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Suboptimal distributed Kalman filtering fusion with feedback

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2005年第4期16卷 746-749页

作者： zhao minhua Zhu Zhuanmin Shi Meng Peng Qinke Huang Yongxuan School of Economics & Finance Xi'an Jiaotong Univ. Xi'an 710049 P. R. China School of Sdenee Xi'an Jiaotong Univ. Xi'an 710049 P. R. China School of Electronics and information Engineering Xi'an Jiaotong Univ. Xi'an 710049 P. R. China

In order to improve the accuracy of fusion algorithm, feedback is introduced into Kalman filtering fusion. Fusion center broadcasts its latest estimated states to the local sensors, which can improve the performance of local tracking error through reducing the oovariance of each local error, and only needs calculating the trace of error variance matrices without calculating the inverse of error variance matrices. Simulation results show that it can reduce the ecmputational complexity and the oovariance of error, and it is oonvenient for engineering applications.

关键词： feedback Kalman filtering data fusion.

基于不同数据源的毕业要求达成情况评价实证研究

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高教学刊 2024年第8期10卷 20-24,29页

作者：赵敏华孟月波徐胜军西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

毕业要求的达成情况评价是“学生为中心、面向产出、持续改进”工程教育基本理念实施的关键环节,其通过跟踪学生的学习轨迹对毕业要求进行达成情况评价,检验认证期内的某一届获学士学位毕业生能力是否达成,对于评价学生培养质量及持续... 详细信息

毕业要求的达成情况评价是“学生为中心、面向产出、持续改进”工程教育基本理念实施的关键环节,其通过跟踪学生的学习轨迹对毕业要求进行达成情况评价,检验认证期内的某一届获学士学位毕业生能力是否达成,对于评价学生培养质量及持续改进教学薄弱环节具有重要参考依据。不同的评价方法和评价数据源会直接影响评价结果的有效性和持续改进的合理性。该文在分析毕业要求达成情况评价常用方法的基础上,讨论课程定量评价不同样本的选取方式对毕业要求达成结果的影响,最后以毕业要求达成的直接评价和间接评价结果探讨可行的持续改进措施,以提升专业的产出质量。

关键词：工程认证面向产出毕业要求达成评价样本选择数据源

Production of ^(87)Rb Bose-Einstein Condensate in an Asymmetric Crossed Optical Dipole Trap

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Chinese Physics Letters 2021年第10期38卷 12-16页

作者： Zhu Ma Chengyin Han Xunda Jiang Ruihuan Fang Yuxiang Qiu minhua zhao Jiahao Huang Bo Lu Chaohong Lee Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Metrology and Sensing&School of Physics and Astronomy Sun Yat-Sen University(Zhuhai Campus)State Key Laboratory of Optoelectronic Materials and TechnologiesSun Yat-Sen University(Guangzhou Campus)Zhuhai 519082China State Key Laboratory of Optoelectronic Materials and Technologies Sun Yat-Sen University(Guangzhou Campus)Guangzhou 510275China

We report the production of ^(87)Rb Bose–Einstein condensate in an asymmetric crossed optical dipole trap(ACODT)without the need of an additional dimple *** our experiment,the ACODT is formed by two laser beams with different radii to achieve efficient capture and rapid evaporation of laser cooled *** to the cooling procedure in a magnetic trap,the atoms are firstly laser cooled and then directly loaded into an ACODT without the pre-evaporative cooling *** order to determine the optimal parameters for evaporation cooling,we optimize the power ratio of the two beams and the evaporation time to maximize the final atom number left in the *** loading about 6×10^(5) laser cooled atoms in the ACODT,we obtain a pure Bose–Einstein condensate with about 1.4×10^(4) atoms after 19 s ***,we demonstrate that the fringe-type noises in optical density distributions can be reduced via principal component analysis,which correspondingly improves the reliability of temperature measurement.

