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基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 27-33页

作者：李倩聂简黄鸿殿孔庆宇奔粤阳哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其... 详细信息

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其次,引入竞争性Hebb网络对多个网格细胞板自组织编码,从而基于多尺度网格细胞板加权生成具有单个放电活动包的位置细胞板;最后,将主从艇之间的水声测距量测信息转化为位置细胞放电活动,并利用其对位置细胞放电进行更新,从而校正从艇路径积分累积误差。由于位置细胞能够通过多次放电更新逐渐逼近真实位置,从而可以有效降低单一量测野值对于系统定位精度的影响。仿真实验结果表明,在水声测距量测噪声含有大量野值点而不满足高斯分布的情况下,所提出的类脑协同定位算法对量测噪声野值具有更高的鲁棒性,与有阈值判断的扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法相比定位精度提高28%。

关键词：自主水下航行器协同定位大脑海马体位置细胞网格细胞

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皮埃尔·马舍雷“文学哲学”思想研究

皮埃尔·马舍雷“文学哲学”思想研究

作者：聂玉延安大学

学位级别：硕士

皮埃尔·马舍雷是法国著名的文学理论家,其文学理论关注的核心问题有文学生产理论,文学意识形态论,“文学哲学”思想。目前学界关于马舍雷文学理论的研究主要集中在其文学生产理论和文学意识形态理论两个方面,而忽略了其“文学哲学”这... 详细信息

皮埃尔·马舍雷是法国著名的文学理论家,其文学理论关注的核心问题有文学生产理论,文学意识形态论,“文学哲学”思想。目前学界关于马舍雷文学理论的研究主要集中在其文学生产理论和文学意识形态理论两个方面,而忽略了其“文学哲学”这一思想。事实上,马舍雷“文学哲学”思想是其后期文学理论的核心内容,也是马舍雷对其前期文学生产理论、文学意识形态理论的局限与弊端的反思。马舍雷“文学哲学”思想摆脱了在意识形态框架内思考文学问题的束缚,将文学与哲学重新融合,通过对诸多文学文本的具体分析,深入文学哲学层面,探究文学本身蕴含的哲学思辨性,突出强调文学与哲学的有机统一,不可分割。基于此,论文将分三章集中探讨马舍雷“文学哲学”思想。第一章探究马舍雷“文学哲学”的思想渊源与历史语境。通过梳理马克思主义艺术生产理论的发展脉络和阿尔都塞的意识形态理论学说,理清了马舍雷“文学哲学”这一思想的理论渊源,阐明了马舍雷对布莱希特、本雅明、阿尔都塞等人理论借鉴中的颠覆性创新。第二章探究马舍雷“文学哲学”的思想内涵。马舍雷通过深入文学哲学层面,通过对斯达尔夫人等人文学文本的具体分析,探究文学本身蕴含的哲学思辨性,并认为这种哲学思考有机融入了文学文本生产的全过程,不仅建构了文学文本的形式,塑造了鲜活丰满的人物形象,而且使文学文本充满某种哲学思考,因此,哲学思辨与文学文本是有机统一的。第三章阐述马舍雷“文学哲学”的思想局限与价值。马舍雷“文学哲学”思想发展并完善了其早期文学生产理论和文学意识形态理论,其“文学哲学”思想及其哲学化的文学批评,虽然为传统的主题批评提供了新的视角,但因其沿袭传统的社会学批评而并未克服其弊端,从而削弱了文学的独立性;又因过于推崇饱含思辨的文学作品,又在一定程度上忽略了文学的审美属性。总之,马舍雷“文学哲学”思想,突出强调文学与哲学的有机统一,哲学解读文学文本,拓展出文学批评实践的全新视角,也开启了文学批评的一种全新的方法论实践,但这种过分强调文学哲学思辨的文学哲学思想,也在一定程度上存在着忽略文学审美本质属性的倾向,因此,需要加以辩证看待。

关键词：皮埃尔·马舍雷文学哲学文学生产文艺批评

初中生社交退缩行为的小组工作介入研究 ——以C市D中学为例

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初中生社交退缩行为的小组工作介入研究 ——以C市D中学为例

作者：聂洋长春工业大学

学位级别：硕士

近年来,由于成长环境、家庭因素、学业压力以及自身人格特质等诸多因素的影响,初中生社交退缩行为的发生率越来越高。社交退缩行为是个体在社会交往情境中表现出来的一种独处的行为模式,具有跨情境、跨时间的一致性,外部表现为长时间的... 详细信息

