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A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features

自动化学报：英文版 2020年第4期7卷 1016-1025页

作者： Chinthaka Premachandra dang ngoc Hoang Thanh Tomotaka Kimura Hiroharu Kawanaka the Department of Electronic Engineering and Science Graduate School of EngineeringShibaura Institute of TechnologyTokyo 135-8548Japan the Department of Information Technology School of Business Information TechnologyUniversity of Economics Ho Chi Minh CityHue 530000Vietnam the Department of Intelligent Information Engineering Faculty of Science and EngineeringDoshisha UniversityKyoto 602-8580Japan the Department of Electrical and Electronic Engineering Faculty of EngineeringMie UniversityMie 514-8507Japan

Since precise self-position estimation is required for autonomous flight of aerial robots, there has been some studies on self-position estimation of indoor aerial robots. In this study, we tackle the self-position estimation problem by mounting a small downward-facing camera on the chassis of an aerial robot. We obtain robot position by sensing the features on the indoor *** this work, we used the vertex points(tile corners) where four tiles on a typical tiled floor connected, as an existing feature of the floor. Furthermore, a small lightweight microcontroller is mounted on the robot to perform image processing for the onboard camera. A lightweight image processing algorithm is developed. So, the real-time image processing could be performed by the microcontroller alone which leads to conduct on-board real time tile corner detection. Furthermore, same microcontroller performs control value calculation for flight commanding. The flight commands are implemented based on the detected tile corner information. The above mentioned all devices are mounted on an actual machine, and the effectiveness of the system was investigated.

关键词： Hovering control light weight algorithm development image processing self-position estimation small aerial robot tile corner sensing

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Detecting Damage in Reinforced Concrete Beams Using Vibrational Characteristics

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Open Journal of Civil Engineering 2022年第4期12卷 559-571页

作者： Ho Thu Hien Nguyen Danh Thang Nguyen ngoc dang Vietnam National University Ho Chi Minh City Ben Tre Province Vietnam Faculty of Civil Engineering Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) Ho Chi Minh Vietnam

This paper evaluates two methods of diagnosing damage, Natural frequency and Stiffness-Frequency change-Based damage detection method in reinforced concrete beams under load using vibration characteristics such as natural frequency and mode shape. The research uses finite element method with crack damage instead of deleting or reducing the bearing capacity of the element like in previous studies. First, a theory of the damage diagnosis method based on the change of natural frequency and mode shape is presented. Next, the simulation results of reinforced concrete beams using ANSYS will be compared with the experiment. Particularly, the investigated damage cases are cracks in reinforced concrete beams under loads. Finally, we will evaluate the accuracy of the damage diagnosis methods and suggest the location of the vibration data and specify the failure threshold of the methods.

关键词： Damage Detection Vibration Method Reinforced Concrete Beam Natural Frequency Mode Shape

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Recognition and Classification of Pomegranate Leaves Diseases by Image Processing and Machine Learning Techniques

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Computers, Materials & Continua 2021年第3期66卷 2939-2955页

作者： Mangena Venu Madhavan dang ngoc Hoang Thanh Aditya Khamparia Sagar Pande RahulMalik Deepak Gupta School of Computer Science Engineering Lovely Professional UniversityPunjab144411India University of Economics Ho Chi Minh City Ho Chi Minh City70000Vietnam Maharaja Agrasen Institute of Technology 110086India

Disease recognition in plants is one of the essential problems in agricultural image *** article focuses on designing a framework that can recognize and classify diseases on pomegranate plants *** framework utilizes image processing techniques such as image acquisition,image resizing,image enhancement,image segmentation,ROI extraction(region of interest),and feature *** image dataset related to pomegranate leaf disease is utilized to implement the framework,divided into a training set and a test *** the implementation process,techniques such as image enhancement and image segmentation are primarily used for identifying ROI and *** image classification will then be implemented by combining a supervised learning model with a support vector *** proposed framework is developed based on MATLAB with a graphical user *** to the experimental results,the proposed framework can achieve 98.39%accuracy for classifying diseased and healthy ***,the framework can achieve an accuracy of 98.07%for classifying diseases on pomegranate leaves.

