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Test and Research of Commercial Vehicle Advanced Emergency Braking Pedestrian System

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Test and Research of Commercial Vehicle Advanced Emergency B...

Test and Analysis on Distance Measurement Accuracy of Commercial Vehicle Forward Collision Warning System

2020中国汽车工程学会年会暨展览会

作者： niu chengyong Su Zhanling Hu Xiong Wang Jie Wu Kunlun Chongqing Vehicle Test & Research Institute National Bus and Coach Quality Supervision and Test CenterNational Intelligent Connected Vehicle Quality Test Center (Chongqing) Automotive Active Safety Testing Technology Chongqing Key Laboratory of Industry and Information Technology Autonomous Drive System and Intelligent Connected Vehicle Technology Chongqing Test & Research Engineering Center

Five types commercial vehicles equipped with advanced emergency braking pedestrian system(AEBSed) from different Chinese manufacturers was tested and evaluated in accordance with the traffic industry standard JT/T 1242-2019 performance requirements and test procedures for commercial vehicle *** test results show that the braking efficiency of the system is relevant to the time to collision(TTC) and the execution strategy of the braking *** braking stability and reliability of the same system vary greatly due to the quality of the matching braking *** system based on millimeter wave radar and camera information fusion is worse than that of pure vision technology due to the effect of fusion algorithm and other ***,we point out some problems existing in the test and evaluation of commercial vehicle under a single test scenario and put forward some relevant suggestions.

关键词： commercial vehicle advanced emergency braking pedestrian system(AEBSPed) test evaluation safety

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Test and Analysis on Distance Measurement Accuracy of Commer...

Test and Evaluation for Coach Forward Collision Warning System

2019中国汽车工程学会年会

作者： niu chengyong Su Zhanling Wu Kunlun Hu Xiong Xu Jianxun Chongqing Vehicle Test ＆ Research Institute National Bus and Coach Quality Supervision and Test Center Automotive Active Safety Testing Technology Chongqing Key Laboratory of Industry and Information Technology Autonomous Drive System and Intelligent Connected Vehicle Technology Chongqing Test ＆ Research Engineering Center

The distance measurement accuracy is directly related to the safety margin of forward collision warning system（FCWS）warning time,which affects the safety of vehicles and *** measurement accuracy of a commercial vehicle equipped with different FCWS sensing schemes was tested and analyzed according to relevant regulations and standards on the basic of the analysis of the distance measurement principle of FCWS sensor *** test results show that the distance measurement accuracy of millimeter wave radar and camera information fusion has the preferable ***,we pointed out some problems existing in the test and evaluation of distance measurement accuracy for commercial vehicle FCWS and put forward some feasible suggestions.

关键词： commercial vehicle forward collision warning system(FCWS) distance measurement accuracy test analysis

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Test and Evaluation for Coach Forward Collision Warning Syst...

2018中国汽车工程学会年会

作者： niu chengyong XU Jianxun YOU Guoping ZHANG Yidong ZENG Jie HU Xiong Chongqing Vehicle Test ＆ Research Institute National Bus and Coach Quality Supervision and Test Center

The test and evaluation of a coach FCWS which matched different manufacturers in domestic and international are presented in the National Coach Quality Inspection Center according to the traffic industry standard JT/T 883—2014 on the basic of introducing the function and working principle of coach vehicle forward collision warning system（FCWS）.Then,the different sensor types of FCWS are analyzed and some relevant suggestion is ***,some problems are given on the coach FCWS performance test and evaluation,which provides the reference for suppliers to further improve the design of the system stability and security.

关键词： coach Forward Collision Warning System(FCWS) test evaluation

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汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究

汽车文摘 2023年第9期 52-57页

作者：牛成勇吴昆伦王戡苏占领周祥祥招商局检测车辆技术研究院有限公司国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 重庆401329 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401329 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆401329

为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件AD... 详细信息

为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。

关键词：汽车电子稳定性控制系统(ESC) 干预转向不足联合仿真实车测评

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客车前撞预警系统性能测试与评价

汽车技术 2018年第5期 16-19页

作者：牛成勇徐建勋曾杰游国平张仪栋重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心重庆401122

依据交通行业标准JT/T 883—2014,针对某客车匹配国内外不同生产厂家的前撞预警系统(FCWS)进行了性能测试与评价。测试结果表明,基于摄像头与毫米波雷达信息融合的FCWS性能最优。同时指出了目前客车FCWS在不同测试场景下进行测试与评价... 详细信息

依据交通行业标准JT/T 883—2014,针对某客车匹配国内外不同生产厂家的前撞预警系统(FCWS)进行了性能测试与评价。测试结果表明,基于摄像头与毫米波雷达信息融合的FCWS性能最优。同时指出了目前客车FCWS在不同测试场景下进行测试与评价存在的问题并提出相关建议,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考。

关键词：客车前撞预警系统测试评价安全

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汽车装备自动紧急制动系统后的性能测试评价

河北工业大学学报 2018年第5期47卷 75-81页

作者：牛成勇曾杰徐建勋游国平重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心重庆401122

简要介绍了目前汽车所装备的自动紧急制动系统(AEBS)的功能及工作原理,重点阐述了国家客车质量监督检验中心依据ECE R131法规标准进行客车和乘用车匹配国内外不同生产厂家的AEBS性能测试与评价情况,"等效"对比分析了不同AEBS性能,测试... 详细信息

简要介绍了目前汽车所装备的自动紧急制动系统(AEBS)的功能及工作原理,重点阐述了国家客车质量监督检验中心依据ECE R131法规标准进行客车和乘用车匹配国内外不同生产厂家的AEBS性能测试与评价情况,"等效"对比分析了不同AEBS性能,测试结果表明:目前,基于雷达和摄像头信息融合的AEBS产品性能稳定性与可靠性最高,未来将成为主流产品解决方案,同时指出了目前在汽车AEBS的测试与评价方面存在的问题,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考.

关键词：汽车自动紧急制动系统(AEBS) ECE R131 测试评价

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FCW系统目标检测距离精度测试与研究

客车技术与研究 2018年第5期40卷 52-55,59页

作者：曾杰王戡张仪栋游国平牛成勇重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122

介绍常见的基于单目视觉传感器的目标测距原理,分析不同传感器类型的多款FCW系统报警时间测试现状。针对3种测试场景,对某型单目视觉和视觉与雷达融合的FCW系统进行深度测试,并分析影响两种FCW系统测距精度的主要因素。

关键词： FCW系统目标测距精度测试研究

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危险品运输车主动防撞系统性能测试分析

华东交通大学学报 2019年第4期36卷 32-38页

作者：牛成勇苏占领吴昆伦胡雄徐建勋重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆401122

在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主... 详细信息

在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。

关键词：危险品运输车主动防撞预警系统(AACS) 单线激光雷达测试评价安全

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客车LDWS与FCWS性能测试研究

客车技术与研究 2019年第2期41卷 47-51页

作者：牛成勇苏占领吴昆伦胡雄徐建勋重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆401122

依据行业标准对某客车装配的车道偏离预警系统(LWDS)与前撞预警系统(FCWS)进行性能测试与评价,指出目前商用车辆在LDWS与FCWS测试与评价方面存在的问题并提出相关建议。

关键词：客车车道偏离预警系统前撞预警系统测试与评价