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Design of a Novel Robotic Fish Structure Utilizing PVC Gel Actuators

Modern Mechanical Engineering 2024年第3期14卷 57-72页

作者： Ruyhan nazia bibi Sara Rahman Abdullah Al Hossain Newaz Abdul Kadir Nasir Uddin School of Mechanical Engineering Xian Jiaotong University Xian China School of Mechanical Engineering University of Bridgeport Bridgeport USA

In this research work, it has been designed a bionic robot fish structure, can swim underwater. The active compact body is powered by eight sets of symmetric PVC gel actuators with a caudal fin. The robot’s 200 mm-long, fish structure design incorporates a 55.52 angle to optimize the fish dynamics movement. It’s a fast and smooth operation and can swim. The robot can swim fast and quietly by using the right positions and the appropriate actuators on PVC gel actuators. This design entails a unique architecture that enables the robot to move safely and unobtrusively at the same time, which makes it suitable equipment for different exploration and surveillance missions in the water with speed and silent operation as the foremost concern.

关键词： Biomimetic Robotics Structural Design PVC Gel Actuators Swimming Mechanisms

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压力胁迫法从舟山海洋微生物中发现活性化合物的研究

压力胁迫法从舟山海洋微生物中发现活性化合物的研究

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作者： Auckloo bibi nazia 浙江大学

学位级别：硕士

众所周知,海洋生物圈是一笔巨大的财富,有着来源于海洋植物群和动物群的独特的、有效的生物学活性的天然产物。海洋生物通常在特定的温度、压力、溶解氧和营养可利用性的条件下顽强地生长,因此导致了与陆地生物相比二次代谢产物的生化... 详细信息

众所周知,海洋生物圈是一笔巨大的财富,有着来源于海洋植物群和动物群的独特的、有效的生物学活性的天然产物。海洋生物通常在特定的温度、压力、溶解氧和营养可利用性的条件下顽强地生长,因此导致了与陆地生物相比二次代谢产物的生化差异。同样地,来自Blunt等的报道揭露了从2001年到2015年从海洋生物中总共分离到14637种新型的天然产物。海洋微生物被证明可以产生有着极好活性的化合物,如抗菌、抗肿瘤、抗癌性。更具体地说,在先前的研究中,海洋来源的化合物已经显示出抗菌能力,如在日本,从曲霉菌(***00272)中分离到的Terretonin G。更多有用的资料可以从文献中查到。此外,多样性的生物技术方法的使用显著地促进各种药用目的的化合物的产生。海洋生物技术极大地影响着化学产物、酶和药物,例如从宇螺中分离的齐考诺肽(止痛药)、从海绵中分离到的阿糖胞苷(抗癌)或者从水母(又称为维多利亚多管发光水母)中分离的绿色荧光蛋白。此外,海洋真菌已经被揭露有着极好的抗菌特性,从它们的发现到生产已经深入研究。的确,各种化合物正在处于不同的研究阶段,但是,有效天然产物的工业生产不应该被忽视,当然在工业生产中生物技术方法是优先考虑的。由于缺乏有效的资源,包括基金或人力,方法和技术,在过去的几年里,分离到的有效的抗菌化合物不停地减少。此外,由于进化的观点,病原体具有迅速变异的能力,引起遗传物质的改变,导致耐受性。因此,迫切需要创新方法用来分离和阐明有效抗菌特性的新型候选物。根据Shi等(2015),天然产物的产生可以被通过螯合作用生活在重金属应力环境中的微生物增加。基于以前的研究,“代谢转换”假说可以提出与在应力条件下的耐受菌株产生二次代谢产物有关。同样地,新型有效的代谢物的产生可能受到特定的螯合能力、显著的催化作用和微生物中隐藏的生物合成基因簇的启动的影响。我们的研究引入关于中国舟山海岸的海洋沉积物中分离到的海洋真菌的金属压力胁迫的观点。在这个实验中金属压力的方法指的是在青霉菌(***1122)的培养中使用特定浓度的重金属充当刺激素,极有可能使得隐藏基因簇的开放,因此引起新型二次代谢产物的产生。几种分离得到的新型聚酮化合物的分离和结构阐明被解析,根据抗菌活性筛选出抗葡萄球菌、绿浓杆菌、克雷白氏杆菌的一系列新化合物。在本研究中,钴被选为刺激素来给真菌压力,与正常生长菌株相比较,增强了真菌的抗菌性的表现。为了证明这个假设,对三种病原菌葡萄球菌、绿脓杆菌和克雷白氏杆菌实验,检测钴压力提取物的最小抑菌浓度(MIC)与正常培养的提取物的MIC值相比低很多。此外,基于正常培养组和钴压力培养组的高效液相色谱图的差异,八种代谢物已经成功被分离出来,其中的四种是新型的化合物,四种是已知的化合物。在这篇研究中,我们的重点是关注在半极性的化合物,这些化合物很容易被辨别出来,因为与正常培养组相比新的化合物是新出现的,而且分离度很好。同样地,在高效液相色谱指导的分离中通过应用制备高效液相色谱(C18)对压力代谢物进行分离。钴压力培养被放大并提取分离,应用光谱分析技术,ID、2D核磁共振,高分辨率质谱仪技术,阐明和证实了一种新的黄绿青霉素类似物(1)、一种新的带有一个2,6-二氧杂二环[3,2,1]辛烷环的多烯吡喃酮聚酮化合物(5)、两种新的带有2,5-二氧杂二环[2,2,1]庚烷环的多烯吡喃酮聚酮化合物(7和8)和4种已知的化合物。化合物1是被分离出来是一种微黄色的半固体。通过高分辨率飞行时间质谱仪分析其离子峰在425.1919、403.2102、827.3964 m/z。化合物1的氢谱和碳谱表明了 23个碳原子的相似的化学转换和相同的多样性,这23个碳原子包括一个四氢呋喃环、一个α-吡喃环和一个1,3,5,7-辛四烯,表明化合物1可以推测出有α-吡喃环型的聚酮化合物的基本结构。自然生产的α-吡喃环型的聚酮化合物可以分类为两种主要类型:C24H3407类似物和黄绿青霉素类似物。这两种类型的分子都包含两种确切的结构域:被一条烯烃链连接的α-吡喃环和四氢呋喃环。两种聚酮化合物类似物存在于自然界中,其中C24H3407类似物在大多数结构中被发现了。主要的差异存在于烯烃链,在C24H3407类似物的烯烃链上有3个甲基基团,而在黄绿青霉素类似物的烯烃链上只发现了一个甲基基团。在氢谱中,独特的烯烃质子信号,氢位移5.72(单峰,H-6)、6.37(H-8)、6.35(H-9)、6.59(双峰,J=14.53,11.04Hz,H-10)、6.32(H-11)、7.20(H-12)、6.34(H-13),和甲基质子信号,氢位移在1.94(单峰,H-21),排除了 C24H3407类似物存在的可能性。由于化合物1中缺乏环氧乙烷的亚结构,这个结果被进一步证实。在化合物1的H-H共振中,H8

