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机器人辅助开放与微创入路胸腰椎骨折内固定手术的对比观察

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骨科临床与研究杂志 2020年第4期5卷 202-207页

作者：赵经纬何达韦祎韩晓光范明星施崭北京积水潭医院脊柱外科 100035

目的评价并对比机器人辅助开放手术与微创手术螺钉置入的精度和手术安全性。方法回顾2015年11月至2019年12月北京积水潭医院脊柱外科接受机器人辅助胸腰椎骨折内固定手术的患者120例;男67例,女53例;年龄(49.7±13.6)岁;按照开放和微创... 详细信息

目的评价并对比机器人辅助开放手术与微创手术螺钉置入的精度和手术安全性。方法回顾2015年11月至2019年12月北京积水潭医院脊柱外科接受机器人辅助胸腰椎骨折内固定手术的患者120例;男67例,女53例;年龄(49.7±13.6)岁;按照开放和微创入路分为两组,其中,开放手术71例,微创手术49例。使用术后CT影像,依照Gertzbein和Robbins评分进行椎弓根螺钉精确性评价。分析机器人辅助胸腰椎骨折内固定手术的临床和影像学指标以及手术时长、出血量、住院时间、关节突关节侵犯等指标。结果120例患者骨折为(1.3±0.7)节段,置钉(6.2±2.4)枚。共置入744枚螺钉,其中703枚未突破椎弓根皮质(A级),32枚突破皮质小于2 mm(B级),9枚错误置入(C级)。开放手术与微创手术在置钉精确性方面差异无统计学意义(χ^2=0.976,P=0.323)。穿破椎弓根皮质的41枚螺钉中,穿破外侧皮质33枚。开放组手术时间显著大于微创组(Z=-2.566,P=0.005);开放组出血量显著大于微创组(Z=-4.714,P=0.000);开放组术后住院时间大于微创组,差异有统计学意义(Z=-2.173,P=0.030)。结论机器人辅助的胸腰椎骨折内固定手术在开放和微创入路下均精确、安全。

关键词：脊柱骨折外科手术,微创性人工智能机器人辅助手术

基于绿色能源的分布式混合电推进系统性能分析

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推进技术 2024年第3期45卷 101-110页

作者：陶智余明星李海旺谢刚李雅男北京航空航天大学航空发动机研究院北京102206 北京航空航天大学能源与动力工程学院北京102206 北京航空航天大学飞行学院北京102206

基于绿色能源的电推进飞行器是是航空运输业实现碳中和的重要技术途径。本文旨在利用理论分析和数值计算的手段,研究基于绿色能源的分布式混合电推进系统的性能,重点关注锂电池和固体氧化物燃料电池(SOFC)在航程和载荷方面的影响。本研... 详细信息

基于绿色能源的电推进飞行器是是航空运输业实现碳中和的重要技术途径。本文旨在利用理论分析和数值计算的手段,研究基于绿色能源的分布式混合电推进系统的性能,重点关注锂电池和固体氧化物燃料电池(SOFC)在航程和载荷方面的影响。本研究构建了一个包含多种能源形式的混合电推进系统架构,并基于能量流建立了功率传递模型,推导出综合考虑部件特征参数、能量分配参数、飞行气动参数的电推进系统航程方程和载荷方程。研究结果显示,在航程方面,锂电池的能量分配系数和能量密度对飞机航程有显著影响,特别是在能量密度阈值之上,增加锂电池的能量分配系数对提升航程有正收益。此外,SOFC的能量分配系数和效率的增加也提高了飞机航程,特别是在其高值区域。在载荷方面,上述锂电池和SOFC参数对飞机零燃料质量(MZF)和有效载荷具有重要影响,尤其在高能量密度、高效率和高能量分配系数的情况下飞机的载荷性能改善最佳。参数敏感性分析揭示了升阻比、边界层吸入(BLI)风扇效率、锂电池荷电状态(αsoc)和氢燃料剩余状态(αsoh)对航程的显著影响,其中在以往研究中较少出现的αsoc和αsoh的敏感性分析不容忽视,对其进行更为精确和可靠的状态估计有助于优化航程和载荷的性能表现。

关键词：绿色能源混合电推进分布式电推进边界层吸入风扇能量分配

机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的学习曲线和临床意义

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骨科临床与研究杂志 2018年第4期3卷 213-217页