关键词： Image enhancement image segmentation image processing for agriculture K-means multi-class support vector machine

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越南中资制造企业核心员工工作满意度及影响因素研究

越南中资制造企业核心员工工作满意度及影响因素研究

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作者：邓玉燕（dang ngoc Yen）扬州大学

学位级别：硕士

随着经济国际化的快速发展,外国直接投资已经逐渐成为发展中国家促进经济发展的重要政策举措之一。而作为发展中国家的越南凭借积极的政府投资吸引政策及良好的投资环境成为了吸引国外投资的重点地区之一,而近年来,越南中资企业尤其是... 详细信息

随着经济国际化的快速发展,外国直接投资已经逐渐成为发展中国家促进经济发展的重要政策举措之一。而作为发展中国家的越南凭借积极的政府投资吸引政策及良好的投资环境成为了吸引国外投资的重点地区之一,而近年来,越南中资企业尤其是制造业企业的数量和规模不断增加。但外资企业如何克服本土文化差异更好地管理当地员工也随之成为企业面临的重要挑战。而在企业中核心员工承担重要的工作职责,有力影响着企业竞争力的形成。虽然目前国内外对核心员工工作满意度及影响因素已经展开了一定的研究,但针对越南中资制造企业的核心员工满意度的研究还较为匮乏。因此本文以越南中资制造业公司的核心员工为研究对象,旨在探讨越南中资制造业核心员工满意度的影响因素。本文共收集343份有效问卷,利用SPSS 20软件对所收集到的数据进行信度分析,相关分析及多元回归分析后得出以下结论:工作本身、工作环境、公司经营管理和企业文化、工作回报及工作中人际关系等5个因素对核心员工工作满意度具有显著正向影响。本文的创新点在于以越南中资制造企业的核心员工为研究对象,通过实证研究发现在管理本土化的过程中越南中资制造企业核心员工满意度的影响因素并提出了相应建议:通过激励手段和培训方式提升核心员工满意水平;构建良好的工作环境;加强公司经营管理;增加工作回报水平及增加员工与公司领导的亲密关系。本文丰富了外资企业核心员工满意度影响因素的研究文献,并为越南中资企业在管理本土化的过程中提高核心员工工作满意度提供了参考意见。

关键词：核心员工工作满意度影响因素越南中资制造企业

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采用新型的聚乙二醇气相色谱柱可提高极性化合物的分析可靠性

采用新型的聚乙二醇气相色谱柱可提高极性化合物的分析可靠性

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第21届全国色谱学术报告会及仪器展览会

作者：邹云 ngoc-a dang Agilent Technologies Co. Ltd Agilent Technologies Inc.

＜正＞聚乙二醇（PEG）固定相的气相色谱柱常用于分析含极性官能团的化合物。它们非常适用于食品、香精和香料,医药以及工业化学品等行业中质量控制和研究开发检测方法的分析应用。但传统的PEG气相色谱柱由于惰性不好,在分析活性尤其是... 详细信息

＜正＞聚乙二醇（PEG）固定相的气相色谱柱常用于分析含极性官能团的化合物。它们非常适用于食品、香精和香料,医药以及工业化学品等行业中质量控制和研究开发检测方法的分析应用。但传统的PEG气相色谱柱由于惰性不好,在分析活性尤其是痕量的极性化合物,例如二醇,三醇和有机酸,常常存在峰形拖尾以及重现性不好等缺点。随着各级监管机构要求越来越严格,人们也越来越关注如何提高这类棘手样品的分析灵敏度以及如何实现可重现的定性和定量分析。对于复杂的极性化合物而

关键词：聚乙二醇气相色谱柱极性化合物 DB-WAX UI气相色谱柱 HP-INNOWax气相色谱柱

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Optimizing Decentralization of Management andExploitation of Irrigation Works in Quan Lo-Phung HiepRegion, Mekong River Delta

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Journal of Agricultural Science and Technology(A) 2016年第5期6卷 314-323页

作者： Nguyen Due Viet Nguyen Van Tinh Nguyen Tung Phong dang ngoc Hanh Directorate of Water Resources Ministry of Agriculture and Rural Development (MARD) Hanoi 100000 Vietnam Vietnam Academy for Water Resources (VA WR) Hanoi 100000 Vietnam

