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Kinematic Sensitivity Analysis and Dimensional Synthesis of a Redundantly Actuated Parallel Robot for Friction Stir Welding

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2020年第1期33卷 94-103页

作者： Xinxue Chai ningbin zhang Leiying He Qinchuan Li Wei Ye Faculty of Mechanical Engineering and Automation Zhejiang Sci-Tech UniversityHangzhou 310018China

Friction stir welding(FSW)has been widely applied in many fields as an alternative to traditional fusion *** serial robots can provide the orientation capability required to weld along curved surfaces,they cannot adequately support the huge axial downward forces that FSW *** parallel mechanism architectures,particularly redundantly actuated architectures for FSW,are still very *** this paper,a redundantly actuated 2 UPR-2 RPU parallel robot for FSW is proposed,where U denotes a universal joint,R denotes a revolute joint and P denotes a prismatic ***,its semi-symmetric structure is ***,inverse kinematics analysis involving an analytical representation of rotational axes is *** analysis is also conducted,which leads to the formation of a Jacobian *** performance is evaluated utilizing level set and convex optimization methods,where the local sensitivity indices are unit consistent,coordinate free,and of definite physical ***,global and hierarchical sensitivity indices are proposed for the design ***,dimension synthesis is conducted based on the sensitivity indices and the optimal link parameters of the parallel robot are *** summary,this paper proposes a dimensional synthesis method for a redundantly actuated parallel robot for FSW based on sensitivity indices.

关键词： Parallel robot Actuation redundancy Sensitivity Optimization Friction stir welding

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2-UPR-RPU并联机构的静力学分析

浙江理工大学学报（自然科学版） 2016年第3期35卷 372-378页

作者：王中林张宁斌李秦川陈巧红浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江理工大学信息学院杭州310018

2-UPR-RPU并联机构可以实现2个转动自由度及1个移动自由度，文章对该机构结构进行了静力学分析。通过构件矢量法分别对2-UPR-RPU并联机构分支杆件及动平台建立静力平衡方程，再由该并联机构杆件小变形原理建立变形协调方程，最后统一到... 详细信息

2-UPR-RPU并联机构可以实现2个转动自由度及1个移动自由度，文章对该机构结构进行了静力学分析。通过构件矢量法分别对2-UPR-RPU并联机构分支杆件及动平台建立静力平衡方程，再由该并联机构杆件小变形原理建立变形协调方程，最后统一到动坐标系中求解该机构在不同运动算例下的驱动力、约束力随时间的变化曲线。结果表明，该机构绕“轴的转动自由度对驱动力的影响较大。研究结果可为2-UPR-RPU并联机构运动学分析、动力学分析及控制过程实现等后续研究提供静力学理论基础。

关键词：并联机构少自由度静力学分析

Giant enhancement of second-harmonic generation from a nanocavity metasurface

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2021年第9期64卷 75-81页

作者： Xuecai zhang Junhong Deng Mingke Jin Yang Li ningbin Mao Yutao Tang Xuan Liu Wenfeng Cai Yao Wang Kingfai Li Yanjun Liu Guixin Li Department of Materials Science and Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Shenzhen Institute for Quantum Science and Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Department of Electrical and Electronic Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Materials Characterization and Preparation Center Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China

Nonlinear plasmonic metasurfaces are compatible with complementary metal oxide semiconductor technology and highly promising for on-chip optical switching and modulations and nanoscale frequency ***,the low nonlinearoptical response of metasurface devices limits their practical *** circumvent this constraint,we propose the design of a nanocavity plasmonic metasurface,in which the strong light localization in the nanocavity can be used to boost the efficiency of second-harmonic *** with the single-layer counterpart,experimental results show that the intensity of the second-harmonic waves in the nanocavity metasurface is enhanced by~790 *** proposed nanocavity plasmonic metasurfaces in this work may open new routes for developing highly efficient nonlinear metacrystals for on-chip nonlinear sources,nonlinear image encryption,information processing,and so on.

