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Influence of Data Clouds Fusion From 3D RealTime Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2020年 第2期7卷 368-385页
作者： Mykhailo Ivanov Oleg Sergyienko Vera Tyrsa Lars Lindner Wendy Flores-Fuentes Julio Cesar Rodriguez-Quinonez Wilmar Hernandez Paolo Mercorelli Universidad Autónoma de Baja California MexicaliB.C.21100Mexico Universidad de Las Américas Quito 170125Equador Leuphana University of Lueneburg Lüneburg 21335Germany
This paper proposes the solution of tasks set required for autonomous robotic group behavior optimization during the mission on a distributed area in a cluttered hazardous terrain.The navigation scheme uses the benefi... 详细信息
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