In Vietnam as well as many countries which apply the irrigated agriculture over the world, the process of promoting thesocialization trend in irrigation for the basic irrigation organizations, of which the main factor is water users, is very important. Thispaper aimed to optimize the decentralization of management and exploitation of irrigation works for water users, organizations inQuan Lo-Phung Hiep irrigation system of Mekong River Delta. The research has implemented a survey on 384 water users alongfour canals of level 2 of Quan Lo-Phung Hiep irrigation system under two sets of index：（1） water users＇ perception assessment of theirrigation works （14 indicators） and （2） assessment of the management efficiency in the irrigation works （six indicators）. Theresearch proposes the decentralization process from building, After determining the correlation coefficients, the multi-objective linearregression equation will be shown on six single objective functions. With the aim at achieving the highest efficiency in themanagement and exploitation of the irrigation works, there should be a shift in terms of the water users＇ perception of the irrigationworks. These study results also demonstrate that about 65%-68% of the change in the indicators of the exploitation efficiency in theirrigation works is explained by some water users＇ perception indexes of irrigation works, including the quality of irrigation service andthe output efficiency in agricultural production. By using the algorithm for multi-objective optimization problem, the optimal results inperception are determined. The input data is generated for the matrix supporting the decision making, and the decentralization ofmanagement and exploitation of irrigation works meets the three criteria, i.e., effectiveness, sustainability and flexibility.

关键词： Decentralization, irrigation management and exploitation, water user, irrigation services, Quan Lo-Phung Hiep, MekongRiver Delta.

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新型的聚乙二醇气相色谱柱提高极性化合物分析可靠性

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现代科学仪器 2017年第3期34卷 83-88页

作者：邹云 ngoc-a dang 安捷伦科技上海有限公司上海200131 Agilent Technologies Inc.MiddelburgPL4338

在当前的气相色谱和气质联用分析应用中,对一些痕量水平的高活性分析物进行高灵敏度、高重现性分析仍具有极大挑战.聚乙二醇（PEG）固定相通常用于分析这种具有极性官能团的化合物.但传统的PEG气相色谱柱由于惰性不好,在分析活性尤其是... 详细信息

在当前的气相色谱和气质联用分析应用中,对一些痕量水平的高活性分析物进行高灵敏度、高重现性分析仍具有极大挑战.聚乙二醇（PEG）固定相通常用于分析这种具有极性官能团的化合物.但传统的PEG气相色谱柱由于惰性不好,在分析活性尤其是痕量的极性化合物,例如二醇,三醇和有机酸,常常存在峰形拖尾以及结果重现性不好等缺点.采用Durabond聚乙二醇固定相和专利工艺的DB-WAX超高惰性气相色谱柱克服了这些缺点,选用了目前最严苛的测试混标对每根新型WAX柱进行测试,以确保色谱柱对活性极性分析物具有优异的惰性性能,在色谱柱最高使用温度下的具有惰性稳定性,以及柱与柱之间的惰性一致性.本文还通过新型WAX色谱柱在不同行业中的应用展示了DB-WAX超高惰性气相色谱柱这些出色的性能,此外,该超高惰性色谱柱对含水样品也显示了极好的惰性稳定性.

关键词：聚乙二醇气相色谱柱极性化合物 DB-WAX UI气相色谱柱

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Prevalence, risk factors, and BRAF mutation of colorectal sessile serrated lesions among Vietnamese patients

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World Journal of Clinical Oncology 2024年第2期15卷 290-301页

作者： Nhu Thi Hanh Vu Huy Minh Le Diem Thi-ngoc Vo Hoang Anh Vu Nhan Quang Le Dung dang Quy Ho Duc Trong Quach Department of Internal Medicine University of Medicine and Pharmacy at Ho Chi Minh CityHo Chi Minh 700000Viet Nam GI Endoscopy Department University Medical Center at Ho Chi Minh CityHo Chi Minh 700000Viet Nam Department of Histology-Embryology and Pathology University of Medicine and Pharmacy at Ho Chi Minh CityHo Chi Minh 700000Viet Nam Center for Molecular Biomedicine University of Medicine and Pharmacy at Ho Chi Minh CityHo Chi Minh 700000Viet Nam Department of Endoscopy Cho Ray HospitalHo Chi Minh 700000Viet Nam