关键词： measurement Einstein Bose

Efficient C-N coupling in electrocatalytic urea generation on copper carbonate hydroxide electrocatalysts

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Journal of Energy Chemistry 2024年第6期93卷 289-298,I0008页

作者： Yinuo Wang Yian Wang Qinglan zhao Hongming Xu Shangqian Zhu Fei Yang Ernest P.Delmo Xiaoyi Qiu Chi Song Juhee Jang Tiehuai Li Ping Gao MDanny Gu minhua Shao Advanced Materials Thrust The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)Guangzhou 511400GuangdongChina Department of Chemical and Biological Engineering The Hong Kong University of Science and TechnologyClear Water BayKowloonHong KongChina Department of Materials Science and Engineering Southern University of Science and Technology of Chin11088 Xueyuan BoulevardShenzhen 518055GuangdongChina Energy Institute and Chinese National Engineering Research Center for Control&Treatment of Heavy Metal PollutionThe Hong Kong University of Science and TechnologyKowloonHong KongChina Department of Chemistry City University of Hong KongTat Chee AvenueKowloonHong KongChina

Urea generation through electrochemical CO_(2) and NO_(3)~-co-reduction reaction(CO_(2)NO_(3)RR)is still limited by either the low selectivity or yield rate of ***,we report copper carbonate hydroxide(Cu_2(OH)_2CO_(3))as an efficient CO_(2)NO_(3)RR electrocatalyst with an impressive urea Faradaic efficiency of45.2%±2.1%and a high yield rate of 1564.5±145.2μg h~(-1)mg_(cat)~(-1).More importantly,H_(2) evolution is fully inhibited on this electrocatalyst over a wide potential range between-0.3 and-0.8 V versus reversible hydrogen *** thermodynamic simulation reveals that the first C-N coupling follows a unique pathway on Cu_2(OH)_2CO_(3) by combining the two intermediates,~*COOH and~**** work demonstrates that high selectivity and yield rate of urea can be simultaneously achieved on simple Cu-based electrocatalysts in CO_(2)NO_(3)RR,and provide guidance for rational design of more advanced catalysts.

关键词： Copper carbonate hydroxide Co-reduction Urea generation C-N coupling DFT calculation

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平面转换的多边形内外点判断算法及应用

测绘科学 2018年第10期43卷 157-162页

作者：孙爱玲赵光华赵敏华陕西电子科技职业学院软件学院西安710125 西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

针对多边形内外点判断算法,该文提出一种基于平面转换的新的判断方法:将二维平面内的点、线转换为三维空间的点、线,利用向量积,得出点与多边的顶点之间的坐标关系,进而可以简单地判断点与多边形的位置关系。该算法应用于基于RTK GPS定... 详细信息

针对多边形内外点判断算法,该文提出一种基于平面转换的新的判断方法:将二维平面内的点、线转换为三维空间的点、线,利用向量积,得出点与多边的顶点之间的坐标关系,进而可以简单地判断点与多边形的位置关系。该算法应用于基于RTK GPS定位技术的驾驶员场地考试系统中,判断车辆在场地中的位置。考试场地看作多边形,由GPS定位数据得到车子上的关键点,用多边形内外点判断算法来判断车辆有无压线、出线,系统进而对考试合格与否做出自动评判。结果表明,该算法简单、有效,能在智能化驾驶员场地考试评判系统中得到较好的应用。

关键词：平面三维空间多边形点

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料位自寻优和解耦算法在制粉系统中应用研究

计算机工程与应用 2014年第19期50卷 256-261页

作者：赵敏华胡娟平西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

针对制粉系统多变量、强耦合、料位测量不准确造成的经济性能低等特性,提出了基于料位自寻优多神经元PID制粉系统解耦控制。根据现场采集的磨音信号、磨机负荷等参数,采用料位自寻优算法能实时搜索磨机最大出力,使系统始终运行在最佳工... 详细信息

针对制粉系统多变量、强耦合、料位测量不准确造成的经济性能低等特性,提出了基于料位自寻优多神经元PID制粉系统解耦控制。根据现场采集的磨音信号、磨机负荷等参数,采用料位自寻优算法能实时搜索磨机最大出力,使系统始终运行在最佳工作点;根据系统在最佳工作点的料位控制量采用改进权重的神经网络PID算法,实现各层神经元的连接权重值调整,降低系统控制误差,使系统实现解耦控制。仿真和实际控制结果表明,该算法具有较高的准确率,能适应不同工况下出口温度、入口负压以及料位的稳定控制,不仅实现了制粉系统的闭环自动控制,而且提高了系统制粉效率,降低了制粉单耗,最终达到节能目标。

