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基于多头注意力机制和门控循环单元神经网络的居民充电桩容量预测

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电机与控制应用 2024年第3期51卷 21-29页

作者：谢乐杨浙刘东国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司浙江慈溪315300 西南交通大学电气工程学院四川成都611756

居民充电桩的容量预测可为其定容选址提供参考,助力实现“双碳”目标,为此提出了一种基于数据驱动的居民充电桩容量预测方法。首先,采集了居民充电桩的历史容量数据并进行预处理;其次,利用不同大小的时序窗口对其进行切片作为输入特征;... 详细信息

居民充电桩的容量预测可为其定容选址提供参考,助力实现“双碳”目标,为此提出了一种基于数据驱动的居民充电桩容量预测方法。首先,采集了居民充电桩的历史容量数据并进行预处理;其次,利用不同大小的时序窗口对其进行切片作为输入特征;最后,构建了结合多头注意力机制和门控循环单元神经网络的预测模型,将特征输入模型从而实现了对未来容量的精准预测。通过实例分析表明,该模型预测结果的平均绝对误差和均方根误差分别为33.19和102.14%,预测精度相较于其他模型有较大提升,为居民充电桩的容量预测提供了新思路。

关键词：数据驱动充电桩容量预测多头注意力机制门控循环单元神经网络

湖南省2002—2020年植被动态演变特征及影响因子

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应用生态学报 2024年第5期35卷 1312-1320页

作者：王若茹李小马甘德欣刘欢瑶唐乐蔡正午湖南农业大学风景园林与艺术设计学院长沙410128 湖南农业大学环境与生态学院长沙410128

研究气候变化和人类活动对植被变化的影响是有效生态系统管理的基础。本研究基于2002—2020年250 m MODIS-NDVI数据,采用Theil-Sen Median斜率估计和Mann-Kendall趋势分析从像元尺度量化了湖南省植被动态演变趋势;结合气象、夜间灯光指... 详细信息

研究气候变化和人类活动对植被变化的影响是有效生态系统管理的基础。本研究基于2002—2020年250 m MODIS-NDVI数据,采用Theil-Sen Median斜率估计和Mann-Kendall趋势分析从像元尺度量化了湖南省植被动态演变趋势;结合气象、夜间灯光指数、土地覆盖等数据,采用残差分析和相关分析等方法,从像元和县域两个尺度揭示了人类活动和气候变化对植被动态演变的影响。结果表明:2002—2020年,湖南省归一化植被指数(NDVI)动态演变呈“整体改善、局部退化”的空间格局,显著改善的区域占研究区总面积的64.9%,主要分布于湖南省西部和中南部;显著退化的区域占研究区总面积的1.4%,主要分布于城市化区域和洞庭湖平原的耕地区域。人类活动和气候变化共同促进研究区67.9%的植被改善;人类活动和气候变化单独对植被NDVI动态演变的贡献率分别为96%、4%;人类活动对所有区县植被演变的贡献率均超过80%。人类活动对植被演变的影响存在显著空间异质性。城市扩张导致新城区植被退化,但老城区出现植被恢复的现象;生态工程则促进了湖南省西部植被恢复。本研究结果有助于深入认识湖南省植被演变时空格局及其对气候变化和不同人类活动的响应,可为制定有效的生态恢复策略提供科学依据。

关键词：植被变化人类活动气候变化残差分析湖南省

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利用六羟甲基三聚氰胺生产废水制备脲醛缓释肥

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应用化工 2024年第3期53卷 516-519,524页

作者：万俊伟王嘉乐纪利俊华东理工大学化工学院上海200237 上海烟草集团烟草行业卷烟烟气重点实验室上海200082

利用六羟甲基三聚氰胺(HMM)生产中含甲醛的废水制备脲醛缓释肥,考察反应u/F摩尔比、温度和pH对制备反应的影响。结果表明,HMM废水制备脲醛缓释肥的优化条件为:u/F=1.80,亚甲基化反应温度49.8℃,羟甲基化反应pH=7.7。在优化条件下,HMM生... 详细信息

利用六羟甲基三聚氰胺(HMM)生产中含甲醛的废水制备脲醛缓释肥,考察反应u/F摩尔比、温度和pH对制备反应的影响。结果表明,HMM废水制备脲醛缓释肥的优化条件为:u/F=1.80,亚甲基化反应温度49.8℃,羟甲基化反应pH=7.7。在优化条件下,HMM生产废水的甲醛转化率可达99.1%,制备的脲醛缓释肥尿素氮含量为4.2%,总氮含量为36.7%,AI值45.3%,均满足GB/T 34763—2017的要求。

关键词：六羟甲基三聚氰胺甲醛脲醛缓释肥响应曲面法

Al和Cr协同作用提高核用高强钢耐水蒸气氧化性能

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金属学报 2024年第3期60卷 357-366页

作者：彭祥阳张乐李聪聪侯硕刘迪周建明路广遥蒋虽合中广核研究院有限公司设备研究所深圳518000 北京科技大学新金属材料国家重点实验室北京100083

前期研发的Fe-Ni-Al基超高强度马氏体时效钢表现出了良好的力学和抗辐照性能,然而典型Cr_(2)O_(3)氧化保护膜的耐热钢在轻水反应堆高温高压含水蒸气的服役环境中极易失效,亟待研发兼具抗高温水蒸气氧化、优异力学和抗辐照性能的先进材... 详细信息

