞开花时间和产量的候选基因,为进一步阐明光温对苦荞开花时间和产量的分子调控机制奠定了基础,为提高苦荞产量和拓宽种植区域提供了有用的基因资源。

关键词：开花时间产量光周期温度转录组 Ftp..p.. 苦荞

胃恶性肿瘤术后引发胃瘫综合症相关危险因素分析

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胃恶性肿瘤术后引发胃瘫综合症相关危险因素分析

作者：聂世笛延安大学

学位级别：硕士

目的:术后胃瘫综合征(p..tsurgical gastrop..esis syndrome,p..)是目前临床上在腹部胃肠道手术后发生的一种常见的术后并发症,该并发症一旦发生,不利于患者术后恢复,影响生活质量,进一步加重心理压力和经济负担,延长住院日。本文以探... 详细信息

目的:术后胃瘫综合征(p..tsurgical gastrop..esis syndrome,p..)是目前临床上在腹部胃肠道手术后发生的一种常见的术后并发症,该并发症一旦发生,不利于患者术后恢复,影响生活质量,进一步加重心理压力和经济负担,延长住院日。本文以探索各种可能影响术后胃排空功能的因素作为研究目的,预测p..的发生,提供指导p..风险管理的依据,通过研究结果,可以为医生和患者评估、减少p..发生的风险,并采取相应的预防措施和干预措施;优化临床管理和改善患者预后;提高手术的安全性,减少并发症的发生,能够提高患者的康复疗效、生活质量,提高病房周转速度。方法:本研究采用回顾性研究方法,病例样本均来源于延安大学附属医院胃肠疝外科收治的胃恶性肿瘤手术患者。收集2021年7月至2023年12月患者病例资料,共收集患者324例,根据纳入及排除标准,有效病例共254例,共有22例患者发生p..。将发生p..的22例患者纳入至p..组,将无p..的232例患者纳入非p..组,胃恶性肿瘤患者选取一般情况,术前、术中、术后、病检及免疫指标共51项指标进行单因素分析,以p...05为差异有统计学意义,以p...01为差异有显著的统计学意义。结果:根据本次研究结果,胃恶性肿瘤患者共254例,发生p..病例共22例,发生率为8.7%,由上述单因素结果可知,术前幽门梗阻、围术期高血压、糖类抗原CA-50、低白蛋白血症、消化道重建方式、手术时间(min)、术后补液量(ml)、引流管拔除时间(天)、恶性程度、Ki-67阳性率、MSH-2、MSH-6等12项指标p...05,有统计学意义;BMI、围术期高血糖、围术期电解质紊乱、术前准备时间(天)、围术期贫血、术中出血量(ml)、输注血制品等7项指标p...01,有显著统计学意义。其余指标p...05,无统计学意义。经过多因素Logistic分析,BMI、术前准备时间为胃恶性肿瘤术后发生p..的危险因素(OR>1,p...05)。结论:经过单因素分析可知BMI、术前幽门梗阻、围术期高血糖、围术期高血压、糖类抗原CA-50、低白蛋白血症、围术期电解质紊乱、术前准备时间(天)、围术期贫血、消化道重建方式、术中出血量(ml)、手术时间(min)、输注血制品、术后补液量(ml)、引流管拔除时间(天)、恶性程度、Ki-67阳性率、MSH-2、MSH-6等19项因素均与胃恶性肿瘤术后发生p..相关。经过多因素Logistic分析,BMI、术前准备时间为胃恶性肿瘤术后发生p..的危险因素。因此,在今后治疗胃肠道恶性肿瘤患者的过程中,应充分考虑到上述因素的影响作用,积极做好相关危险因素的处理,减少p..的发生,为身体和心理均遭受打击的恶性肿瘤患者减轻痛苦,提高患者生存质量。

关键词：胃瘫综合症胃排空障碍胃瘫胃恶性肿瘤术后危险因素

模糊数学和神经网络法在基桩超声检测中的综合评价研究

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模糊数学和神经网络法在基桩超声检测中的综合评价研究

作者：聂池洋安徽建筑大学

学位级别：硕士

随着基础建设的大力发展,大直径基桩在工程中的使用越来越多,由于基桩大多数情况属于隐蔽工程,其质量受到多方面因素的影响,如果质量发生问题的基桩没有在使用之前检测出来,就会对后续的工程埋下安全隐患。因此,对于大直径基桩的质量检... 详细信息

