检索结果-南通市图书馆

Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年第2期10卷 365-375页

作者： Yousaf Rahman Abhishek Sharma mrdjan jankovic Mario Santillo Michael Hafner the Ford Motor Company DearbornMichigan 48121 USA IEEE

For autonomous vehicles and driver assist systems,path planning and collision avoidance algorithms benefit from accurate predictions of future location of other vehicles and intent of their *** the literature,the algorithms that provide driver intent belong to two categories:those that use physics based models with some type of filtering,and machine learning based *** this paper we employ barrier functions(BF)to decide driver *** are typically used to prove safety by establishing forward invariance of an admissible ***,we decide if the“target”vehicle is violating one or more possibly fictitious(i.e.,non-physical)barrier constraints determined based on the context provided by the road *** algorithm has a very small computational footprint and better false positive and negative rates than some of the *** predicted intent is then used by a control barrier function(CBF)based collision avoidance system to prevent unnecessary interventions,for either an autonomous or human-driven vehicle.

关键词： Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions Intent

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：