检索结果-南通市图书馆

基于有限状态机的类人足球机器人决策系统设计

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工具技术 2019年第8期53卷 101-104页

作者：盖娜王君王智董明利王子润光电测试技术北京市重点实验室北京信息科技大学

RoboCup类人组(Humanoid League)机器人的决策系统是基于单目视觉自主决策的核心子系统,是决定比赛胜败的关键因素之一。本文以高效性为原则,设计了基于有限状态机的新决策系统,将复杂的机器人决策行为控制层划分为可以独立调试和优化的... 详细信息

RoboCup类人组(Humanoid League)机器人的决策系统是基于单目视觉自主决策的核心子系统,是决定比赛胜败的关键因素之一。本文以高效性为原则,设计了基于有限状态机的新决策系统,将复杂的机器人决策行为控制层划分为可以独立调试和优化的4个状态机模块,使机器人各状态之间的转换更加灵活,决策效率极大提高,决策算法更加易于继承和开发。将该决策系统应用于类人足球机器人平台,通过试验及比赛证明了其有效性和高效性。

关键词：足球机器人 RoboCup 有限状态机决策系统

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双酚A对小鼠肾组织的毒性研究

西北农林科技大学学报（自然科学版） 2009年第9期37卷 23-26页

作者：孙志宏白占涛陈小威李延清韦改娜张颖师帅敏延安大学生命科学学院陕西延安716000

【目的】研究双酚A（BPA）对小鼠。肾组织的毒性效应。【方法】将BPA溶于金龙食用油中，备用。将20只小鼠随机分为5组：I组为对照组，注射食用油1mL／只；Ⅱ～V组为药物处理组，分别注射0．1，0．5，1或2mg／mL的BPA1mL／只，每5d注射1... 详细信息

【目的】研究双酚A（BPA）对小鼠。肾组织的毒性效应。【方法】将BPA溶于金龙食用油中，备用。将20只小鼠随机分为5组：I组为对照组，注射食用油1mL／只；Ⅱ～V组为药物处理组，分别注射0．1，0．5，1或2mg／mL的BPA1mL／只，每5d注射1次，连续注射3次。于末次注射后第5，10，15和20天各组分别取1只小鼠处死，取肾脏，用多聚甲醛固定，常规方法制备切片，免疫组织化学染色显微观察pactin的分布定位，分析BPA对小鼠肾组织β—actin阳性细胞表达的影响。【结果】第5～15天，0．1和0．5mg／mLBPA处理组小鼠肾组织β-actin阳性细胞数量与对照组差异不显著，1和2mg／mL BPA处理组小鼠肾组织阳性细胞数量与其他3组差异显著；第20天，各BPA处理组小鼠β—actin阳性细胞数量与对照组差异显著。【结论】小鼠肾组织中β—actin阳性细胞随BPA剂量的增加与用药时间的延长而减少。

关键词：小鼠双酚A 环境雌激素免疫组织化学 β-actin

优质护理在急性心肌梗死患者急诊护理中的应用效果观察

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中国社区医师 2021年第4期37卷 126-127页

作者：董青苗盖纳严兆娴孙梨萍江苏省无锡市人民医院江苏无锡214000

目的:观察优质护理在急性心肌梗死患者急诊护理中的应用效果。方法:2019年5月-2020年5月收治急性心肌梗死患者96例,随机分为两组,各48例。对照组实施常规护理;观察组实施优质护理。比较两组患者心理状态[焦虑(SAS)、抑郁(SDS)],救治情况... 详细信息

目的:观察优质护理在急性心肌梗死患者急诊护理中的应用效果。方法:2019年5月-2020年5月收治急性心肌梗死患者96例,随机分为两组,各48例。对照组实施常规护理;观察组实施优质护理。比较两组患者心理状态[焦虑(SAS)、抑郁(SDS)],救治情况(球囊扩张时间、卧床时间、住院时间),生活质量及护理满意度情况。结果:观察组SAS、SDS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组球囊扩张时间、卧床时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者护理后生活质量评分、患者护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:优质护理在急性心肌梗死患者急诊护理中的应用效果显著,可明显改善患者不良情绪,缩短抢救时间,提高救治效果。

关键词：优质护理急性心肌梗死急诊护理心理状态抢救时间

血清骨膜蛋白、微小Rna-155与支气管哮喘急性发作期患儿肺功能和免疫功能及预后相关性研究

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陕西医学杂志 2023年第12期52卷 1684-1687页

作者：盖娜王琰华王潇健黄金华李蕊武警特色医学中心儿科天津300162 天津市儿童医院儿科天津300074

目的:探讨血清骨膜蛋白(PN)、微小Rna-155(miR-155)与支气管哮喘急性发作期患儿肺功能和免疫功能及预后的相关性。方法:选择支气管哮喘急性发作期患儿90例为观察组,另选择体检健康的儿童90例为对照组。比较两组血清PN、miR-155、免疫球... 详细信息

