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A Comparison Study of Three Active Disturbance Rejection Methods

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A Comparison Study of Three Active Disturbance Rejection Met...

第三十九届中国控制会议

作者： Youwu Du Weihua Cao Jinhua She mingxing fang School of Automation China University of Geosciences College of Physics and Electronic Information Anhui Normal University Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems School of Engineering Tokyo University of Technology

This paper investigates the performance of three active disturbance-rejection methods: disturbance-observer-based（DOB） control, active disturbance rejection control（ADRC）, and equivalent-input-disturbance-based（EID） control. Compared to the classic feedback control, these methods provide an additional degree of freedom to reject disturbances effectively. First, the disturbance-rejection mechanism of each of the methods is analyzed. For a proper design, the transfer function from disturbances to the output of a system approximates zero using these methods. This implies the effect of disturbances is blocked to the ***, the three methods are applied to the position control of a ball-and-beam system for comparison. The simulation results show that all these methods are insensitive to disturbances and robust to system uncertainties. And the error of the system output is smaller for the EID method than for the DOB and ADRC methods.

关键词： Active disturbance rejection control(ADRC) disturbance observer(DOB) disturbance estimation equivalent input disturbance(EID) robust control

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论动画的虚幻世界与生活写真

当代电影 2010年第8期 152-156页

作者：方明星浙江大学人文学院浙江金融职业学院讲师310018

动画可以以变幻万方的情节来展现其虚幻性,但却必须以真实的细节来展示其生活性;动画可以以特异的个性来展现角色的荒诞性,但却必须通过普遍的人性表现来打动观众;动画的拟像特征使其具有"超现实"的幻觉,但造像特征最终使其落实到现实... 详细信息

动画可以以变幻万方的情节来展现其虚幻性,但却必须以真实的细节来展示其生活性;动画可以以特异的个性来展现角色的荒诞性,但却必须通过普遍的人性表现来打动观众;动画的拟像特征使其具有"超现实"的幻觉,但造像特征最终使其落实到现实的文化与生活上。动画的这种矛盾性看似艺术的镣铐,但戴着镣铐跳舞,才能创造出真正的艺术精品。

关键词：动画创意虚幻世界生活写真

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互联网思维与国产动漫

当代电影 2016年第7期 163-166页

作者：方明星浙江金融职业学院人文艺术系副教授310018

在中国动漫转型升级之际,厘清动漫面临的形势与问题,呼应互联网时代的需要,是中国动漫走向未来的关键。面对昔日中国学派的辉煌与欧日动漫强势的文化影响力,当下国产动漫应该立稳脚跟,科学审视。在互联网时代,丰裕思维、协作思维、网状... 详细信息

在中国动漫转型升级之际,厘清动漫面临的形势与问题,呼应互联网时代的需要,是中国动漫走向未来的关键。面对昔日中国学派的辉煌与欧日动漫强势的文化影响力,当下国产动漫应该立稳脚跟,科学审视。在互联网时代,丰裕思维、协作思维、网状思维等新的思维方式,可以促进国产动漫更加健康的发展。

关键词：互联网思维国产动漫丰裕思维协作思维网状思维

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基于旋转天线的SAR-GMTI二维余弦调相转发干扰

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电子与信息学报 2016年第7期38卷 1765-1772页

作者：房明星毕大平沈爱国电子工程学院合肥230037

论文针对多通道SAR-GMTI提出一种新的干扰方法:基于旋转天线的SAR-GMTI 2维余弦调相转发干扰。对干扰机截获的SAR信号进行距离向余弦调相的同时,利用干扰机天线旋转来实现方位向余弦调相,解决了工程上无法实现方位向余弦调相的难题,并... 详细信息

论文针对多通道SAR-GMTI提出一种新的干扰方法:基于旋转天线的SAR-GMTI 2维余弦调相转发干扰。对干扰机截获的SAR信号进行距离向余弦调相的同时,利用干扰机天线旋转来实现方位向余弦调相,解决了工程上无法实现方位向余弦调相的难题,并采用三通道干涉对消方法分析了其对GMTI的对抗性能,该方法对SAR和SAR-GMTI均可产生2维"网状"多假目标干扰效果,可同时保护地面运动目标和静止目标。理论分析和仿真实验验证了该干扰方法的可行性和有效性。

关键词：合成孔径雷达-地面动目标显示旋转天线 2维余弦调相干涉对消

An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Disturbance-Rejection Using High-Gain Observer

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An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Distur...

第37届中国控制会议

作者： Youwu Du Weihua Cao Jinhua She mingxing fang Zibao Lu School of Automation China University of Geosciences College of Physics and Electronic Information Anhui Normal University Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems School of Engineering Tokyo University of Technology

An improved equivalent-input-disturbance(EID) approach is presented in this paper to promote the transient performance of disturbance rejection in the control system. A high-gain observer(HGO) is introduced to the conventional EID method to accelerate the convergence of state error. This makes the estimated disturbance tracking the exogenous disturbance more quickly and more precisely. First, the configuration of an improved EID-based control system is described. Then, a sufficient stability condition is derived in terms of a linear matrix inequality(LMI). The resulting LMI is used to find the gains of state observer and state feedback controller. Finally, the validity of the devised method and its superiority over a conventional EID method is demonstrated through the simulation of a numerical example.