近年来,由于成长环境、家庭因素、学业压力以及自身人格特质等诸多因素的影响,初中生社交退缩行为的发生率越来越高。社交退缩行为是个体在社会交往情境中表现出来的一种独处的行为模式,具有跨情境、跨时间的一致性,外部表现为长时间的独处,内部表现为对独处行为的偏好。社交退缩行为使得初中生难以融入集体,难以适应环境,影响初中生感知、思维、情感与个性的良性发展,甚至对其人生观、价值观与世界观都会带来不良的影响。初中生正处于社会化的关键阶段,缓解初中生的社交退缩行为问题尤为重要。本研究以D中学为例,以人际需要理论、社会学习理论与社会认知理论为理论工具,采用小组工作方法,对初中生社交退缩行为问题进行了干预和研究。本研究从存在社交退缩行为问题的初中生当中遴选了10人参与小组活动,共设计与实施8次小组活动。评估表明,组员的社交退缩行为得到一定程度的改善,组员对小组活动具有较高的满意程度,小组活动的预期目标与任务基本完成。本研究表明,模仿、言语和儿童童话表演可以帮助中学生克服害羞和社交退缩中的羞怯;积极的故事分享和交流有助于增强社交退缩中学生的社交动机和自信心;展示与评价优势、团队协作游戏等活动可以帮助中学生提高人际信任和社交退缩的社会主动性,解决社交回避问题。本研究还提出了建立社会工作长效服务机制,以及持续推进社会工作干预中学生社会退缩行为的相关方法和策略。

关键词：初中生社交退缩行为小组工作

保留尿控功能组织的HoLEp..及其效果研究

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保留尿控功能组织的HoLEP手术及其效果研究

作者：聂邵磊浙江中医药大学

学位级别：硕士

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帮助信息网络犯罪活动罪司法适用问题研究

帮助信息网络犯罪活动罪司法适用问题研究

作者：聂月贵州民族大学

学位级别：硕士

帮助信息网络犯罪活动罪增设之目的是为了应对高发、新型的网络犯罪。但由于本罪的构成要件过于简略,定罪量刑的标准较为笼统,在司法适用时争议颇多。论文以司法实践中帮助信息网络犯罪活动罪的典型案例为切入点,从三个案例中提炼出“... 详细信息

帮助信息网络犯罪活动罪增设之目的是为了应对高发、新型的网络犯罪。但由于本罪的构成要件过于简略,定罪量刑的标准较为笼统,在司法适用时争议颇多。论文以司法实践中帮助信息网络犯罪活动罪的典型案例为切入点,从三个案例中提炼出“明知”如何认定、“情节严重”如何认定、与关联罪名如何区分三个问题并对其进行理论分析。从“明知”的程度和内容的角度分别论述得出“明知”包括确实知道和推定知道以及“明知”的对象是符合客观构成要件的犯罪;将“情节严重”作为入罪标准一定程度上缩小了该罪的处罚范围,但是标准仍然具有模糊性,应当明确“造成其他严重后果”的类型以限制法官的自由量刑空间,提高违法所得数额和设置不同档位数额并配备相应刑罚,做到罪行均衡;该罪和上游犯罪的片面帮助犯、下游犯罪的掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪可能存在交叉、竞合问题,可以主观犯意联络的强弱来区分该罪与上游犯罪的片面帮助犯、以上游犯罪是否既遂并结合帮助行为人是否实施资金转移行为来区分掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。

关键词：帮助信息网络犯罪活动罪司法适用明知情节严重

基于EVA与B-S模型的风电企业价值评估研究 ——以金风科技为例

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基于EVA与B-S模型的风电企业价值评估研究 ——以金风科技为例

作者：陆鲁鲁重庆理工大学

学位级别：硕士

为应对全球气候变化,控制升温、碳中和逐渐成为全球各个国家的共识。我国提出二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值和2060年前实现碳中和的目标,中国能源将进行绿色低碳转型,走能源高质量发展之路。在“双碳”背景下,风力发电企业作为能... 详细信息