目的:探讨血清骨膜蛋白(PN)、微小Rna-155(miR-155)与支气管哮喘急性发作期患儿肺功能和免疫功能及预后的相关性。方法:选择支气管哮喘急性发作期患儿90例为观察组,另选择体检健康的儿童90例为对照组。比较两组血清PN、miR-155、免疫球蛋白A(IgA)、IgG、IgM、IgE水平及肺功能指标。比较不同预后患儿血清PN、miR-155水平。采用Pearson法对支气管哮喘患儿血清PN、miR-155水平与肺功能、免疫功能及预后的相关性进行分析。结果:观察组患儿血清PN、miR-155水平高于对照组(均P<0.05)。与对照组比较,观察组患儿第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV 1%pred)、最大呼气峰流速占预计值百分比(PEF%pred)、用力肺活量(FVC)及FEV 1/FVC下降(均P<0.05)。观察组患儿血清IgA、IgG水平低于对照组,IgM、IgE较对照组升高(均P<0.05)。预后良好组患儿血清PN、miR-155水平低于预后不良组(均P<0.05)。哮喘患儿血清PN及miR-155水平与FEV 1%pred、FVC、PEF%pred、FEV 1/FVC、IgA、IgG呈负相关,与IgM、IgE呈正相关(均P<0.05)。结论:支气管哮喘急性发作期患儿血清PN、miR-155水平升高,与肺功能指标及血清IgA、IgG水平呈负相关,与IgM、IgE呈正相关,临床上可用于判断疾病预后情况。

关键词：支气管哮喘儿童骨膜蛋白微小Rna-155 肺功能免疫功能预后

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叉头框家族与子宫内膜癌的相关性研究进展

国际医药卫生导报 2022年第5期28卷 699-701页

作者：盖娜刘志强于文静杨世慧滨州医学院附属医院妇科 256600

子宫内膜癌作为女性常见恶性肿瘤之一,其发病机制尚未完全明确。为了更好地预防及治疗子宫内膜癌,做到早发现、早诊断、早治疗,就需要我们进一步的研究其可能存在的相关发病机制。叉头框转录因子作为一组高度保守的Dna结合结构域,其蛋... 详细信息

子宫内膜癌作为女性常见恶性肿瘤之一,其发病机制尚未完全明确。为了更好地预防及治疗子宫内膜癌,做到早发现、早诊断、早治疗,就需要我们进一步的研究其可能存在的相关发病机制。叉头框转录因子作为一组高度保守的Dna结合结构域,其蛋白功能涉及细胞凋亡、周期调控、免疫调节、胚胎发育及生物老化等过程,在子宫内膜癌、乳腺癌、肾细胞癌、结肠癌、淋巴系统肿瘤等中发挥重要作用,近年来受到学者的高度关注。本文通过对子宫内膜癌相关的叉头框转录因子家族研究现状进行系统综述,以期为叉头框家族在子宫内膜癌发病机制、临床治疗及预后预测等的进一步研究提供参考依据。

关键词：子宫内膜癌叉头框转录因子叉头框发病机制

穴位按摩配合大黄粉敷脐对开颅术后便秘患者排便功能的影响分析

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反射疗法与康复医学 2022年第15期3卷 46-49页

作者：韩晓旭颜红波何钰熙改娜广州医科大学附属第二医院神经外科广东广州510260

目的探讨穴位按摩配合大黄粉敷脐对开颅术后便秘患者排便功能的影响.方法选取2020年7月-2021年7月在本院就诊的80例开颅术后便秘患者,采用简单随机分组将其分为观察组和对照组,每组40例.对照组采用大黄粉敷脐治疗,观察组在此基础上采用... 详细信息

目的探讨穴位按摩配合大黄粉敷脐对开颅术后便秘患者排便功能的影响.方法选取2020年7月-2021年7月在本院就诊的80例开颅术后便秘患者,采用简单随机分组将其分为观察组和对照组,每组40例.对照组采用大黄粉敷脐治疗,观察组在此基础上采用穴位按摩治疗,均持续治疗5d.比较两组的疗效、首次排便时间、排便频率、排便症状及不良反应发生情况.结果观察组的治疗总有效率为95.00%,明显高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P0.05);术后第5天,观察组的大便性状、排便速度及排便费力程度评分均明显低于对照组,组间差异有统计学意义(P0.05).结论穴位按摩配合大黄粉敷脐治疗开颅术后便秘患者的疗效理想,可显著改善患者排便指标,安全性良好,值得临床推广使用.