作者：范明星刘亚军段芳芳韩晓光赵经纬田伟北京积水潭医院脊柱外科北京100035 北京积水潭医院临床流行病学研究室

目的探讨应用"天玑"骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的学习曲线和临床意义。方法选择2015年11月至2017年11月北京积水潭医院应用"天玑"骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术治疗的病历编号连续的125例患者,手术均由... 详细信息

目的探讨应用"天玑"骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的学习曲线和临床意义。方法选择2015年11月至2017年11月北京积水潭医院应用"天玑"骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术治疗的病历编号连续的125例患者,手术均由同一组医生完成。其中男56例,女69例,平均年龄为54岁(18～79岁)。统计分析全部患者的手术时间、术中出血量、并发症及椎弓根螺钉置入精度等资料。结果所有患者术后均未发生骨科手术机器人相关并发症。手术共置入椎弓根螺钉577枚,螺钉置入精度为(1.45±0.33)mm。曲线回归分析结果显示,机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的螺钉置入精度随手术病例数的增加而显著增加(P=0.000)。机器人辅助单节段腰椎手术的平均术中出血量随手术病例数的增加而显著减少(早期组vs.中期组,P=0.181;中期组vs.后期组,P=0.045;早期组vs.后期组,P=0.001),但平均手术时间的变化差异无统计学意义(早期组vs.中期组,P=0.245;中期组vs.后期组,P=0.578;早期组vs.后期组,P=0.567)。结论 "天玑"骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的学习曲线随手术病例数的增加迅速趋于平稳。骨科手术机器人辅助技术是治疗胸腰椎疾患的一种安全准确的方法。

关键词：脊柱疾病机器人学习曲线椎弓根螺钉内固定术

香肠技术在刃状牙槽嵴中的水平骨增量效果研究

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口腔医学 2021年第12期41卷 1088-1093页

作者：金佳杨汪婷周健于艳春樊明星林海燕浙江中医药大学口腔医学院浙江杭州310000 杭州口腔医院种植科浙江杭州310000

目的在刃状牙槽嵴患者中应用香肠技术,评估其水平骨增量效果并为临床提供参考。方法纳入杭州口腔医院种植科缺牙区剩余牙槽骨宽度窄于5 mm的患者12例,共包含18个水平骨增量位点。收集患者术前、术后即刻、术后9个月种植位点的CBCT数据,... 详细信息

目的在刃状牙槽嵴患者中应用香肠技术,评估其水平骨增量效果并为临床提供参考。方法纳入杭州口腔医院种植科缺牙区剩余牙槽骨宽度窄于5 mm的患者12例,共包含18个水平骨增量位点。收集患者术前、术后即刻、术后9个月种植位点的CBCT数据,通过6D Dental Planning Software进行拟合,测量距术前牙槽嵴顶中点垂直向距离1 mm、3 mm、5 mm、7 mm位点处的牙槽骨宽度。SPSS 25.0软件进行统计学分析。结果1 mm、3 mm、5 mm、7 mm截面处术后9个月较术前牙槽骨水平骨量平均增加量分别为2.26 mm、3.13 mm、3.17 mm、2.81 mm。术后9个月骨量较术前骨量进行单因素方差分析(邦弗伦尼Bonferroni):1 mm、3 mm、5 mm、7 mm截面处术后9个月骨量较术前有显著增加,且有统计学意义(F=36.83,P<0.05),(F=76.13,P<0.05),(F=57.29,P<0.05),(F=24.10,P<0.05)。结论香肠技术可有效改善刃状牙槽嵴水平向骨缺损问题。

关键词：刃状牙槽嵴水平骨增量香肠技术 CBCT 牙槽骨宽度

Reference values of carotid intima-media thickness and arterial stiffness in Chinese adults based on ultrasound radio frequency signal: A nationwide, multicenter study