关键词： metamaterials nonlinear optics nanostructures

儒家伦理视角下的现代护理实践及其启示——评《当代医疗与儒家思想》

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中国医学伦理学 2024年第12期37卷 1438-1444页

作者：曾迎春张国龙黄宁彬贾云华浙大城市学院医学院浙江杭州310015 广州医科大学附属第一医院呼吸健康研究院广东广州510180 广州医科大学护理学院广东广州510120

探讨儒家伦理在现代护理实践中的应用及其启示,并评述范瑞平教授所著的《当代医疗与儒家思想》一书。该书涵盖了六大核心议题:医疗决策、医疗制度、医疗科技、器官移植、精神医疗、老年医疗。重点讨论了西方伦理中的个人自主权与儒家伦... 详细信息

探讨儒家伦理在现代护理实践中的应用及其启示,并评述范瑞平教授所著的《当代医疗与儒家思想》一书。该书涵盖了六大核心议题:医疗决策、医疗制度、医疗科技、器官移植、精神医疗、老年医疗。重点讨论了西方伦理中的个人自主权与儒家伦理中强调的家庭本位观念之间的冲突,特别是在临床决策过程中如何平衡患者个人意愿与家庭利益。通过具体案例和伦理分析,该书建议将儒家思想与现代医疗体系相结合,为患者护理中的伦理决策提供文化与伦理指导。从护理学的角度出发,提出儒家伦理思想对于构建以家庭为中心的护理模式的现实启示,倡导将儒家仁爱、恻隐之心等道德情感融入护理实践。同时,呼吁在全球化背景下加强跨文化护理能力,并在护理教育中更多地融入儒家思想,以促进护理服务质量的提升。结论指出,儒家伦理为护理实践中的人文关怀与伦理决策提供了宝贵的视角和理论依据,在未来的护理实践中具有广泛的应用潜力。

关键词：儒家思想医疗制度护理伦理

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MR磁敏感加权成像鉴别腮腺病变良恶性的前瞻性临床研究

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中华放射学杂志 2015年第11期49卷 813-817页

作者：张卫苏丹柯林剑军谢东金观桥罗宁斌徐茂林广西壮族自治区妇幼保健院放射科南宁530002 广西医科大学附属肿瘤医院影像中心南宁530021

目的探讨MR磁敏感加权成像（SWI）鉴别腮腺良、恶性病变的价值。方法前瞻性对共41例首诊未行任何治疗及病理检查的腮腺病变患者行MRI—SWI扫描，观察指标包括病变内静脉分布、最大静脉直径（dv-max）、单位面积内静脉数量（N／Svein）... 详细信息

目的探讨MR磁敏感加权成像（SWI）鉴别腮腺良、恶性病变的价值。方法前瞻性对共41例首诊未行任何治疗及病理检查的腮腺病变患者行MRI—SWI扫描，观察指标包括病变内静脉分布、最大静脉直径（dv-max）、单位面积内静脉数量（N／Svein）、磁敏感信号强度（ITSS）分级特点。病变性质均于MRI检查后获手术病理证实。良恶性病变内静脉分布的比较行χ2检验,dv-max、N／Svein的比较行独立样本t检验，对ITSS分级行Mann—WhitneyU秩合检验，并对dv-max和ITSS分级行ROC曲线分析。结果本组患者良性29例、恶性12例。（1）静脉分布：良性病变内静脉以周边分布为主，占89．7％（26／29）；恶性病变内静脉以中央分布为主，占10／12，两者差异具有统计学意义（χ2=20．882，P〈0．01）；（2）dv-max：良性病变为（1．1±0．5）mm，恶性病变为（2．5±1．0）mm，差异具有统计学意义（t=4．633，P〈0．01）；（3）N／Svein：良性病变为（0．80±0．92）条／cm2，恶性病变为（1．07±0．69）条／cm2，差异无统计学意义（t=0．913，P〉0．05）：（4）ITSS分级特点：良性病变以1级为主（0～3级分别为3、22、2、2例）；恶性病变1级2例、2和3级均为5例，良恶性差异有统计学意义（z=-3．999，P〈0．01）。通过ROC曲线分析获得dv-max和ITSS分级鉴别良、恶性病变的最佳临界值分别为1．75mm和1．5级，其诊断腮腺恶性病变的ROC曲线下面积（AUC）分别为0．924和0．856，诊断敏感度和特异度分别为10／12、96．6％和10／12、86．2％；而静脉分布特点诊断恶性病变的敏感度和特异度分别为10／12和89．7％。结论SWI提供的病变内静脉分布、最大静脉直径、ITSS分级特点等影像信息有助于腮腺良、恶性病变的鉴别诊断。

