检索结果-南通市图书馆

基于超宽带技术的综采工作面人员定位系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭科技 2024年第4期45卷 141-146,157页

作者：黄骞李殿鹏谷敏永孟祥涛北京天玛智控科技股份有限公司北京100013

随着煤矿开采的自动化、无人化进程不断推进,煤矿井下综采工作面自动化设备的数量逐渐增多,在此种情况下,为及时掌握综采工作面工作人员的位置信息,保障人员安全,本文对基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的综采工作面人员定位系统进... 详细信息

随着煤矿开采的自动化、无人化进程不断推进,煤矿井下综采工作面自动化设备的数量逐渐增多,在此种情况下,为及时掌握综采工作面工作人员的位置信息,保障人员安全,本文对基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的综采工作面人员定位系统进行设计。首先,结合煤矿井下综采工作面现场环境和实际需求,对系统总体结构进行设计。在算法方面,选用基于飞行时间(Time of Flight,TOF)的测距算法并采用双边双程测距的方式进行测距;为降低非视距误差和噪声对测距效果的影响,采用卡尔曼滤波算法对原始测距值进行处理;为避免测距过程中多个标识卡间的干扰,引入时间槽分配机制。硬件方面主要是完成基站和标识卡的相关硬件电路设计,主要包括电源电路、MCU最小系统电路、超宽带模块电路、通信电路等。在完成系统相关研究与设计的基础上,在模拟工作面环境下进行系统测试,测试结果表明,有效测量范围在25 m内时,系统测距误差小于0.2 m,测距值波动程度较低,测距稳定,满足系统设计要求。

关键词：综采工作面人员精确定位超宽带 TOF测距算法

国产利奈唑胺治疗革兰氏阳性球菌感染重症肺炎患者疗效评价及其影响因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国现代应用药学 2019年第3期36卷 343-348页

作者：贾民勇牛建伟王少芳陈景行宋璐张军营李红艳黄晓赵珂王龙安阳市人民医院呼吸内科河南安阳455000 内黄县人民医院呼吸内科河南安阳456300

目的探讨国产利奈唑胺治疗革兰氏阳性球菌感染重症肺炎患者的疗效及其影响因素。方法以安阳市人民医院2016年1月—2017年12月收治的80例革兰氏阳性球菌感染重症肺炎患者作为研究对象,并采用前瞻性研究。其中42例患者使用国产利奈唑胺进... 详细信息

目的探讨国产利奈唑胺治疗革兰氏阳性球菌感染重症肺炎患者的疗效及其影响因素。方法以安阳市人民医院2016年1月—2017年12月收治的80例革兰氏阳性球菌感染重症肺炎患者作为研究对象,并采用前瞻性研究。其中42例患者使用国产利奈唑胺进行治疗(观察组),38例患者使用去甲万古霉素进行治疗(对照组),观察并比较2组患者的治疗效果。同时根据治疗是否有效,将其分为有效组(n=49)与无效组(n=31),并通过logistic回归模型分析影响患者预后的危险因素。结果治疗后,观察组患者MDA、IL-1β和TNF-α水平明显低于对照组(P<0.05),而该组患者SOD、LHP、TGF-β、血气分析指标、肺功能指标水平明显高于对照组(P<0.05);观察组患者治疗总有效率明显高于对照组(73.81%vs 47.37%,P<0.05);logistic回归分析结果表明APACHEⅡ评分、72 h内累积液体总出入量是否为正平衡、通气方式等均为影响患者预后的独立危险因素。结论采用国产利奈唑胺治疗革兰氏阳性球菌感染重症肺炎患者,能有效改善其肺功能,降低机体炎性反应,治疗效果显著。另外,针对72 h内累积液体总出入量是否为正平衡、通气方式等独立危险因素,应及时采取预防措施,提高患者预后。

关键词：利奈唑胺革兰氏阳性球菌感染重症肺炎治疗效果影响因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纯中药唐肌康治疗糖尿病足2例效果观察

世界复合医学 2015年第2期1卷 184-186页

作者：郭辉梦李沛金邢国强刘珉甬四川医科大学附属第一医院医学实验中心泸州646000 四川泸州市天泰中药研究所泸州646001 美国莲花生物有限公司美国马里兰州洛克维尔市20850 四川医科大学护理医疗器械研发实验室泸州646000