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中华医学杂志(英文版) 2024年第15期

作者： Xing Changyang Xie Xiujing Wu Yu Xu Lei Guan Xiangping Li fan Zhan Xiaojun Yang Hengli Li Jinsong Zhou Qi Mu Yuming Zhou Qing Ding Yunchuan Wang Yingli Wang Xiangzhu Zheng Yu Sun Xiaofeng Li Hua Zhang Chaoxue Zhao Cheng Qiu Shaodong Yan Guozhen Yang Hong Mao Yinjuan Zhan Weiwei Ma Chunyan Gu Ying Chen Wu Xie mingxing Jiang Tianan Yuan Lijun Department of Ultrasound The Second Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University China Xi’an Shaanxi China Department of Echocardiography First Affiliated Hospital of Xinjiang Medical University Urumqi Xinjiang China Department of Ultrasound Renmin Hospital of Wuhan University Wuhan Hubei China Department of Ultrasound Yan’an Hospital The Affiliated Hospital of Kunming Medical University Kunming Yunnan China Department of Ultrasound Yan’an University Xianyang Hospital Xianyang Shaanxi China Department of Function Examination Beijing University of Chinese Medicine Third Affiliated Hospital Beijing China Department of Ultrasound Xi’an Central Hospital Xi’an Shaanxi China Cadre’s Wards Ultrasound Department Diagnostic Ultrasound Center First Hospital of Jilin University Changchun Jilin China Department of Echocardiography Affiliated Hospital of Traditional Chinese Medicine of Xinjiang Medical University Urumqi Xinjiang China Department of Ultrasound First Affiliated Hospital of Anhui Medical University Hefei Anhui China Department of Ultrasound Medicine Tangdu Hospital Air Force Medical University Xi’an Shaanxi China Department of Abdominal Ultrasound The Affiliated Hospital of Qingdao University Qingdao Shandong China Department of Ultrasound Second Affiliated Hospital of Guangzhou Medical University Guangzhou Guangdong China Department of Ultrasound The First Affiliated Hospital of Baotou Medical College of Inner Mongolia University of Science and Technology Baotou Inner Mongolia China Department of Medical Ultrasonics First Affiliated Hospital of Guangxi Medical University Nanning Guangxi China Department of Ultrasound The Fourth People’s Hospital Xi’an Shaanxi China Department of Ultrasound Ruijin Hospital Shanghai Jiao Tong University School of Medicine Shanghai China Department of Cardiovascular Ultrasound The First Hospital of China Medical University Shenyang Liaoning China Department of Ultrasound Center Affiliated Hospital of G

Background: Carotid intima-media thickness (IMT) and diameter, stiffness, and wave reflections, are independent and important clinical biomarkers and risk predictors for cardiovascular diseases. The purpose of the present study was to establish nationwide reference values of carotid properties for healthy Chinese adults and to explore potential clinical ***: A total of 3053 healthy Han Chinese adults (1922 women) aged 18-79 years were enrolled at 28 collaborating tertiary centers throughout China between April 2021 and July 2022. The real-time tracking of common carotid artery walls was achieved by the radio frequency (RF) ultrasound system. The IMT, diameter, compliance coefficient, β stiffness, local pulse wave velocity (PWV), local systolic blood pressure, augmented pressure (AP), and augmentation index (AIx) were then automatically measured and reported. Data were stratified by age groups and sex. The relationships between age and carotid property parameters were analyzed by Jonckheere-Terpstra test and simple linear regressions. The major clinical determinants of carotid properties were identified by Pearson’s correlation, multiple linear regression, and analyses of ***: All the parameters of carotid properties demonstrated significantly age-related trajectories. Women showed thinner IMT, smaller carotid diameter, larger AP, and AIx than men. The β stiffness and PWV were significantly higher in men than women before forties, but the differences reversed after that. The increase rate of carotid IMT (5.5 μm/year in women and 5.8 μm/year in men) and diameter (0.03 mm/year in both men and women) were similar between men and women. For the stiffness and wave reflections, women showed significantly larger age-related variations than men as demonstrated by steeper regression slopes (allP for age by sex interaction <0.05). The blood pressures, body mass index (BMI), and triglyceride levels were identified as major clinical determinants o

关键词： Intima-media thickness Arterial stiffness Reference values Ultrasound radio frequency signal Wave reflections

应用机器人辅助皮质骨螺钉固定技术治疗腰椎退行性疾病的临床效果

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骨科临床与研究杂志 2021年第4期6卷 234-238页

作者：韩晓光张琦行勇刚何达赵经纬范明星北京积水潭医院脊柱外科 100035

目的观察应用机器人辅助皮质骨螺钉固定技术治疗腰椎退行性疾病的临床效果和安全性。方法对2018年12月至2019年12月北京积水潭医院脊柱外科应用机器人辅助皮质骨螺钉固定融合手术治疗的腰椎退行性疾病患者64例的临床资料进行回顾性分析... 详细信息