关键词：海洋微生物活性化合物压力胁迫法抗菌活性

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Axenfeld-Reiger syndrome: A search for the missing links

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World Journal of Clinical Cases 2023年第29期11卷 7034-7042页

作者： Arvind Kumar Morya Prasanna Venkatesh Ramesh Sony Sinha Prateek Nishant nazia Nain Ravi NaikRamavath Chetana Gone Ripunjay Prasad Department of Ophthalmology All India Institute of Medical SciencesBibi NagarHyderabad 508126TelanganaIndia Glaucoma Medical Officer Mahathma Eye Hospital Private LimitedThennurTrichy 620017Tamil NaduIndia Department of Ophthalmology-Vitreo-Retina and Oculoplasty All India Institute of Medical SciencesPatnaPatna 801507BiharIndia Department of Ophthalmology All India Institute of Medical SciencesPatnaPatna 801507BiharIndia Department of Ophthalmology RP Eye InstituteDelhi 110001DelhiIndia

BACKGROUND Axenfeld-Rieger syndrome(ARS)is a rare cause of congenital glaucoma and may result in loss of *** is mostly autosomal dominant in nature characterized by developmental abnormalities in the angle of anterior chamber and iris of the eye,also associated with structural abnormalities in the *** To study and observe the demographics and clinical findings in a very rare ocular disease known as *** Case records of symptomatic patients attending Ophthalmology outpatient department and diagnosed to have ocular hypertension or glaucoma in 3 years from March 2017 to March 2020 were evaluated to search for cases diagnosed with *** of all patients diagnosed with ARS were then analysed for demographic and clinical characterization as well as management and success of *** Eight out of ten patients with positive clinical signs were symptomatic and had *** of these patients had limbal stem cell deficiency and another had vernal *** Clinical characterization of ARS is important for making a definitive diagnosis and determining prognosis.

关键词： Axenfeld-Reiger Syndrome Glaucoma Limbal stem cell deficiency Vernal keratoconjuctivitis

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