大约15%的糖尿病患者的下肢由于合并神经病变及末梢血管病变而导致感染、溃疡和深部组织破坏(糖尿病足),严重者会导致截肢,常规疗法治疗糖尿病足费用高,且对顽固性糖尿病足疗效有限。目的:本文探讨中药制剂唐肌康对慢性糖尿病足的临床... 详细信息

大约15%的糖尿病患者的下肢由于合并神经病变及末梢血管病变而导致感染、溃疡和深部组织破坏(糖尿病足),严重者会导致截肢,常规疗法治疗糖尿病足费用高,且对顽固性糖尿病足疗效有限。目的:本文探讨中药制剂唐肌康对慢性糖尿病足的临床疗效。方法:采用同体自身前后对照,用纯中药唐肌康外敷治疗2例长期不愈的糖尿病足患者,观察疼痛、溃疡面积、分泌物的变化。结果:2例糖尿病足患者经短期唐肌康后痊愈.结论:唐肌康治疗糖尿病足具有使用安全,简便经济、不需清创、不用消毒、不分期治疗、无痛换药、预防瘢痕、效果显著的优势特色。可进一步扩大临床研究和推广。

关键词：慢性糖尿病足感染性溃疡外敷中药治疗,唐肌康

和厚朴酚对热打击F98细胞的保护作用机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中药新药与临床药理 2018年第3期29卷 324-330页

作者：李红波林新峰刘南温敏勇赵锋利吴思慧苏磊王林广州中医药大学第一附属医院重症医学科广东广州510405 广州中医药大学第一附属医院急诊科广东广州510405 中国人民解放军广州总医院重症医学科广东广州510010

目的探讨和厚朴酚(HNK)对热打击F98细胞的保护作用机制。方法建立F98细胞热打击模型,实验分为正常对照组、模型组(热打击组,HS组)、HNK组(10,20μmol·L-1)剂量组。采用CCK-8检测细胞活力、流式细胞仪分析ROS探针荧光强度、Annexin V-FI... 详细信息

目的探讨和厚朴酚(HNK)对热打击F98细胞的保护作用机制。方法建立F98细胞热打击模型,实验分为正常对照组、模型组(热打击组,HS组)、HNK组(10,20μmol·L-1)剂量组。采用CCK-8检测细胞活力、流式细胞仪分析ROS探针荧光强度、Annexin V-FITC/PI染色流式细胞仪检测细胞凋亡,采用WesternBlot检测丝裂原活化蛋白激酶家族(MAPKs)及其下游激酶MK2、PRAK磷酸化水平,分别给予MAPKs家族抑制剂、转染MK2及PRAK失活性腺病毒、不同剂量HNK预处理细胞,检测各组细胞ROS及细胞凋亡水平。结果 1.热打击可诱导F98细胞内ROS水平升高介导细胞凋亡,ROS具有促凋亡作用,经过HNK预处理的细胞ROS、细胞凋亡水平明显下降,以高剂量组作用更为明显(P<0.05)。2.热打击可激活F98细胞内MAPKs家族的p-p38、p-ERK、p-JNK,并证实只有p38MAPK参与调节F98细胞内ROS累积并介导细胞凋亡,经过HNK预处理F98细胞后,可明显抑制p38、ERK的磷酸化水平,并可下调ROS及细胞凋亡水平。3.热打击可激活细胞内的p-MK2、p-PRAK,加入MAPKs家族抑制剂预处理后证实二者均为p38的下游激酶;加入HNK可显著抑制MK2及PRAK,给MK2特异性抑制剂CMPD-1及转染MK2、PRAK失活性腺病毒预处理细胞,结果表明,经过CMPD-1及转染MK2失活性腺病毒预处理的F98细胞的ROS水平及细胞凋亡水平明显下降,高剂量HNK可显著抑制平p38、MK2的磷酸化,明显降低热打击F98细胞的ROS及细胞凋亡水平。结论 HNK通过抑制p38/MK2路径下调ROS水平对热打击F98细胞发挥保护作用。

关键词：和厚朴酚 F98细胞热打击活性氧 p38MAPK MK2

金创抗菌膏对糖尿病难愈性皮肤溃疡的疗效观察及VIM表达的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