目的观察应用机器人辅助皮质骨螺钉固定技术治疗腰椎退行性疾病的临床效果和安全性。方法对2018年12月至2019年12月北京积水潭医院脊柱外科应用机器人辅助皮质骨螺钉固定融合手术治疗的腰椎退行性疾病患者64例的临床资料进行回顾性分析。其中男42例,女22例;年龄(66.4±14.6)(55~79)岁。包括腰椎管狭窄症36例,腰椎间盘突出症10例,腰椎滑脱症18例。记录手术的临床指标包括手术时间、出血量和引流量;通过CT影像采用Gertzbein和Robbins评分方法对皮质骨螺钉置钉精确性进行评价;采用疼痛视觉模拟评分(VAS)和日本矫形外科学会(JOA)评分对患者术前与术后疼痛程度和脊柱功能进行评价。结果共植入螺钉464枚,其中A级螺钉406枚(87.5%),B级螺钉44枚(9.5%),C级螺钉10枚(2.2%),D级螺钉4枚(0.8%),螺钉置钉优良率为97.0%。手术时间为(110.4±63.2)min,术中出血量(164.3±234.2)ml,术后引流量为(210.4±146.4)ml,住院时间为(5.4±2.4)d。JOA评分术前为(8.4±7.6)分,末次随访为(21.4±8.4)分;VAS评分术前为(8.1±6.8)分,末次随访为(3.2±4.2)分。2项指标术后与术前差异均有统计学意义(均P<0.01)。随访时间为(11.6±3.4)(10~14)个月,未见螺钉松动和断裂。结论应用机器人辅助皮质骨螺钉固定技术治疗腰椎退行性疾病可获得较高的螺钉置钉精确性和安全性,取得较好的临床效果。

关键词：机器人手术脊柱融合术腰椎治疗结果

不同影像学及症状学诊断颈椎退行性疾病患者行人工颈椎间盘置换术的中长期随访研究

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中国骨与关节外科 2015年第1期8卷 15-20页

作者：韩骁田伟刘波何达吕艳伟阎凯王含范明星北京积水潭医院脊柱外科北京100035

背景背景：人工颈椎间盘置换术（CADR）的设计理念是保留手术节段活动,最大程度减少颈椎术后的生物力学环境改变。目前,CADR广泛应用于临床上已超过10年,但对于不同影像学及症状学诊断颈椎退行性疾病患者CADR术后的长期效果尚无一致的... 详细信息

背景背景：人工颈椎间盘置换术（CADR）的设计理念是保留手术节段活动,最大程度减少颈椎术后的生物力学环境改变。目前,CADR广泛应用于临床上已超过10年,但对于不同影像学及症状学诊断颈椎退行性疾病患者CADR术后的长期效果尚无一致的结论。目的目的：探究不同影像学诊断（退行性颈椎管狭窄及颈椎间盘突出）及症状学诊断（脊髓型及神经根型）颈椎退行性疾病患者CADR术后长期随访的临床效果,试图通过术前因素分析指导CADR的适应证选择。方法方法：回顾性研究2004年3月至2007年4月行Bryan人工椎间盘置换的颈椎退行性疾病患者65例,共置换椎间盘74个。男44例,女21例;手术时年龄25-70岁,平均（44.9±8.0）岁;随访时间为56.8-108.0个月,平均（78.8±12.1）个月。根据术前CT及MRI将患者的影像学诊断分为两组：退行性颈椎管狭窄症组36例及颈椎间盘突出症组29例。根据术前症状及查体将患者的症状学诊断分为三组：脊髓型组49例、神经型组14例及交感型组2例。临床效果评价指标包括JOA评分、JOA改善率和NDI指数,影像学评价指标包括手术节段术前及随访的活动度（ROM）。结果结果：退行性颈椎管狭窄症组末次随访置换节段ROM为9.3°±4.0°,颈椎间盘突出症组为10.7°±4.0°,相比较无统计学差异。颈椎间盘突出症组的JOA改善率为88.9%,退行性颈椎管狭窄症组为73.9%,相比较有统计学意义（P〈0.05）。脊髓型与神经根型患者的JOA改善率无统计学差异。结论结论：不同影像学诊断及症状学诊断颈椎退行性疾病患者CADR术后长期随访的临床疗效和手术节段ROM均保持良好。颈椎间盘突出症患者是CADR的最佳适应证,脊髓型患者及退行性颈椎管狭窄症患者是CADR的相对适应证。