关键词：解耦控制制粉系统多变量神经网络自寻优

使用博弈差分算法的电站锅炉高效低污染燃烧均衡优化

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化工学报 2017年第6期68卷 2455-2464页

作者：赵敏华胡毅李金王羽笙吴蕊宋乐西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 西安艾贝尔科技发展有限公司陕西西安710065

提高电站锅炉热效率,降低NO_x等污染物的排放量是电站节能减排必须解决的问题。经过采用经量子遗传算法(QGA)优化参数后的最小二乘支持向量机(LSSVM-QGA)建立燃烧优化模型,预测的锅炉热效率和NO_x排放量的平均相对误差分别达到了0.054%... 详细信息

提高电站锅炉热效率,降低NO_x等污染物的排放量是电站节能减排必须解决的问题。经过采用经量子遗传算法(QGA)优化参数后的最小二乘支持向量机(LSSVM-QGA)建立燃烧优化模型,预测的锅炉热效率和NO_x排放量的平均相对误差分别达到了0.054%和1.229%,其预测精度及泛化能力均较优,有更强的适用性能。在此模型基础上,提出一种采用自适应缩放因子与交叉因子和共享函数机制的差分进化算法(DE),通过其演化博弈论中的NASH均衡,实现锅炉燃烧的多目标优化,结果表明,基于NASH均衡的优化方法可以得到操作变量的最优解集,能够更好地改善运行工况,最终可以实现削峰填谷,使电站锅炉保持一个稳定均衡的燃烧状态。

关键词：电站锅炉优化最小二乘支持向量机模型预测差分进化算法 NASH均衡

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基于Swarm的环境政策仿真研究

生态经济 2010年第12期26卷 36-39页

作者：赵光华王磊赵敏华西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055

Swarm是研究复杂自适应系统的多智能体仿真工具,文章基于Swarm平台对企业与政府之间关于保护环境的博弈进行了仿真。采用自下而上的建模思想,针对不同环境条件设定相应的仿真参数,模拟多个企业在不同环境中的盈利状况。同时,文章对原有... 详细信息

Swarm是研究复杂自适应系统的多智能体仿真工具,文章基于Swarm平台对企业与政府之间关于保护环境的博弈进行了仿真。采用自下而上的建模思想,针对不同环境条件设定相应的仿真参数,模拟多个企业在不同环境中的盈利状况。同时,文章对原有模型进行改进,创立了累次惩罚机制。根据此机制,政府可以依企业的恶劣程度采取相应的惩罚力度,最大程度地保护好环境。通过仿真清晰地表明了各种环境政策下企业与政府之间的博弈过程,有助于政府根据实际情况做出科学的决策。

关键词： Swarm 博弈环境保护累次惩罚机制决策

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双向增强体复合地基沉降分析

公路交通科技 2011年第4期28卷 6-11页

作者：赵明华龙军张玲何腊平湖南大学岩土工程研究所湖南长沙410082

将水平加筋垫层视为一弹性薄板,地基土体简化为Winkler弹性地基模型,考虑水平加筋体的影响,由功的互等定理推导出双向增强体复合地基沉降计算式。该式综合反映了水平加筋垫层抗弯刚度、桩间距、地基土体基床系数、上部荷载等因素对复合... 详细信息

将水平加筋垫层视为一弹性薄板,地基土体简化为Winkler弹性地基模型,考虑水平加筋体的影响,由功的互等定理推导出双向增强体复合地基沉降计算式。该式综合反映了水平加筋垫层抗弯刚度、桩间距、地基土体基床系数、上部荷载等因素对复合地基沉降的影响。完成了一组"刚性桩+土工格栅"复合地基载荷试验,用文中方法计算其逐级加载下的沉降量,所得p-s曲线与实测p-s曲线吻合较好。对一工程实例进行计算,验证了文中计算方法准确性。

关键词：道路工程双向增强体复合地基功的互等定理地基沉降弹性薄板