为应对全球气候变化,控制升温、碳中和逐渐成为全球各个国家的共识。我国提出二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值和2060年前实现碳中和的目标,中国能源将进行绿色低碳转型,走能源高质量发展之路。在“双碳”背景下,风力发电企业作为能源转型的重要支柱,未来的发展潜力巨大,如何科学评估这类企业的价值已成为管理者、投资者们的重要关注焦点。本文尝试构建新的风电企业价值评估模型,旨在全面、客观地评估风力发电企业的价值。本文首先简要梳理了企业价值评估的理论基础和方法,并结合新能源风电行业高风险性、高成长性等特点及发展现状,对风电企业价值影响因素及评估方法进行分析,发现风电企业除了通过现有资产创造经济效益外,还承担着可持续发展的社会责任,具有明显的环境效益,于是将企业价值分为显性价值和由环境效益带来的环境价值。基于上述分析,本文采用EVA模型挖掘其显性价值,并结合风电企业的特点和发展趋势,对研发费用、非经常性损益等科目进行会计调整,以此改进EVA模型,使评估结果更加公正客观。对于风电企业的环境价值,本文参照实物期权理论,构建了风力发电企业的环境价值评估模型。由于环境资源具有非独占性,风电企业环境价值会随着市场竞争的加剧而降低,因此本文运用层次分析法计算绿色竞争力系数对环境价值模型进行修正,以此来评估其环境价值。通过对风电行业龙头企业金风科技公司的案例研究,本文得出以下结论:(1)传统评估方法会忽视环境效益所带来的环境价值。(2)将改进的EVA与B-S模型相结合有利于提升风电企业价值评估的准确性。(3)风电行业也正朝着良性发展的方向迈进。最后本文提出建议,在今后的研究中要关注外部环境因素对风电企业价值的影响,构建适用于行业的EVA模型,以期能够为投资者提供一些参考,并为风电企业价值评估开拓新的思路。

关键词：风电企业价值评估 EVA模型 B-S模型

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高温作用后的北山花岗岩时效变形特征研究

吉林水利 2024年第3期 1-7页

作者：罗星杨兴国鲁功达四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室四川成都610065 四川大学水利水电学院四川成都610065 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059

以甘肃高放废物重点预选场址的北山花岗岩为研究对象,开展不同热损伤和围压条件下的三轴分级蠕变试验,分析热力耦合作用下的北山花岗岩蠕变变形机理。试验结果表明,在单轴条件下,北山花岗岩的微裂纹密度随热处理温度升高而逐渐增加,进... 详细信息

以甘肃高放废物重点预选场址的北山花岗岩为研究对象,开展不同热损伤和围压条件下的三轴分级蠕变试验,分析热力耦合作用下的北山花岗岩蠕变变形机理。试验结果表明,在单轴条件下,北山花岗岩的微裂纹密度随热处理温度升高而逐渐增加,进而导致轴向峰值应变持续增大。150℃和300℃温度荷载造成的轻微热开裂引发了裂纹尖端钝化,从而增强了热损伤花岗岩的长期强度;当热处理温度达到600℃后,石英相变产生的差异性热膨胀导致北山花岗岩的热裂纹密度显著增加,进而造成长期强度急剧降低。相比之下,在5 Mp..25 Mp..压的三轴蠕变试验中,静水压力能够愈合较低温度荷载造成的热开裂,使150℃和300℃热损伤花岗岩的轴向峰值变形和长期强度恢复至无损岩石水平。然而,上述静水压力未能完全愈合600℃热处理温度造成的热开裂,热损伤花岗岩的残余微裂纹导致轴向峰值应变增大,并造成了裂纹尖端的钝化效应,最终导致北山花岗岩的长期强度增大。

关键词：北山花岗岩热损伤围压蠕变试验长期强度

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多圆盘上的商模与子模

多圆盘上的商模与子模

作者：聂西林重庆理工大学

学位级别：硕士

多圆盘Hardy空间上的商模与子模的研究是算子理论研究的热点。众所周知,单位圆盘上Hardy空间的子模结构可以由内函数完全确定,但要完全刻画多圆盘Hardy空间上的子模结构却非常困难。近年来,人们发展了许多思想和技巧来研究H2(D2)子模,其... 详细信息