随着基础建设的大力发展,大直径基桩在工程中的使用越来越多,由于基桩大多数情况属于隐蔽工程,其质量受到多方面因素的影响,如果质量发生问题的基桩没有在使用之前检测出来,就会对后续的工程埋下安全隐患。因此,对于大直径基桩的质量检测一直是工程中的重点内容。在大直径基桩检测中,声波透射法由于适用范围广、检测准确度较高的优点而被广泛的使用。但声波透射法获取到的声学参数多,数据量大,使用传统的单因素判别法无法全面和准确的评判基桩的质量。现有的综合评判标准又过于依赖检测人员的个人经验,具有一定的主观性。本文采用模糊数学理论构建模糊综合评价体系对声波透射法的检测数据进行深入分析,进而对基桩完整性做出评价。本文还在模糊综合评价关于各评价因素隶属函数的基础上,进一步构建神经网络综合评价模型对基桩质量做出评价。主要研究内容如下:(1)国内外超声检测的发展历史以及声波透射法现有判据的适用性及不足。超声波的基本原理以及纵波在混凝土中传播的规律,同时对比混凝土的声学参数与混凝土质量的关系。声波透射法的检测装置以及声测管的埋设布置和管距修正方法,对比三种现场检测技术的具体特点,比较分析判定方法的优劣,说明继续对综合判据方法进行改进具有必要性。(2)对模糊数学理论进行研究,分析确定各声学参数在基桩质量评价中的权重值,建立基于声波透射法的模糊综合评价模型。同时将模糊综合评价法在工程实例中进行相应的验证,与传统评价方法进行对比,当单因素分析方法发生矛盾时,模糊综合评价依然可以对其做出准确的评价,得到较好的评判效果。(3)对Bp..网络进行研究,选取实例的基桩测点数据,对声速、波幅、频率等因素,基于模糊综合评价模型已经建立的隶属函数方程,再结合神经网络法自身的优势特点,进行相应的编程对其进行归一化处理,并在网络中进行训练模拟,使用MATLAB构建的神经网络模型对基桩质量完整性的评价进行仿真,在计算过程方面,使用相应的编程,取代繁琐的计算过程;在各因素权重占比确定方面,采用神经网络法,得到的权重更加客观,同时评价结果可以直接输出,最后将得到的结果与实际结果进行比较,说明方法的可行性。图[29]表[9]参[63]

关键词：超声波法模糊数学神经网络基桩综合评价

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大口径蝶阀动水力矩与结构刚度研究

大口径蝶阀动水力矩与结构刚度研究

作者：聂家熙浙江大学

学位级别：硕士

大口径蝶阀作为埋地管线的截流、调节设备被广泛应用于给水排水、化工、石化及冶炼等行业。随着水利水电行业规模不断发展,蝶阀也朝大口径发展。如果蝶阀出现故障,无法阻止水流通过。因此蝶阀执行机构的动作特性、整体结构的刚度及强度... 详细信息

大口径蝶阀作为埋地管线的截流、调节设备被广泛应用于给水排水、化工、石化及冶炼等行业。随着水利水电行业规模不断发展,蝶阀也朝大口径发展。如果蝶阀出现故障,无法阻止水流通过。因此蝶阀执行机构的动作特性、整体结构的刚度及强度等性能需满足内部介质流动的复杂环境。因此,深入研究大口径蝶阀动水力矩变化趋势以及结构刚度与强度有利于保证大口径蝶阀的正常运行。本文就蝶阀动水力矩的变化规律与影响因素和结构刚度与强度的提高展开研究与分析。主要工作和成果如下:(1)构建蝶阀流动特性数值模型,设计缩比试验模型并对其开展阀内流量特性测试试验,分析了蝶阀内部流动状态并基于流量特性测试试验结果获取蝶阀的流量特性曲线,仿真结果与实验结果误差在合理范围内,验证了模拟的准确性。对阀杆启闭过程中的扭矩展开监测,获取启闭过程动水力矩变化趋势并与蝶阀稳态流动下各个开度蝶阀动水力矩数据对比,二者趋于一致。(2)基于滑移网格构建了启闭过程中蝶阀内部流动瞬态模型,获取了蝶阀启闭过程中动水力矩变化趋势,阐明了内部介质流动与内部阀板桁架结构参数对动水力矩的影响规律。研究结果表明:介质流动改变动水力矩的最大数值,阀板结构参数改变动水力矩的变化趋势。(3)基于理论计算公式及有限元分析模型对蝶阀的变形展开分析,计算阀体与阀板之间的密封间隙并对泄漏原因展开分析:阀体的结构刚度不足是导致蝶阀密封失效的主要原因。在蝶阀阀体表面增设加强筋并对其开展结构刚度与强度分析,从厚度、高度、宽度三个角度对加强筋开展响应面分析并开展多目标优化,从而提升蝶阀阀体的刚度与强度。

关键词：大口径蝶阀动水力矩计算流体力学结构刚度变形量

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新型超材料的太赫兹偏振特性研究

新型超材料的太赫兹偏振特性研究

作者：聂梦雪电子科技大学

学位级别：硕士