关键词：腮腺磁共振成像

氧化低密度脂蛋白通过氧化应激介导的MKKs/p38信号通路诱导巨噬细胞炎症反应

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山西医科大学学报 2019年第10期50卷 1392-1398页

作者：闵宁斌张少华刘仲伟项羽陕西省人民医院心血管内科西安710000 陕西省合阳县人民医院心内科

目的探讨MKKs/p38信号通路在氧化低密度脂蛋白(ox-LDL)诱导的人巨噬细胞炎症反应中的作用。方法分别以浓度为25,50,100μg/ml的ox-LDL刺激人THP-1巨噬细胞,并设立正常对照组。以p38 MAPK特异性抑制剂SB203580对人THP-1巨噬细胞内p38 MAP... 详细信息

目的探讨MKKs/p38信号通路在氧化低密度脂蛋白(ox-LDL)诱导的人巨噬细胞炎症反应中的作用。方法分别以浓度为25,50,100μg/ml的ox-LDL刺激人THP-1巨噬细胞,并设立正常对照组。以p38 MAPK特异性抑制剂SB203580对人THP-1巨噬细胞内p38 MAPK进行抑制;分别用MKK3-siRNA及MKK6-siRNA使人巨噬细胞内MKK3及MKK6沉默,DCFH-DA免疫荧光测定细胞内活性氧簇(ROS)生成水平,总抗氧化力(TAC)评估细胞内抗氧化能力;ELISA法检测细胞培养上清液中白介素-18(IL-18)及肿瘤坏死因子(TNF-α)水平;蛋白免疫印迹法测定细胞内MKK3、MKK6以及p38 MAPK磷酸化水平,IL-18及TNF-α表达水平。结果与正常对照相比,ox-LDL刺激THP-1细胞内ROS生成水平显著升高,TAC水平显著降低(P0.05)。结论ox-LDL可增加巨噬细胞内ROS的产生,激活MKKs/p38 MAPK信号通路,进而诱发炎症反应。

关键词：氧化低密度脂蛋白巨噬细胞活性氧簇 p38 MAPK信号通路炎症反应

柔性加热器在大型绞吸挖泥船钢桩焊缝修复中的应用

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热加工工艺 2017年第15期46卷 239-240,245页

作者：陈熙宇张登泰鲁宁斌黄睿焦修勤赵锦波中交广州航道局有限公司广东广州510000 中船重工第十二研究所陕西兴平713102

大型绞吸挖泥船钢桩在焊接修复后有很大的应力,它对构件的承载能力和抗蚀能力均产生不利的影响,一般要求进行焊后去应力处理。目前,国内一般采用火焰加热处理,这种方式加热温度不均匀,应力消除效果差。柔性加热器在大型绞吸式挖泥船钢... 详细信息