BACKGROUND Sessile serrated lesions(SSLs)are considered precancerous colorectal lesions that should be detected and removed to prevent colorectal *** studies in Vietnam mainly investigated the adenoma pathway,with limited data on the serrated *** To evaluate the prevalence,risk factors,and BRAF mutations of SSLs in the Vietnamese *** This is a cross-sectional study conducted on patients with lower gastrointestinal symptoms who underwent colonoscopy at a tertiary hospital in *** were diagnosed on histopathology according to the 2019 World Health Organi-zation *** mutation analysis was performed using the Sanger DNA sequencing *** multivariate logistic regression model was used to determine SSL-associated *** There were 2489 patients,with a mean age of 52.1±13.1 and a female-to-male ratio of 1:*** prevalence of SSLs was 4.2%[95%confidence interval(CI):3.5-5.1].In the multivariate analysis,factors significantly associated with SSLs were age≥40[odds ratio(OR):3.303;95%CI:1.607-6.790],male sex(OR:2.032;95%CI:1.204-3.429),diabetes mellitus(OR:2.721;95%CI:1.551-4.772),and hypertension(OR:1.650,95%CI:1.045-2.605).The rate of BRAF mutations in SSLs was 35.5%.CONCLUSION The prevalence of SSLs was 4.2%.BRAF mutations were present in one-third of *** risk factors for SSLs included age≥40,male sex,diabetes mellitus,and hypertension.

关键词： Colorectal cancer Sessile serrated lesion BRAF mutation Risk factors Diabetes mellitus Hypertension

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微电网电压不平衡的分层补偿控制策略

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哈尔滨工业大学学报 2016年第3期48卷 46-52页

作者：黎金英艾欣邓玉辉新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 绥和工业学院电气与电子工程学院越南绥和56000

微电网是消纳分布式电源的有效手段之一,然而也带来了其自身的电压控制的难题,特别是公共连接点处的三相电压不平衡问题比较突出,为此提出一种微电网公共连接点电压双极补偿控制方法,上层控制发送与电压的正序和负序分量有关的控制信号... 详细信息

微电网是消纳分布式电源的有效手段之一,然而也带来了其自身的电压控制的难题,特别是公共连接点处的三相电压不平衡问题比较突出,为此提出一种微电网公共连接点电压双极补偿控制方法,上层控制发送与电压的正序和负序分量有关的控制信号,采用双电流环的控制器可得到电流给定值;下层控制通过双电流环控制器实施.针对PCC点三相电压不平衡的问题,应用dq旋转坐标分解原理,提出一种基于改进解耦的双同步坐标系锁相环(IDDSRF-PLL)的控制方法,能够实现正负序分量的独立控制,并通过控制给定模型的正负序电流和电压不平衡补偿控制器得到三相平衡电压,使得公共连接点母线电压的二倍频波动部分为零,从而实现了对三相电压不平衡的补偿控制.利用MATLAB/Simulink对微电网接入电网进行建模仿真,结果表明,分层控制方法能够较好的实现对微电网的电压控制.

关键词：微电网三相电压不平衡锁相环 PQ控制分层控制

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语气副词对疑问形式的选择性研究

语气副词对疑问形式的选择性研究

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作者：范玉灯（Pham ngoc dang）上海师范大学

学位级别：硕士

本文主要以典型的现代汉语语气副词为例,研究这些语气副词对疑问形式的选择性,主要探讨制约语气副词跟疑问形式的搭配能力的因素。所讨论的子题包括:1)分布在疑问形式的语气副词;2)疑问形式的疑惑度及询问度;3)疑问形式的焦点;4)陈述—... 详细信息

本文主要以典型的现代汉语语气副词为例,研究这些语气副词对疑问形式的选择性,主要探讨制约语气副词跟疑问形式的搭配能力的因素。所讨论的子题包括:1)分布在疑问形式的语气副词;2)疑问形式的疑惑度及询问度;3)疑问形式的焦点;4)陈述—疑问转换生成的性质对疑问副词的选择性的影响;5)真问转换生成反问的过程对疑问副词选择性的影响。第一章是绪论。第二章以“到底”在疑问形式中的选择性为例,讨论表追问的语气副词对正反问、选择问、特指问三种疑问形式的选择性。我们认为,语气副词在疑问形式的成立机制中具有补助的功能,体现了发问人对疑问形式的话题表示突显的主观性。研究表明,追问类语气副词倾向于选择疑惑度强和具有离散性焦点的疑问形式。第三章研究“大概”、“也许”、“恐怕”在疑问形式中的选择性。本章认为,估计类语气副词的预设功能以及其较强的肯定性倾向导致它们选择具有非离散性焦点的“吧”字型是非疑问形式。第四章以“难道”在疑问形式中的选择性为例,提出一般疑问句转换成反问句的语义框架。我们认为,同型的一般疑问句和反问句有共同的语义框架。这个语义框架导致一般疑问句和反问句之间的同型同焦点的现象。本章认为,语调是非问和“吗”字型是非疑问形式的语气结构导致“难道”选择这两种反问句的现象。第五章是结语。

关键词：语气副词疑惑度询问度反问焦点离散性焦点

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