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Quadratic stabilisation of switched affine systems

Journal of Control and Decision 2020年第1期7卷 1-23页

作者： minqing xiao Guisheng Zhai Chi Huang College of Mathematics and Informatics Fujian Key Laboratory of Mathematical Analysis and ApplicationFujian Normal UniversityFuzhouPeople’s Republic of China Department of Mathematical Sciences College of Systems Engineering and ScienceShibaura Institute of TechnologyTokyoJapan Department of Computer Science and Technology School of Economic Information EngineeringSouthwestern University of Finance and EconomicsChengduPeople’s Republic of China

minqing xiao received the *** from Chongqing University,Chongqing,China,in *** is currently a Professor with the College of Mathematics and Informatics,Fujian Normal University,Fuzhou,*** current research interests include robust control/filter theory,delta operator systems,networked control systems,and switched systems;Guisheng Zhai received his *** from Fudan University,China,in 1988,and he received his *** ***,both in system science,from Kobe University,Japan,in 1993 and 1996,*** two years of industrial experience,*** moved to Wakayama University,Japan,in 1998,and then to Osaka Prefecture University,Japan,in *** held visiting professor positions at University of Notre Dame from August 2001 to July 2002,and at Purdue University from March 2016 through February *** April 2010,he joined the faculty board of Shibaura Institute of Technology,Japan,where he currently is a full Professor of Mathematical *** research interests include large scale and decentralised control systems,robust control,switched systems and switching control,networked control and multi-agent systems,neural networks and signal processing,*** is on the editorial board of several academic journals including IET Control Theory&Applications,International Journal of Applied Mathematics and Computer Science,Journal of Control and Decision,and Frontiers of Mechanical *** is a Senior Member of IEEE,a member of ISCIE,SICE,JSST and JSME.

关键词： Switched affine systems(SAS) switched uncertain affine systems(SUAS) quadratic stabilisation convex combination state-dependent switching output-dependent switching convergence set LMIs norm bounded uncertainties

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Reliable Robust Guaranteed Cost and D-stability Control for Delta Operator Linear Uncertain Systems

Reliable Robust Guaranteed Cost and D-stability Control for ...

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第二十九届中国控制会议

作者： xiao minqing School of Mathematics and Computer Science,Fujian Normal University,Fuzhou 350007,P.R.China

The reliable robust guaranteed cost and D-stability control problem is investigated for a class of delta operator formulated linear uncertain systems subject to actuator *** purpose is to design a state feedback controller which can tolerate actuator failures,such that the cost function of the closed-loop system is guaranteed to be no more than a certain upper bound,and the poles of the closed-loop system are located in an expected disk on complex plane.A sufficient condition for the existence of such controllers is obtained via the linear matrix inequality ***,a convex optimization problem is presented to design the optimal reliable robust guaranteed cost controller which minimizes the upper bound of the closed-loop cost.

关键词： Reliable control Actuator failure Guaranteed cost control D-stable Delta operator system

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凸多面体不确定Delta算子切换系统的二次稳定性

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武夷学院学报 2021年第3期40卷 11-15页

作者：李娟肖民卿福建师范大学数学与信息学院福建福州350007

研究不确定Delta算子切换系统的二次稳定性问题,其子系统矩阵表示为顶点矩阵的线性凸组合。基于δ域的Lyapunov稳定性理论,在不要求子系统稳定的情况下,找到一族非负标量和一个公共的正定矩阵,使Delta算子切换系统在状态依赖的切换律下... 详细信息

研究不确定Delta算子切换系统的二次稳定性问题,其子系统矩阵表示为顶点矩阵的线性凸组合。基于δ域的Lyapunov稳定性理论,在不要求子系统稳定的情况下,找到一族非负标量和一个公共的正定矩阵,使Delta算子切换系统在状态依赖的切换律下是二次稳定的,切换律由公共的正定矩阵给出。数值算例检验了方法的有效性。