泸州医学院学报 2015年第6期38卷 541-545页

作者：殷菱任晓军唐莉刘珉甬程基焱四川医科大学医学基础研究中心四川医科大学附属医院医学实验中心四川医科大学护理研究室四川泸州646000

目的:探讨金创抗菌膏对糖尿病难愈性皮肤溃疡的疗效及其可能的分子机制。方法:48只健康雄性SD大鼠,适应性饲养一周后,随机分为生理盐水组、表皮生长因子组、金创抗菌膏治疗组(分别16只)。糖尿病模型造模成功后,三组大鼠同时制作皮肤溃... 详细信息

目的:探讨金创抗菌膏对糖尿病难愈性皮肤溃疡的疗效及其可能的分子机制。方法:48只健康雄性SD大鼠,适应性饲养一周后,随机分为生理盐水组、表皮生长因子组、金创抗菌膏治疗组(分别16只)。糖尿病模型造模成功后,三组大鼠同时制作皮肤溃疡模型,造模成功后,每天每组分别换药,于第7、14 d,分别处死8只老鼠。观察创面愈合情况及使用HE染色观察压疮皮肤形态结构改变;免疫组织化学技术检测波形蛋白(Vimentin,VIM)的表达。结果:1溃疡愈合情况及HE染色显示,金创抗菌膏组较生理盐水组、表皮生长因子组溃疡恢复快,胶原排列整齐,炎症反应少;2免疫组化第7、14 d的结果显示,与生理盐水组、表皮生长因子组比较,金创抗菌膏组VIM表达最弱,差异具统计学意义(P<0.05)。结论:金创抗菌膏能促进大鼠糖尿病皮肤溃疡的愈合,其作用优于表皮生长因子,其机制可能是通过控制炎症反应、调节波形蛋白的表达进而影响胶原蛋白的合成。

关键词：金创抗菌膏糖尿病难愈性溃疡波形蛋白

不同毒株脊髓灰质炎疫苗序贯免疫程序的免疫原性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华预防医学杂志 2019年第5期53卷 513-518页

作者：黄卓英孙晓冬刘敏勇李崇山任佳胡家瑜杨建萍刘捷宸李智杨玉颖李云逸陆菁上海市疾病预防控制中心免疫规划所 200336 上海市疾病预防控制中心病原生物检定所 200336

目的评价不同毒株脊髓灰质炎(脊灰)疫苗序贯免疫程序的免疫原性。方法采用平行对照设计,于2016年3月至2017年9月,在上海市招募各区符合纳入排除标准的预防接种门诊受种者为研究对象,以Sabin株脊灰灭活疫苗(sIPV)、野毒株脊灰灭活疫苗(wI... 详细信息

目的评价不同毒株脊髓灰质炎(脊灰)疫苗序贯免疫程序的免疫原性。方法采用平行对照设计,于2016年3月至2017年9月,在上海市招募各区符合纳入排除标准的预防接种门诊受种者为研究对象,以Sabin株脊灰灭活疫苗(sIPV)、野毒株脊灰灭活疫苗(wIPV)和Ⅰ+Ⅲ型脊灰减毒活疫苗(bOPV)作为研究疫苗,按照4种序贯免疫程序进行基础免疫并分组,即接种sIPV+sIPV+bOPV、sIPV+wIPV+bOPV、wIPV+sIPV+bOPV和wIPV+wIPV+bOPV组,完成基础免疫前采血、基础免疫并采血者共151名,每组分别为36、44、30和41名;检测并计算脊灰Ⅰ、Ⅲ型中和抗体几何平均滴度(GMT)对数转换值,分析研究对象基础免疫后抗体阳性及阳转情况。结果151名研究对象的月龄为(2.27±0.61)个月,出生体重为(3.27±0.43)kg,其中男性为70名。脊灰Ⅰ型中和抗体阳转率为98.68%(149例),Ⅲ型为97.35%(147例);各组分别检测了36、44、30和41名,免疫后Ⅰ型阳转率分别为97.22%(35例)、100.00%(44例)、96.67%(29例)和100.00%(41例)(P=0.345),Ⅲ型分别为97.22%(35例)、95.45%(42例)、96.67%(29例)和100.00%(41例)(P=0.614)。结论同时或交替使用sIPV和wIPV开展脊髓灰质炎疫苗序贯免疫程序对于适龄婴儿均具有良好的免疫原性。

