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中国科学技术大学学报 2012年第5期42卷 345-356页

作者： Canuto Enrico ospina josé a Acuna-Bravo Wilber 都灵理工大学自动化与电子信息科学系意大利都灵10129

存在动态偏差情况下的传感器校准,与多个传感器的相对校准类似.实现相对校准对许多控制问题都很重要,比如需要产生精确温度梯度的问题、保持均匀与稳定温度场的问题.本文以温度传感器为例,对静态(稳态)校准与动态校准从理论和实验两个... 详细信息

存在动态偏差情况下的传感器校准,与多个传感器的相对校准类似.实现相对校准对许多控制问题都很重要,比如需要产生精确温度梯度的问题、保持均匀与稳定温度场的问题.本文以温度传感器为例,对静态(稳态)校准与动态校准从理论和实验两个角度进行了对比.动态校准的一个优势是其适用于任何测量数据,但其需要建立一个测量仪器的动态模型.尽管本文只研究了一个由三个传感器构成的简单设备,但其结果也适用于更复杂的情况.这正是因为动态校准的另一个显著优势,即其能在任何设备上进行校准,校准的一个前提是所用的动态模型与传感器具有相同的阶次.本文证明了可辨识性(可校准性)条件,并通过以迭代方式求解一个非线性加权最小二乘问题,实现了校准.对解的收敛性、一致性和渐近效率,不但给予了理论证明,且通过蒙特卡罗模拟实验进行了验证.

关键词：相对校准系统辨识加权最小二乘温度传感器

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Obstructive uropathy: Overview of the pathogenesis, etiology and management of a prevalent cause of acute kidney injury

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World Journal of Nephrology 2024年第2期13卷 5-15页

作者： Xabier Pérez-Aizpurua Ramiro Cabello Benavente Gonzalo Bueno Serrano joséMaría Alcázar Peral Blanca Gómez-Jordana Mañas Jaime Tufet i Jaumot Joaquín Ruiz de Castroviejo Blanco Felipe Osorio ospina Carmen Gonzalez-Enguita Department of Urology Hospital Universitario Fundación Jiménez DíazMadrid 28015MadridSpain

Obstructive uropathy is defined as the structural or functional interruption of urinary outflow at any level in the urinary *** is regarded as one of the most prevalent causes of acute kidney injury(AKI),accounting for 5%–10%of *** severe obstruction of the urinary tract is a potentially threatening situation for the kidneys and therefore requires prompt identification and management to relieve *** aim of the present article is to review and synthesize available evidence on obstructive uropathy,providing a clinical guideline for clinicians.A literature review on obstructive uropathy in the context of AKI was performed,focusing on the least clarified aspects regarding diagnosis and *** literature searching was conducted in English and top-level evidence articles including systematic reviews,metanalyses and large series were *** obstruction of the urinary tract is a diagnostic and therapeutical challenge that may lead to important clinical complications together with direct structural and hemodynamic damage to the *** recognition of the leading cause and its exact location is essential to ensure prompt urinary drainage together with the most suitable drainage technique selection.A multidisciplinary approach,including urologists,nephrologists,and other medical specialties,is best suited to correctly manage concomitant hemodynamic changes,fluid and electrolyte imbalances,and other related *** uropathy is one of the leading causes of *** of patients suitable for early diversion and feasibility or adequate selection of the indicated technique is sometimes challeng-ing.A thorough understanding of the physiopathology behind the development of urinary obstruction is vital for correct diagnosis and management.

关键词： Obstructive uropathy Urinary tract obstruction Obstruction of the urinary tract Acute kidney injury Urinary diversion Renal recovery

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