关键词：切换系统 Delta算子凸多面体不确定性二次稳定

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Delta算子参数不确定时滞系统的可靠H_∞控制

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龙岩学院学报 2017年第5期35卷 8-14页

作者：王佑恩肖民卿三明学院福建三明365001 福建师范大学福建福州350007

研究了Delta算子时滞系统的可靠H_∞控制,该系统含有范数有界不确定性和连续模型执行器故障,讨论了该系统的H_∞控制器的设计方法。根据Lyapunov稳定性理论,通过引入松弛变量矩阵,采用线性矩阵不等式的方法,给出了具有性能γ的H_∞控制... 详细信息

研究了Delta算子时滞系统的可靠H_∞控制,该系统含有范数有界不确定性和连续模型执行器故障,讨论了该系统的H_∞控制器的设计方法。根据Lyapunov稳定性理论,通过引入松弛变量矩阵,采用线性矩阵不等式的方法,给出了具有性能γ的H_∞控制器存在条件的线性矩阵不等式刻画,由此提出相应控制器的设计方法,通过数值算例验证了设计方法的可行性。

关键词： Delta算子执行器故障时滞系统 H∞控制

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含未知输入的Delta算子切换系统观测器设计

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赣南师范大学学报 2024年第6期45卷 39-43页

作者：邹炜杉肖民卿福建师范大学数学与统计学院福州350117

对于一类满足一定秩条件的含有未知输入的Delta算子切换系统,提出一种全阶观测器模型,并根据Lyapunov稳定性理论,利用矩阵不等式方法得到观测器存在的条件,进而给出全阶观测器各参数矩阵的计算方法和步骤.通过数值算例验证了观测器设计... 详细信息

对于一类满足一定秩条件的含有未知输入的Delta算子切换系统,提出一种全阶观测器模型,并根据Lyapunov稳定性理论,利用矩阵不等式方法得到观测器存在的条件,进而给出全阶观测器各参数矩阵的计算方法和步骤.通过数值算例验证了观测器设计方法的有效性.

关键词：未知输入切换系统 Delta算子全阶观测器

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基于观测器的Delta算子切换系统的输出反馈可靠镇定

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福建师范大学学报（自然科学版） 2021年第6期37卷 1-8页

作者：刘邦杰肖民卿刘聪昳福建师范大学数学与统计学院福建福州350117

研究Delta算子切换系统基于观测器的输出反馈可靠镇定问题.针对一类执行器可能发生故障的Delta算子切换系统,利用杨不等式和矩阵分解方法,设计了基于观测器的输出反馈可靠镇定控制器,并通过数值算例验证了设计方法的有效性.

关键词： Delta算子切换系统观测器执行器故障线性矩阵不等式

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基于高斯RBF神经网络的可伸缩机械臂系统动态建模与仿真

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中南民族大学学报（自然科学版） 2007年第3期26卷 47-50页

作者：张金荣曹长修王东魏延肖民卿唐贤伦重庆大学自动化学院重庆400030 重庆工学院计算机科学技术学院重庆400055

设计了一种新的多模块机器人机械臂系统,该机械臂的每个模块具有可伸缩杆和旋转节两部分.为了进行有效控制,给出了系统的解析公式和机械臂自适应控制的相关技术.使用高斯函数的RBF神经网络对系统的动态方程参数进行了估计,使用李亚普诺... 详细信息

设计了一种新的多模块机器人机械臂系统,该机械臂的每个模块具有可伸缩杆和旋转节两部分.为了进行有效控制,给出了系统的解析公式和机械臂自适应控制的相关技术.使用高斯函数的RBF神经网络对系统的动态方程参数进行了估计,使用李亚普诺夫稳定性分析确定神经网络权重的自适应修正规则,并给出了相应的自适应控制器模型.对该机械臂系统的控制进行了计算机仿真分析,结果表明:该方法在响应时间和控制精度方面都有提高,并且在有负载等非线性事件突然干扰的情况下亦能进行有效控制.

关键词：可伸缩机械臂 RBF神经网络自适应控制

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