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A self-stabilised walking gait for humanoid robots based on the essential model with internal states
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IET Cyber-Systems and Robotics 2022年 第4期4卷 283-297页
作者: Qiuyue Luo christine Chevallereau Yongsheng Ou Jianxin Pang Victor De-León-Gómez Yannick Aoustin Shenzhen Institutes of Advanced Technology Chinese Academy of SciencesShenzhenChina Research Institute of UBTech Robotics ShenzhenChina Laboratoire des Sciences du numerique de nantes(LS2n) CNRSCentrale NantesNantes UniversitéNantesFrance FCA at the Univerdidad Autónoma de Coahuila TorreónMéxico
Walking stability is one of the key issues for humanoid robots.A self-stabilised walking gait for a full dynamic model of humanoid robots is *** simplified models,that is,the linear inverted pendulum model and variabl... 详细信息
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Growth Inhibition Occurs Independently of Cell Mortality in Tomato (Solanum lycopersicum) Exposed to High Cadmium Concentrations
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Journal of Integrative Plant Biology 2008年 第3期50卷 300-310页
作者: christine Delpre Stanley Lutts Unitde Biologie vgtale Universitcatholique de Louvain5(Bte 13) Place Croix du Sud1348 Louvain-la-NeuveBelgium Unitde Biologie vgtale Universit catholique de Louvain5(Bte 13) Place Croix du Sud1348 Louvain-la-NeuveBelgium
In order to analyze the adaptation potential of tomato shoots to a sudden increase in Cd concentration, tomato plants (Solanum lycopersicum L. var. Ailsa Craig) were exposed under controlled environmental conditions... 详细信息
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Dendritic spine degeneration:a primary mechanism in the aging process
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neural Regeneration Research 2025年 第6期20卷 1696-1698页
作者: Gonzalo Flores Leonardo Aguilar-Hernández Fernado García-Dolores Humberto nicolini Andrea Judith Vázquez-Hernández Hiram Tendilla-Beltrán Instituto de Fisiología Benemérita Universidad Autónoma de Puebla(BUAP)PueblaMexico Instituto de Ciencias Forenses(InCIFO) Tribunal Superior de Justicia de la Ciudad de México(TSJCDMX).Mexico CityMexico Instituto nacional de Medicina Genómica(InMEGEn) Mexico CityMexico
Recent reports suggest that aging is not solely a physiological process in living beings;instead, it should be considered a pathological process or disease(Amorim et al., 2022). Consequently, this process involves a w... 详细信息
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Remembering Ray
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Science China(Life Sciences) 2009年 第2期52卷 115-117页
作者: christine Wan Ming Wu 6296 Riviera Circle Long Beach Long Beach USA
Part one:The earlier years I am christine, Ray’s younger sister. The last time that I was in this auditorium (Kendal re-tirement community), about 7 years ago, Ray was giving a wonderful talk on 'CHInA'. Ray was alw... 详细信息
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Vegetation composition of old extensive green roofs(from 1980s Germany)
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Ecological Processes 2014年 第1期3卷 225-235页
作者: christine E Thuring nigel Dunnett Department of Landscape Floor 9The Arts TowerWestern BankSheffieldSouth Yorkshire S102TNUK
Introduction:Since their development in the late 1970s in Germany,extensive green roofs(EGR)have become increasingly popular as mitigation tools for urban environmental issues around the *** are planted with select sp... 详细信息
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The impact of cultural assumptions on simulated energy, comfort, and investment returns of design decisions in two desert climates
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Building Simulation 2021年 第4期14卷 931-944页
作者: Esteban Estrella Guillen Holly W.Samuelson christine Vohringer Harvard Graduate School of Design 48 Quincy St.CambridgeMAUSA Universidad de Monterrey Av.Ignacio Morones Prieto 4500San Pedro Garza GarcíaNLMexico
In Latin America, default assumptions and borrowed templates and methodologies are often used in energy modeling, resulting in models that might not represent their cultural context and leading to policies awkwardly f... 详细信息
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Benign stricture of bilioenteric anastomosis after Whipple withsynthetic polypropylene suture
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Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International 2024年 第1期23卷 103-105页
作者: A Michael Devane christine MG Schammel Department of Radiology Prisma Health UpstateGreenvilleUSA Department of Pathology Prisma Health UpstateGreenvilleUSA
To the Editor:Biliary stricture formation at the bilioenteric anastomosis is an infrequent complication(2%-3%)after pancreaticoduodenectomy;the average presentation is within 13-14 months(range from 1 month to 9 years... 详细信息
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Remote sensing image fusion: an update in the context of Digital Earth
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International Journal of Digital Earth 2014年 第2期7卷 158-172页
作者: christine Pohl John van Genderen Institute of Geospatial Science&Technology(InSTeG) Universiti Teknologi MalaysiaJohor BahruMalaysia Faculty of Geoinformation Science and Earth Observation University of TwenteEnschedeThe Netherlands
Remote sensing image fusion has come a long way from research experiments to an operational image processing *** established a framework for image fusion at the end of the 90s,we now provide an overview on the advance... 详细信息
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Ethnography and the Internet: Taking Account of Emerging Technological Landscapes
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Fudan Journal of the Humanities and Social Sciences 2017年 第3期10卷 315-329页
作者: christine Hine Department of Sociology University of Surrey Guildford Surrey GU2 7XH UK
This article explores the strengths of ethnography as a methodology for exploring the complex social landscape of the contemporary Intemet. The article outlines the historical development of the Intemet, from Web 1.0 ... 详细信息
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Cloud Aesthetics:An Epistemological Challenge, Aesthetics from Below, and the Question of History
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Journal of Foreign Languages and Cultures 2021年 第1期5卷 15-25,155页
作者: christine Blaettler Kiel University
Clouds are often appealed to when an objection is raised to the rationalist knowledge paradigm of the clear and distinct,as formulated by Rene *** such cases,clouds serve to establish an anti-classically oriented,non-... 详细信息
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