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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第6期11卷 1447-1457页
作者: Qian Ma Peng Jin Frank l.lewis School of Automation Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China UTA Research Institute University of Texas at ArlingtonFort WorthTexas 76118 USA IEEE
In this paper,guaranteed cost attitude tracking con-trol for uncertain quadrotor unmanned aerial vehicle(QUAV)under safety constraints is ***,an augmented system is constructed by the tracking error system and referen... 详细信息
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Approximate contact solutions for non-axisymmetric homogeneous and power-law graded elastic bodies:A practical tool for design engineers and tribologists
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Friction 2024年 第2期12卷 340-355页
作者: Valentin l.POPOV Qiang lI Emanuel WIllERT Institute of Mechanics Technische Universität BerlinBerlin 10623Germany
In two recent papers,approximate solutions for compact non-axisymmetric contact problems of homogeneous and power-law graded elastic bodies have been suggested,which provide explicit analytical relations for the force... 详细信息
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The influence of various grease compositions and silver nanoparticle additives on electrically induced rolling-element bearing damage
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Friction 2024年 第4期12卷 796-811页
作者: Samuel BOND Robert l.JACKSON German MIllS Department of Chemistry and Biochemistry Auburn UniversityAuburn 36849-5412USA Department of Mechanical Engineering Auburn UniversityAuburn 36849-5412USA
leakage currents accelerate surface degradation of metal contacts via small scale arcing across lubricating films,but recent observations suggest that metallic nanoparticle additives in lubricants may be useful to imp... 详细信息
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OptoGPT: A foundation model for inverse design in optical multilayer thin film structures
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Opto-Electronic Advances 2024年 第7期7卷 4-16页
作者: Taigao Ma Haozhu Wang l.Jay Guo Department of Physics University of MichiganAnn ArborMichigan 48109USA Department of Electrical Engineering and Computer Science University of MichiganAnn ArborMichigan 48109USA
Optical multilayer thin film structures have been widely used in numerous photonic ***,existing inverse design methods have many drawbacks because they either fail to quickly adapt to different design targets,or are d... 详细信息
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Correlation between Wnt Signalling Inhibitors (Dickkopf-1 & Sclerostin) and the Intimal Medial Thickness in Children on Maintenance Hemodialysis
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Open Journal of Nephrology 2024年 第3期14卷 397-412页
作者: Manal Abd El-Salam Mohamed Hamdi Ali nadia Youssef Riad Rasha Abd El Samad Fawaz Shima Mohamed Department of Pediatrics Faculty of Medicine (for Girls) Al-Azhar University Cairo Egypt Tbilisi State Medical University Tbilisi Georgia Department of Clinical Pathology National Heart Institute Cairo Egypt Department of Radiology Faculty of Medicine (for Girls) Al-Azhar University Cairo Egypt
Background: Wnt signalling inhibitors (Dickkopf-1 and Sclerostin) signalling play a role in vascular development and may contribute to calcification. Aim: To investigate the association between Dickkopf-1 and sclerost... 详细信息
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Correlation between DKK-1 level and Bone Density Status in Children on Maintenance Haemodialysis
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Open Journal of Nephrology 2024年 第1期14卷 48-61页
作者: Manal Abd El-Salam Marwa Mohamed Anwar Rasha Mahmoud Gouda Naglaa Abou El Fattah nadia Youssef Riad Department of Pediatrics Faculty of Medicine (For Girls) Al-Azhar University Cairo Egypt Department of Internal Medicine Faculty of Medicine (For Girls) Al-Azhar University Cairo Egypt Department of Clinical Pathology National Heart Institute Cairo Egypt
Background: Renal osteodystrophy (ROD) is a bone disorder resulting from chronic kidney disease (CKD) and related metabolic diseases. Dickkopf-related protein-1 (DKK-1) is critical in regulating bone biology. This stu... 详细信息
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Discovery of new MAX-phase-like layered ternary carbide V_(8)P_(6)C:Crystal structure,thermal expansion,and elastic properties
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Journal of Materials Science & Technology 2024年 第7期174卷 55-62页
作者: H.X.Chen l.Sheng Z.l.Zhang X.C.Wen D.l.Yang X.Y.Ye P.Q.Dai School of Materials Science and Engineering Fujian University of TechnologyFuzhou 350118China Beijing Synchrotron Radiation Facility Institute of High Energy PhysicsChinese Academy of ScienceBeijing 100049China Fujian Provincial Key laboratory of Advanced Materials Processing and Application Fuzhou 350118China State Key laboratory of Structural Chemistry Fujian Institute of Research on the Structure of MatterChinese Academy of SciencesFuzhou 350002China
Due to the laminated structure,MAX phases and MAX-phase-like compounds possess outstanding dam-age tolerance capability with good thermal/electrical conductivity and other charming functional prop-erties,showing a bri... 详细信息
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Simultaneous Compression of the Celiac Trunk, Superior Mesenteric Artery, and Renal Arteries by the Median Arcuate ligament: About One Case
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Open Journal of Medical Imaging 2024年 第3期14卷 106-113页
作者: Siddick Oumar Kenza Fathallah Hassan Ahmed Aicha Merzem Hasnaa Belgadir Omar Amriss nadia Moussali Naima El Benna Department of Radiology University Hospital Center Ibn Rochd Casablanca Morocco
Median arcuate ligament syndrome (MAlS), is a rare abdominal vascular compression syndrome caused by the compression of the proximal celiac trunk by the median arcuate ligament. According to many authors, a low insert... 详细信息
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Decorating crystalline YFe_(2-x)Al_(x) on the Mg_(60)la_(10)Ni_(20)Cu_(10) amorphous alloy as “hydrogen pump” to realize fast de/hydrogenation
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Journal of Materials Science & Technology 2024年 第6期173卷 72-79页
作者: l.J.Huang H.Wang l.Z.Ouyang M.Zhu H.J.lin School of Materials Science and Engineering Key Laboratory of Advanced Energy Storage Materials of Guangdong ProvinceSouth China University of TechnologyGuangzhou 510641China Institute of Advanced Wear&Corrosion Resistance and Functional Materials Jinan UniversityGuangzhou 510632China
Mg-based amorphous alloys are one of the potential hydrogen storage materials but suffer from sluggish dehydrogenation/hydrogenation(de/hydrogenation)*** this work,as a new strategy,a hydrogen pump is built on the sur... 详细信息
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Distributed swarm control for multi-robot systems inspired by shepherding behaviors
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第7期67卷 2191-2202页
作者: SUN GuiBin GU HaiBo lÜJinHu School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Zhongguancun laboratory Beijing 100094China
Swarming behaviors play an eminent role in both biological and engineering research, and show great potential applications in many emerging fields. Traditional swarming models still lack integrity, uniformity, and sta... 详细信息
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