关键词：穴位按摩大黄粉敷脐开颅便秘

植物(生物)学课程教学改革和德育资源融合研究

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价值工程 2015年第31期34卷 243-244页

作者：段春燕段义忠张改娜石兆勇戴攀峰张亚冰侯小改河南科技大学农学院洛阳471003 西北大学生命科学学院西安710000 榆林学院生命科学学院榆林719000

为提升高校植物(生物)学的教学目标,作者对教学内容运用启发式和比较教学方法详略讲授,并对CAI教学手段有机结合,对植物(生物)学教学进行教育教学改革;同时教学中把传授知识和认识规律统一,实现植物(生物)学教学与德育的融合,培养学生... 详细信息

为提升高校植物(生物)学的教学目标,作者对教学内容运用启发式和比较教学方法详略讲授,并对CAI教学手段有机结合,对植物(生物)学教学进行教育教学改革;同时教学中把传授知识和认识规律统一,实现植物(生物)学教学与德育的融合,培养学生了爱国情怀和正确价值观念。

关键词：植物(生物)学教学内容教学方法德育

Template-free synthesis of hollow TiO2 nanospheres supported Pt for selective photocatalytic oxidation of benzyl alcohol to benzaldehyde

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Green Energy & Environment 2019年第3期4卷 278-286页

作者： Hongbing Song Zong Liu Yongjie Wang na Zhang Xiaofei Qu Kai Guo Meng Xiao Hengjun gai College of Chemical Engineering Qingdao University of Science and TechnologyQingdao 266042China College of Materials Science and Engineering Qingdao University of Science and TechnologyQingdao 266042China

Heterogeneous photocatalytic system are widely applied to degrade organic pollutants or converse into high value-added chemicals. Both environmental and energy aspects should be considered to improve these chemical processes, favoring reaction conditions that involve room temperature and ambient O2 pressure. In the present work, hollow titanium dioxide nanospheres were fabricated via template-free method. The prepared samples were characterized by X-ray diffraction, N2 adsorption–desorption isotherms, transmission electron microscopy, and X-ray photoelectron spectroscopy. The photocatalytic activity was evaluated by photocatalytic oxidation of benzyl alcohol to benzaldehyde with visible light under atmospheric pressure at room temperature. The designed hollow structure(2%Pt–TiO2–5) not only exhibited a very high surface area,but also promoted photonic behavior and multiple light scattering, which as an efficient photocatalyst performed moderate conversion(about 20%) and high selectivity(> 99%) for oxidation of benzyl alcohol to benzaldehyde at room temperature with visible light in solvent of *** work suggests that both hollow structure and Pt nanoparticles have great potential for execution of oxidative transformations under visible light.

关键词： Titanium dioxide Hollow nanospheres Photocatalytic oxidation Benzyl alcohol Visible light

桂枝茯苓丸联合Gn RH-a、LNG-IUS治疗子宫腺肌症血瘀证临床疗效及对子宫内膜厚度及血清性激素指标的影响

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湖北中医药大学学报 2022年第3期24卷 70-72页

作者：王微高彦利杨平芳吴改娜邢兰兰陈伟静河北省保定市妇幼保健院河北保定071000 河北省保定市第一中医院河北保定071000

目的观察桂枝茯苓丸联合促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)、左炔诺孕酮宫内缓释系统(LNG-IUS)治疗子宫腺肌症(AM)血瘀证的临床疗效及对子宫内膜厚度及血清性激素指标的影响。方法将我院110例AM患者随机分为观察组与对照组各55例。对... 详细信息

目的观察桂枝茯苓丸联合促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)、左炔诺孕酮宫内缓释系统(LNG-IUS)治疗子宫腺肌症(AM)血瘀证的临床疗效及对子宫内膜厚度及血清性激素指标的影响。方法将我院110例AM患者随机分为观察组与对照组各55例。对照组采用激素治疗,观察组在对照组治疗基础上联合桂枝茯苓丸治疗。观察两组患者临床疗效,治疗前后AM患者子宫体积、子宫内膜厚度、痛经程度、月经周期、月经期、国际月经失血图(PBAC)评分、血清促黄体生成素(LH)、促卵泡生成素(FSH)、雌二醇(E_(2))。结果治疗后,观察组患者总有效率显著高于对照组(P<0.05);两组子宫体积、子宫内膜厚度、痛经程度、月经期、PBAC评分下降,观察组子宫体积、子宫内膜厚度、痛经程度、月经期、PBAC评分低于对照组(P<0.05),两组患者月经周期延长,观察组患者月经周期长于对照组(P<0.05);两组患者LH、FSH下降,E;升高,观察组患者LH、FSH低于对照组,E;高于对照组(P<0.05)。结论桂枝茯苓丸联合GnRH-a、LNG-IUS治疗AM血瘀证患者的临床疗效显著,能降低子宫体积和子宫内膜厚度,改善月经,调节血清性激素的指标。

关键词：子宫腺肌症血瘀证性激素桂枝茯苓丸促性腺激素释放激素激动剂左炔诺孕酮宫内缓释系统