关键词： Disturbance rejection disturbance estimation equivalent input disturbance(EID) high-gain observer linear matrix inequality(LMI)

多通道SAR-GMTI二维余弦调相散射波干扰

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上海交通大学学报 2018年第3期52卷 356-364页

作者：房明星毕大平沈爱国国防科技大学电子对抗学院合肥230037 解放军31103部队南京210000

针对多通道合成孔径雷达-地面动目标显示(SAR-GMTI)二维余弦调相散射波干扰展开深入研究.在传统SAR散射波干扰基础上,阐述了二维余弦调相散射波干扰原理,以双通道偏移相位中心天线(DPCA)技术为例分析了其对多通道SAR-GMTI的对抗性能,并... 详细信息

针对多通道合成孔径雷达-地面动目标显示(SAR-GMTI)二维余弦调相散射波干扰展开深入研究.在传统SAR散射波干扰基础上,阐述了二维余弦调相散射波干扰原理,以双通道偏移相位中心天线(DPCA)技术为例分析了其对多通道SAR-GMTI的对抗性能,并以强散射性诱饵为散射目标进行了仿真实验和应用分析.理论分析和仿真实验表明:该方法对SAR-GMTI可产生携带真实目标散射信息的二维"网状"多假目标,并可通过合理配置干扰机和诱饵目标的数量和位置灵活控制干扰目标分布,通过诱饵目标运动实现更加逼真的动目标干扰效果.

关键词：合成孔径雷达-地面动目标显示二维余弦调相散射波干扰相位中心偏置天线诱饵目标

运动干扰站的SAR-GMTI余弦调相转发干扰

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遥感学报 2016年第6期20卷 1361-1370页

作者：房明星毕大平沈爱国电子工程学院安徽合肥230037

针对多通道合成孔径雷达地面动目标显示SAR—GMTI提出一种基于运动干扰站的余弦调相转发干扰方法。该方法利用运动干扰站转发式干扰的成像特性实现方位向扩展,利用余弦调相信号特性实现距离向扩展,将二者有机结合,可同时实现干扰目标在... 详细信息

针对多通道合成孔径雷达地面动目标显示SAR—GMTI提出一种基于运动干扰站的余弦调相转发干扰方法。该方法利用运动干扰站转发式干扰的成像特性实现方位向扩展,利用余弦调相信号特性实现距离向扩展,将二者有机结合,可同时实现干扰目标在方位向和距离向的2维扩展。以三通道干涉对消技术为例分析了其对GMTI的对抗性能,理论分析和仿真实验表明:该方法对SAR和SAR-GMTI均可产生灵活可控的2维条带状或面状遮盖干扰效果,但由于多通道GMTI对干扰的抑制和对消,干扰目标幅度受正弦调制系数影响将出现增强或削弱。

关键词：合成孔径雷达地面动目标显示运动干扰站余弦调相干涉对消

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论鲁迅小说的电影化因素

解放军艺术学院学报 2010年第1期 38-41页

作者：方明星浙江大学人文学院浙江金融职业学院文秘教研室

作为新文艺的闯将,鲁迅以为数不多的小说树立了不朽的地位,这关键在于其文艺思想的开放。鲁迅对"电影对于看客的力量的伟大"的认识,使其在作品中自觉化用电影的某些表现手法,为现代小说艺术拓宽了领域。鲁迅小说所具有的画面感和镜头感... 详细信息

作为新文艺的闯将,鲁迅以为数不多的小说树立了不朽的地位,这关键在于其文艺思想的开放。鲁迅对"电影对于看客的力量的伟大"的认识,使其在作品中自觉化用电影的某些表现手法,为现代小说艺术拓宽了领域。鲁迅小说所具有的画面感和镜头感、构图技巧、剪辑与蒙太奇技巧,都汲取了电影艺术的营养。这些电影化因子帮助鲁迅在小说中实现了无羁的创造。

关键词：鲁迅小说电影化

Ball Mill Grinding Circuit Based on MPC and EID

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Ball Mill Grinding Circuit Based on MPC and EID

第37届中国控制会议

作者： mingxing fang Luyao Chen Qing Shun Youwu Du Rui zheng Zibao Lu College of Physics and Electronic Information Anhui Normal University

Design of stable system for grinding circuit is very important to reduce energy losses and recover the valuable minerals. In order to achieve satisfactory performance in controlling complex process operation in the presence of heavy disturbances and large uncertainties, equivalent input disturbance（EID） approach is used to design the controller of ball mill grinding process. EID estimates an equivalent disturbance of grinding circuit on the control input channel, and it integrates this disturbance directly into the control law so as to suppress disturbances promptly and effectively. MPC has been researched and applied widely as one of the multi-variable control algorithms in grinding field. It is used to decouple in real time. In this paper, MPC-EID hybrid control is used to control the grinding circuit. Simulation results demonstrate that while controlling the ball mill grinding circuit, the MPC combined with EID possesses a better performance in disturbance rejection and rapid response. The controlled variable can run stable along the set value.

关键词： Ball mill grinding process Model predictive control Equivalent input disturbance Disturbance rejection