大型绞吸挖泥船钢桩在焊接修复后有很大的应力,它对构件的承载能力和抗蚀能力均产生不利的影响,一般要求进行焊后去应力处理。目前,国内一般采用火焰加热处理,这种方式加热温度不均匀,应力消除效果差。柔性加热器在大型绞吸式挖泥船钢桩现场修复中的应用,有效消除了钢桩焊接应力,提高了焊缝性能,缩短了挖泥船维修时间,降低了船舶维修成本。

关键词：柔性加热器电加热法钢桩焊接应力

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多因素条件下非石棉橡胶垫片密封性能

润滑与密封 2020年第9期45卷 127-130页

作者：张斌周剑锋宇晓明胡宁宾陈春辉孔慈宇江苏省电梯智能安全重点建设实验室常熟理工学院机械工程学院江苏常熟215500 江苏省过程强化与新能源装备技术重点实验室南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211816

综合考虑密封介质压力、垫片尺寸效应和预紧力等多因素的影响,对不同工况下的非石棉橡胶垫片进行泄漏率试验,获得不同尺寸垫片的泄漏率与介质压力和预紧应力的关系。结果表明:泄漏率随垫片尺寸的增加而降低,随预紧应力的增大而减小,随... 详细信息

综合考虑密封介质压力、垫片尺寸效应和预紧力等多因素的影响,对不同工况下的非石棉橡胶垫片进行泄漏率试验,获得不同尺寸垫片的泄漏率与介质压力和预紧应力的关系。结果表明:泄漏率随垫片尺寸的增加而降低,随预紧应力的增大而减小,随介质压力的增加而增加。针对多因素影响下多孔介质泄漏模型对试验数据拟合精度不高的问题,对多孔介质泄漏模型进行修正,改进后的泄漏模型预测结果与试验结果更为接近,可以有效预测非石棉橡胶垫片的泄漏率。

关键词：非石棉垫片密封泄漏率泄漏模型

2015—2017年江苏六地区35~75岁居民乳类及制品摄入与心血管病高危风险关联

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卫生研究 2022年第6期51卷 975-980页

作者：吴叶盛红艳戴宁彬顾亦斌张宁崔岚苏健覃玉周金意常熟市疾病预防控制中心苏州215500 苏州市疾病预防控制中心苏州215004 江苏省疾病预防控制中心南京210009

目的了解乳类及制品摄入对心血管病高危风险的影响。方法于2015年6月至2017年9月,用整群抽样方法对江苏省6个地区35~75周岁居民进行心血管病高危人群早期筛查,经心血管病患病风险评估,40 234人被列为心血管病高危研究对象,年龄(57.30... 详细信息

目的了解乳类及制品摄入对心血管病高危风险的影响。方法于2015年6月至2017年9月,用整群抽样方法对江苏省6个地区35~75周岁居民进行心血管病高危人群早期筛查,经心血管病患病风险评估,40 234人被列为心血管病高危研究对象,年龄(57.30±9.44)岁,女性24 608人(61.15%),农村20 412人(50.72%),进行问卷调查、体格检查、实验室检测,再经倾向性得分匹配,最终纳入35 104名对象。结果研究对象乳类及制品摄入频率<1 d/周者达23 607人(67.30%)。以乳类及制品摄入<1 d/周组为参照,调整城乡、文化程度、职业、家庭年收入、饮酒、体质指数、腹型肥胖及蔬菜、水果摄入,多因素Logistic回归分析显示,随着乳类及制品摄入频率增加,心血管病高危风险呈下降趋势(P<0.001),其中以乳类及制品频率4~6 d/周组风险最低(OR=0.608,95%CI 0.546~0.677)。相加交互分析发现,联合蔬菜摄入显著降低心血管病高危风险(P<0.05),在相同乳类及制品摄入频率下,水果摄入频率增加可降低心血管高危风险。结论较多乳类及制品摄入有助于降低心血管病高危风险,联合蔬菜、水果摄入能协同降低心血管高危,蔬菜作用强于水果。

关键词：乳类及制品摄入量心血管疾病风险敏感性分析关联分析