多圆盘Hardy空间上的商模与子模的研究是算子理论研究的热点。众所周知,单位圆盘上Hardy空间的子模结构可以由内函数完全确定,但要完全刻画多圆盘Hardy空间上的子模结构却非常困难。近年来,人们发展了许多思想和技巧来研究H2(D2)子模,其中Hilbert模的语言给多变量算子理论提供了一个全新的框架。***系统地提出并发展了解析Hilbert模的特征空间理论,并用特征空间理论对H2(Dn)上由多项式生成的子模进行了完全分类。众多研究者在此基础上对多圆盘上一些具体子模的紧性,谱,Hilbert-Schmidt范数,Fredholm指标进行了深入研究,得到了很多重要的成果。本文运用边缘算子将n元交换等距算子组简化为n-1元算子组进行研究,深入探讨三圆盘Hardy空间上不同子模上边缘算子对和算子组之间Fredholm指标间的关系,并探讨了边缘算子对和商模上压缩算子组间的关系,结论丰富了多圆盘上Hardy空间理论,对进一步研究n元算子组具有重要意义。本文共六个章节,分别如下:第一章为引言,介绍了国内外专家学者对于Hardy空间上一些具体子模和商模的讨论和研究,得到了很多重要结论,同时给出一些基本概念及本文要用到的主要工具和结论。第二章主要研究了在三圆盘H2(D3)上M(?)z1M上的边缘算子对F的由Koszul复形定义出来的Fredholm指标,其中M为子模。进而通过证明边缘算子对F和算子组(Rz1,Rz3,Rz3)的Fredholm指标各部分是同构的,最终证明了在三圆盘H2(D3)上,对于子模M,定义在M(?)z1M上的边缘算子对F是Fredholm的当且仅当算子组(Rz1,Rz3,Rz3)是Fredholm 的,且有indF=-ind(Rz1,Rz2,Rz3)。第三章我们在上一章的基础上研究定义在商模H2(D3)(?)M上的压缩算子对S,写出其Koszul复形及其Fredholm指标,再利用三圆盘H2(D3)上差商算子的性质,得到了压缩算子对S和定义在M(?)z1M上的边缘算子对F之间的关系,即ker?F0=z1(ker Sz1 ∩ ker Sz2∩ ker Sz3)。第四章我们在第二章的基础上,研究定义在三圆盘H2(D3)上M(?)(z1-λ1)M上的边缘算子对F=(F1,F2)和算子组R=(Rz1,Rz3,Rz3),同时引入F=(F1,F2),通过F证明得到边缘算子对F和算子组R-λ的Fredholm指标各部分形式是同构的,最终得到结论:对于三圆盘H2(D3)的子模M,定义在M(?)(z1-A1)M上的边缘算子对F是Fredholm的当且仅当算子组R-λ是Fredholm的,且有indF=-ind(R-λ)。第五章我们推广了第三章的内容,给出了定义在商模H2(Dn)(?)M上的压缩算子对S的形式及其Fredholm指标。利用多圆盘H2(Dn)上差商算子的性质,证明得到了多圆盘商模H2(Dn)(?)M上的压缩算子对S和定义在M(?)(z1-λ1)M上的边缘算子对F之间的关系,即ker ?F0=Mφγ1 ker?S-λ0。第六章对文本的主要研究内容进行概括总结。

关键词： Hardy空间子模边缘算子 Fredholm算子差商算子

基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇识别与定位方法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 243-251页

作者：黄华张昊胡晓林聂兴毅兰州理工大学机电工程学院兰州730050

花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSp..rknet的CSp..yer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力EC... 详细信息

花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSp..rknet的CSp..yer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)来简化CSp..yer层的计算量,提升了特征提取能力。同时在下采样层增加协同注意力机制CA(Coordinate attention),减少下采样过程中信息的损失,强化特征空间信息,配合热力图(Grad-CAM)和点云深度图,来完成花椒簇的空间定位。测试结果表明,与原YOLO v5相比较,改进的网络将残差计算减少至1次,保证了模型轻量化,提升了效率。同帧数区间下,改进后的网络精度为96.27%,对比3个同类特征提取网络YOLO v5、YOLO v5-tiny、Faster R-CNN,改进后网络精确度p..提升5.37、3.35、15.37个百分点,连株花椒簇的分离识别能力也有较大提升。实验结果表明,自然环境下系统平均识别率为81.60%、漏检率为18.39%,能够满足花椒簇识别要求,为移动端部署创造了条件。

关键词：花椒簇识别农业机器人深度学习目标检测 YOLO v5

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