前期研发的Fe-Ni-Al基超高强度马氏体时效钢表现出了良好的力学和抗辐照性能,然而典型Cr_(2)O_(3)氧化保护膜的耐热钢在轻水反应堆高温高压含水蒸气的服役环境中极易失效,亟待研发兼具抗高温水蒸气氧化、优异力学和抗辐照性能的先进材料。本工作在前期研发的Fe-Ni-Al系超高强度马氏体时效钢基础上添加不同含量的Cr元素,在保持新型马氏体钢优异力学性能的同时,对其在干燥空气和含水蒸气环境中的氧化性能进行研究。采用非自耗真空电弧炉制备合金铸锭,并对时效处理后的高强钢进行600℃干燥空气和潮湿空气2种环境中的抗氧化性能测试,对氧化后样品的表面和截面形貌进行微观组织表征。结果表明,添加9%Cr后的Fe-13Ni-2.3Al高强钢在600℃空气+10%水蒸气的气氛中氧化100 h的平均单位面积增重仅为0.1 mg/cm^(2),是添加5%Cr的Fe-13Ni-2.3Al高强钢和Fe-18Ni-3Al马氏体时效钢的1/50。对氧化后高强钢微观组织表征分析表明,在Al和Cr元素协同作用下,Fe-13Ni-9Cr-2.3Al高强钢在600℃空气+10%水蒸气条件下表面自发形成了富Fe、Cr、Al的复合氧化膜,提高了抗高温水蒸气氧化性能,其中Cr通过第三组元效应降低氧化物膜-基体界面氧分压,从而促进在高温水蒸气条件下在基体表面形成致密连续的富Al氧化膜。

关键词：超高强度钢水蒸气氧化氧化膜第三组元效应协同效应

扬子板块西缘早中生代“绿豆岩”成因及构造启示:锆石u-Pb年龄、微量元素及Hf同位素约束

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地学前缘 2024年第2期31卷 204-223页

作者：钏茂山胡乐蔺如喜毛崇祯李仕忠李锁明袁永盛中国地质调查局昆明自然资源综合调查中心云南昆明650100 中国地震局地震预测研究所北京100037

为了研究早中生代“绿豆岩”的火山灰来源,及其与古特提斯弧火山活动的时空联系,对滇东北乌蒙山地区两件绿豆岩样品进行了锆石u-Pb年代学及Hf同位素分析。结果显示:嘉陵江组绿豆岩谐和年龄为(250.0±2.8)Ma,εHf(t)值为-18.1~-9.5,二阶... 详细信息

为了研究早中生代“绿豆岩”的火山灰来源,及其与古特提斯弧火山活动的时空联系,对滇东北乌蒙山地区两件绿豆岩样品进行了锆石u-Pb年代学及Hf同位素分析。结果显示:嘉陵江组绿豆岩谐和年龄为(250.0±2.8)Ma,εHf(t)值为-18.1~-9.5,二阶模式年龄T_(DM2)为2141~1674 Ma;关岭组底部绿豆岩锆石谐和年龄为(247.0±1.2)Ma,εHf(t)值为-16.4~-7.5,对应的T_(DM2)范围为2050~1559 Ma。两层绿豆岩相似的年代学数据、Hf同位素组成和模式年龄分布,表明两层绿豆岩具有相同的物质来源,均为古—中元古代地壳物质熔融产物。锆石微量元素具有酸性岩浆锆石特征,表明绿豆岩原岩为长英质岩石。通过与区域数据对比,确定“绿豆岩”火山灰来源于三江造山带,且有证据显示在早—中三叠世期间,沿西南三江—宋马—十万大山一带存在一条由古特提斯洋发生俯冲消减形成的岩浆弧,两层绿豆岩都是古特提斯洋俯冲背景下的火山活动记录。结合野外地质特征及项目研究成果,限定古特提斯弧火山作用至少于嘉陵江组绿豆岩形成前(254.9 Ma)启动,至关岭组底部绿豆岩形成时(247.1 Ma)仍在活动。

关键词：绿豆岩锆石u-Pb年龄 Hf同位素古特提斯岩浆弧

Integrative genomic and transcriptomic profiling of pulmonary sarcomatoid carcinoma identifies molecular subtypes associated with distinct immune features and clinical outcomes

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Cancer Innovation 2024年第3期3卷 81-94页