关键词：脊髓灰质炎免疫活性疫苗,灭活序贯程序实验研究

不同氧疗时间对合并营养不良的重度慢性阻塞性肺疾病的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆医学 2019年第A1期48卷 133-137页

作者：张芳芳王少芳贾民勇于磊李丹丹李娟新乡医学院研究生处新乡河南453003 安阳市人民医院呼吸内科安阳河南455000

目的探讨不同氧疗时间对合并营养不良的重度慢性阻塞性肺疾病(COPD)的影响。方法将2016年1月至2017年1月安阳市人民医院收治的116例患者分为A组(6~8h/d,39例)、B组(15h/d,37例)和C组(24h/d,38例),观察3组患者1年后营养评定(MNA评分)、... 详细信息

目的探讨不同氧疗时间对合并营养不良的重度慢性阻塞性肺疾病(COPD)的影响。方法将2016年1月至2017年1月安阳市人民医院收治的116例患者分为A组(6~8h/d,39例)、B组(15h/d,37例)和C组(24h/d,38例),观察3组患者1年后营养评定(MNA评分)、血清清蛋白等指标,评价不同氧疗时间对患者的影响。结果A组患者治疗前后MNA评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),B组、C组患者治疗后MNA评分均明显改善,差异均有统计学意义(P0.05);A组患者治疗后血清清蛋白明显下降,差异有统计学意义(P0.05)。结论15h/d、24h/d氧疗均可改善合并营养不良的重度COPD患者的营养状况。

关键词：慢性阻塞性肺疾病营养不良氧疗

金创抗菌膏对糖尿病难愈性皮肤溃疡中Ⅰ、Ⅲ胶原及MMP-13表达的影响

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

泸州医学院学报 2016年第3期39卷 237-241页

作者：殷菱唐莉石镁虹刘珉甬任晓军程基焱西南医科大学医学基础研究中心四川泸州646000 西南医科大学附属医院分子医学实验中心四川泸州646000 西南医科大学护理器械研发实验室四川泸州646000

目的:探讨金创抗菌膏对治疗糖尿病难愈性皮肤溃疡Ⅰ、Ⅲ胶原及MMP-13表达的影响。方法:32只糖尿病大鼠模型造模成功的雄性SD大鼠随机分为生理盐水组和金创抗菌膏治疗组(每组16只),另外选择16只健康雄性SD大鼠作为对照组,三组大鼠同时制... 详细信息

目的:探讨金创抗菌膏对治疗糖尿病难愈性皮肤溃疡Ⅰ、Ⅲ胶原及MMP-13表达的影响。方法:32只糖尿病大鼠模型造模成功的雄性SD大鼠随机分为生理盐水组和金创抗菌膏治疗组(每组16只),另外选择16只健康雄性SD大鼠作为对照组,三组大鼠同时制作创面模型。创面造模成功后,每天每组分别换药,于第7 d、14 d,每组处死8只大鼠。HE染色观察压疮皮肤形态改变;免疫组织化学技术检测基质金属蛋白酶13(matrix metalloproteinase 13,MMP-13)的表达变化,RT-PCR技术检测MMP-13 m RNA的表达;苦味酸-天狼星红染色观察Ⅰ、Ⅲ型胶原面积变化。结果:HE染色显示金创膏组较生理盐水组更早出现肉芽组织,且成纤维细胞排列规则呈"指纹状";对照组成纤维细胞极性消失及胶原纤维排列紊乱,肉芽组织出现较晚。免疫组化及RT-PCR显示,金创抗菌膏治疗组MMP-13表达比对照组和生理盐水组均降低(P<0.05)。苦味酸-天狼星红染色显示与其它两组比较,金创抗菌膏组Ⅲ胶原面积最大,Ⅰ型胶原面积最小。结论:金创抗菌膏可以促进大鼠糖尿病皮肤溃疡的愈合,可能与调控创面皮肤Ⅰ、Ⅲ胶原基因及MMP-13的表达相关。

关键词：金创抗菌膏糖尿病溃疡 Ⅰ、Ⅲ胶原基质金属蛋白酶13

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国汽车 2021年第2期 4-9,43页

作者：赵若愚关志伟童敏勇彭涛王涛李达天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222 天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院天津300350

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartogra... 详细信息

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。

关键词：地图构建同步定位单线激光SLAM 路径规划优化设计