关键词：颈椎人工间盘置换术退行性颈椎管狭窄症颈椎间盘突出症脊髓型神经根型

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老年非外伤性椎体压缩骨折危险因素分析

骨科临床与研究杂志 2017年第3期2卷 165-170页

作者：肖斌张贵林刘波吕艳伟阎凯范明星田伟北京积水潭医院脊柱外科北京100035

目的探讨老年非外伤性椎体压缩骨折的危险因素。方法采用回顾性对照研究方法,分析2015年1—12月北京积水潭医院脊柱外科住院治疗的60岁以上椎体压缩性骨折患者的临床资料,收集患者的一般资料(性别、年龄、BMI、既往骨折史、既往疾病及... 详细信息

目的探讨老年非外伤性椎体压缩骨折的危险因素。方法采用回顾性对照研究方法,分析2015年1—12月北京积水潭医院脊柱外科住院治疗的60岁以上椎体压缩性骨折患者的临床资料,收集患者的一般资料(性别、年龄、BMI、既往骨折史、既往疾病及用药史等)、骨折原因、骨折椎体部位及数量、骨密度(采用定量CT方法测量)、血骨转换指标(总Ⅰ型胶原氨基端延长肽、骨钙素、Ⅰ型胶原羧基端肽β特殊序列、25羟-维生素D3、全段甲状旁腺素)等。根据骨折原因将病例分为外伤组与非外伤组。结果共纳入355例骨质疏松性椎体压缩骨折患者。外伤组208例,年龄(70.76±7.81)岁,共计260个椎体骨折,平均每人1.25个椎体。非外伤组147例,年龄(73.65±7.71)岁,共计237个椎体骨折,平均每人1.61个椎体。经单因素分析,2组患者的年龄(t=-3.452,P=0.001)、既往椎体骨折史(χ2=15.486,P<0.001)、骨折部位(χ2=16.753,P<0.001)、骨折椎体数量(χ2=21.528,P<0.001)、骨密度值(t=4.762,P<0.001)等资料比较,差异均有统计学意义。经多因素Logistic回归分析,低骨密度是发生非外伤性椎体压缩骨折的独立危险因素(P<0.001)。结论低骨密度是非外伤性椎体压缩骨折发生的危险因素。老年人提高骨密度可能会降低非外伤性椎体压缩骨折的风险。

关键词：脊柱骨折骨折,压缩性骨质疏松性骨折骨密度脊柱损伤

Ridge subduction and porphyry copper-gold mineralization:An overview

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Science China Earth Sciences 2010年第4期53卷 475-484页

作者： SUN WeiDong LING mingxing YANG XiaoYong fan WeiMing DING Xing LIANG HuaYing CAS Key Laboratory of Isotope Geochronology and Geochemistry Guangzhou Institute of GeochemistryChinese Academy of SciencesGuangzhou 510640China Research Center for Mineral Resources School of Earth and Space SciencesUniversity of Science and Technology of ChinaHefei 230026China Graduate University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Key Laboratory for Metallogenic Dynamics Guangzhou Institute of GeochemistryChinese Academy of SciencesGuangzhou 510640China

Many large porphyry Cu-Au deposits are connected to adakitic rocks known to be closely associated with ridge subduction. For example, there are several subducting ridges along the east Pacific margin, e.g., in Chile, Peru, and South America, most of which are associated with large porphyry Cu-Au deposits. In contrast, there are much fewer ridge subductions on the west Pacific margin and porphyry Cu-Au deposits are much less there, both in terms of tonnage and the number of deposits. Given that Cu and Au are moderately incompatible elements, oceanic crust has much higher Cu-Au concentrations than the mantle and the continental crust, and thus slab melts with their diagnostic adakitic chemistry have systematically higher Cu and Au, which is favorable for mineralization. Considering the geotherm of subducting slabs in the Phanerozoic, ridge subduction is the most favorable tectonic setting for this. Therefore, slab melting is the likely link in the spatial association between ridge subduction and Cu-Au deposits. Geochemical signatures of slab melting and hence maybe ridge subduction in less eroded regions in eastern China, the central Asian orogenic belt etc. may indicate important exploration targets for large porphyry Cu-Au deposits.

关键词： ridge subduction porphyry Cu-Au deposits adakite slab melting