作者： Sahil Seth Runzhe Chen Yang Liu Junya Fujimoto Lingzhi Hong Alexandre Reuben Susan Varghese Carmen Behrens Tina McDowell Luisa Solis Soto Cara Haymaker Annikka Weissferdt Neda Kalhor Jia Wu Xiuning le Natalie I Vokes Chao Cheng John V.Heymach Don L.Gibbons P.Andrew Futreal Ignacio IWistuba Humam Kadara Jianhua Zhang Cesar Moran Jianjun Zhang Department of Genomic Medicine The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTexasUSA TRACTION The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTexasUSA Graduate School of Biomedical Sciences The University of Texas MD Anderson and the University of Texas Health Science CenterHoustonTexasUSA Department of Thoracic/Head and Neck Medical Oncology The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTexasUSA Department of Translational Molecular Pathology The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTexasUSA Department of Epidemiology The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTexasUSA Department of Pathology The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTexasUSA Department of Imaging Physics The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTexasUSA Department of Medicine Baylor College of MedicineHoustonTexasUSA

Background:Pulmonary sarcomatoid carcinoma(PSC)is a rare and aggressive subtype of non-small cell lung cancer(NSCLC),characterized by the presence of epithelial and sarcoma-like *** molecular and immune landscape of PSC has not been well ***:Multiomics profiling of 21 pairs of PSCs with matched normal lung tissues was performed through targeted high-depth DNA panel,whole-exome,and RNA *** describe molecular and immune features that define subgroups of PSC with disparate genomic and immunogenic features as well as distinct clinical ***:In total,27 canonical cancer gene mutations were identified,with TP53 the most frequently mutated gene,followed by ***,most TP53 and KRAS mutations were earlier genomic events mapped to the trunks of the tumors,suggesting branching evolution in most PSC *** identified two distinct molecular subtypes of PSC,driven primarily by immune infiltration and *** Immune High(IM-H)subtype was associated with superior survival,highlighting the impact of immune infiltration on the biological and clinical features of localized ***:We provided detailed insight into the mutational landscape of PSC and identified two molecular subtypes associated with ***-H tumors were associated with favorable recurrence-free survival and overall survival,highlighting the importance of tumor immune infiltration in the biological and clinical features of PSCs.

关键词： genomic immune pulmonary sarcomatoid carcinoma survival

Fixed-Time Stabilization of a Class of Strict-Feedback Nonlinear Systems via Dynamic Gain Feedback Control

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年第2期10卷 403-410页

作者： Chenghui Zhang le Chang Lantao Xing Xianfu Zhang IEEE the School of Control Science and Engineering Shandong UniversityJinan 250012China the School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China

This paper presents a novel fixed-time stabilization control(FSC)method for a class of strict-feedback nonlinear systems involving unmodelled system *** key feature of the proposed method is the design of two dynamic ***,a set of auxiliary variables is first introduced through state *** variables combine the original system states and the two introduced dynamic parameters,facilitating the closed-loop system stability ***,the two dynamic parameters are delicately designed by utilizing the Lyapunov method,ensuring that all the closed-loop system states are globally fixed-time *** with existing results,the“explosion of complexity”problem of backstepping control is ***,the two designed dynamic parameters are dependent on system states rather than a time-varying function,thus the proposed controller is still valid beyond the given fixedtime convergence *** effectiveness of the proposed method is demonstrated through two practical systems.

关键词： Dynamic gain feedback control fixed-time stabilization strict-feedback nonlinear system

Improved lazy theta algorithm based on octree map for path planning of uAV

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Defence Technology（防务技术） 2023年第5期23卷 8-18页

作者： Meng-shun Yuan Tong-le Zhou Mou Chen College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing211106China

This paper investigates the path planning method of unmanned aerial vehicle(uAV)in threedimensional ***,in order to keep a safe distance between uAV and obstacles,the obstacle grid in the map is *** using the data structure of octree,the octree map is constructed,and the search nodes is significantly ***,the lazy theta*algorithm,including neighbor node search,line-of-sight algorithm and heuristics weight adjustment is *** the process of node search,uAV constraint conditions are considered to ensure the planned path is actually *** redundant nodes are reduced by the line-of-sight algorithm through judging whether visible between two *** weight adjustment strategy is employed to control the precision and speed of ***,the simulation results show that the improved lazy theta*algorithm is suitable for path planning of uAV in complex environment with *** effectiveness and flight ability of the algorithm are verified by comparing experiments and real flight.

关键词： unmanned aerial vehicle Path planning Lazy theta*algorithm Octree map Line-of-sight algorithm

基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据

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自动化学报 2024年第8期50卷 1565-1576页

作者：陈乐鹏崔荣鑫严卫生马飞宇西北工业大学航海学院西安710072

由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器... 详细信息

由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器人.针对该问题,提出了基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据.首先,在建立混合驱动水下滚动倒立摆模型的基础上,利用机器人运动状态预测摆动腿和支撑腿切换瞬间机器人的动能;然后,根据推进器所能提供的推力范围,计算迫使机器人静止的捕获点变化范围,即获取捕获域;最后,根据捕获域与支撑域的空间关系,判断机器人是否稳定,并计算机器人的稳定裕度.水下实验结果表明,所提出的稳定性判据具有较好的充要性和普适性.

关键词：混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据水下滚动倒立摆捕获域