检索结果-南通市图书馆

AR-assisted robot welding programming

Advances in Manufacturing 2020年第1期8卷 40-48页

作者： S.k.Ong A.Y.C.nee A.W.W.Yew n.k.thanigaivel Department of Mechanical Engineering Faculty of EngineeringNational University of SingaporeSingapore

Robotic welding demands high accuracy and ***,robot programming is often a tedious and time-consuming process that requires expert *** paper presents an augmented reality assisted robot welding task programming(ARWP)system using a user-friendly augmented reality(AR)interface that simplifies and speeds up the programming of robotic welding *** ARWP system makes the programming of robot welding tasks more user-friendly and reduces the need for trained programmers and expertise in specific robotic *** AR interface simplifies the definition of a welding path as well as the welding gun orientation,and the system;the system can locate the welding seam of a workpiece quickly and generate a viable welding path based on the user *** developed system is integrated with the touch-sensing capability of welding robots in order to locate the welding path accurately based on the user input,for fillet *** system is applicable to other welding processes and methods of seam *** system implementation is described and evaluated with a case study.

关键词： Augmented reality(AR) Robot programming Welding Seam tracking

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