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作者

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  • 1 篇 全吉淑
  • 1 篇 jiali pu
  • 1 篇 naijia xue

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检索条件"作者=Naijia Zheng"
11 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
Hierarchical Fast Terminal Sliding Mode Control for a Self-Balancing Two-Wheeled Robot on Uneven Terrains  36
Hierarchical Fast Terminal Sliding Mode Control for a Self-B...
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第36届中国控制会议
作者: naijia zheng Yu Zhang Yuanbo Guo Xiaohua Zhang School of Electrical Engineering Dalian University of Technology
Self-balancing two-wheeled robots(TWRs) have attracted significant attentions over the last decade around the ***,the traditional controller performs worse when TWR is driven under severe traveling conditions like s... 详细信息
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在线Group Lasso学习
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工程数学学报 2023年 第2期40卷 310-320页
作者: 郑乃嘉 张海 西北大学数学学院 西安710127 西北工业大学机电学院 西安710072
对高维流式数据的在线组变量选择问题进行了研究,提出了带Group Lasso惩罚的逻辑斯蒂回归在线估计方法,并给出了GFTPRL(Group Follow the Proximally Regularized Leader)算法。通过给出GFTPRL算法的缺憾界,证明了算法在理论上是有效的... 详细信息
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NOX4 exacerbates Parkinson's disease pathology by promoting neuronal ferroptosis and neuroinflammation
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Neural Regeneration Research 2025年 第7期20卷 2038-2052页
作者: Zhihao Lin Changzhou Ying Xiaoli Si naijia Xue Yi Liu Ran zheng Ying Chen Jiali Pu Baorong Zhang Department of Neurology The Second Affiliated HospitalZhejiang University School of MedicineHangzhouZhejiang ProvinceChina
Parkinson's disease is primarily caused by the loss of dopaminergic neurons in the substantia nigra ***,a novel form of regulated cell death characterized by iron accumulation and lipid peroxidation,plays a vital role... 详细信息
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智能模糊控制在飞机环控系统的工程应用研究
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飞机设计 2023年 第6期43卷 19-23页
作者: 郑乃嘉 邵明旭 于涛 沈阳飞机设计研究所 辽宁沈阳110035
机载环控系统属于典型的非线性强耦合大系统,传统PID控制存在超调量大、抗扰动能力弱、兼容性差等一系列问题。文中设计了智能模糊控制器并结合仿真实物开展了工程应用验证,从机理分析、控制架构设计、仿真分析和工程试验四方面展开研... 详细信息
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兰州大气细颗粒物中有机碳与元素碳的污染特征
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中国科学院大学学报(中英文) 2015年 第4期32卷 490-497页
作者: 李英红 段菁春 郑乃嘉 谭吉华 饶志国 马永亮 贺克斌 兰州大学西部环境教育部重点实验室/西部环境与气候变化研究院 兰州730000 中国科学院大学资源与环境学院 北京100049 中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室 北京100012 清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室 北京100084
采集兰州冬季采暖期及夏季PM2.5样品共60个,通过DRI测定有机碳(OC)和元素碳(EC).结果显示:冬季OC和EC平均质量浓度分别为(35.39±13.88)μg/m3和(13.80±5.41)μg/m3,夏季分别为(9.74±3.30)μg/m3和(4.44±2.00)μg/m3,冬季污染远高于... 详细信息
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草苁蓉多糖对脂多糖诱导的小鼠J774A.1巨噬细胞炎症反应的抑制作用
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食品与发酵工业 2021年 第12期47卷 117-122页
作者: 张天 王园园 张钊 葛乃嘉 尹学哲 郑喜 全吉淑 延边大学医学院 吉林延吉133002 延边大学附属医院 吉林延吉133000
该文探讨草苁蓉多糖(Boschnikia rossica polysaccharides,BRPS)对脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)诱导的小鼠J774A.1巨噬细胞炎症反应的抑制作用。将小鼠J774A.1巨噬细胞随机分为正常组、模型组、BRPS组(剂量分别为25、50、100 mg/L),... 详细信息
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难治性毒性弥漫性甲状腺肿合并桥本甲状腺毒症伴FT3、FT4分离1例
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中外医药研究 2023年 第21期2卷 12-14页
作者: 郑悦 谢乃佳 刘祥秀 贵州中医药大学 贵州贵阳550025 重庆市中医院 重庆400000
关于难治性甲状腺功能亢进症(简称甲亢)患者反复发作并发游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)分离的研究报告较少见。贵州中医药大学第一附属医院门诊有1例9年多难治性甲亢反复发作的女性患者,长期口服小剂量丙基硫氧嘧啶(PT... 详细信息
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水热法合成可见光响应的B掺杂TiO_2及其光催化活性
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催化学报 2009年 第2期30卷 137-141页
作者: 于爱敏 武光军 严晶晶 郑春明 章福祥 杨雅莉 关乃佳 南开大学化学学院新催化材料科学研究所 天津300071
以硼酸和钛酸丁酯为原料,采用水热法一步合成了B掺杂的纳米TiO2.采用X射线衍射、紫外-可见光谱、透射电镜以及X射线光电子能谱对所得样品进行了表征.结果表明,该方法制备的B-TiO2具有明显的可见光吸收,并且少量B的掺杂不会对TiO2的晶型... 详细信息
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经方辨治厥阴病治疗1型糖尿病胃轻瘫
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基层中医药 2024年 第3期3卷 6-10页
作者: 郑悦 刘祥秀 罗仕艳 谢乃佳 贵州中医药大学第一附属医院内分泌科 贵州贵阳550001 重庆市中医院消化内科 重庆400000
糖尿病胃轻瘫(DGP)常发生于排除机械性肠梗阻的情况下,以胃排空延迟和消化道症状为特征的1型及2型糖尿病患者,为糖尿病常见的一种慢性并发症。目前发病机制不明确,有研究指出DGP在慢性高血糖的基础上与胃肠道激素分泌异常和自主神经功... 详细信息
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不同深度温针灸联合平衡火罐治疗膝骨关节炎的临床疗效及对患者Toll样受体4/核因子-κB信号通路的影响
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河北中医 2022年 第11期44卷 1888-1893页
作者: 姚伟伟 田乃佳 李新艳 郭政 首都医科大学附属友谊医院中医科 北京100050 中国人民解放军战略支援部队特色医学中心中医科 北京100101 北京市通州区新华街道社区卫生服务中心 北京100050
目的 观察不同深度温针灸配合平衡火罐治疗膝骨关节炎患者的临床疗效及对患者Toll样受体4/核因子-κB(TLR4/NF-κB)信号通路的影响。方法 选取2018年11月至2020年10月首都医科大学附属友谊医院中医科门诊膝骨关节炎患者92例作为研究对象... 详细信息
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