检索结果-南通市图书馆

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Design of an Adaptive Neuro-Fuzzy Position Controller for a Pneumatic System

Design of an Adaptive Neuro-Fuzzy Position Controller for a ...

引用

2009中国控制与决策会议

作者： mostafa marandi Sassan Azadi Department of Mechatronic Semnan UniversitySemnanIran

＜正＞Pneumatic actuators are recently used in many application for robotics and automation such as drilling, sawing,spraying,and *** utilization is due to high speed,low cost,and safety characteristics of these ***,the use of pneumatic systems in position control applications is somewhat restricted due to significant system nonlinearities,caused by air compressibility,friction effects and variations of process parameters with *** recent years,many researchers tried to solve these restrictions by applying adaptive control *** this work we used a hybrid structure of fuzzy control and neural networks for the control of a pneumatic *** the neural network used to adjust all of the output membership functions in the fuzzy logic controller and works as a neural adaption *** steepest descent learning procedure is implemented and the output from a conventional feedback controller is used as an error by neural network for tuning the parameters of the fuzzy ***,we compared our approach with the fuzzy adaption *** results obtained by simulation,show better performance of the proposed Adaptive Neuro-Fuzzy Control structure.

关键词： Adaptive Neuro-Fuzzy Controller Adaption Mechanism Pneumatic Actuator System Position Control

来源： cnki会议评论

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