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检索条件"作者=Mingxiang ling"
59 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Delay-dependent robust control for uncertain stochastic systems with Markovian switching and multiple delays
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2010年 第2期21卷 287-295页
作者: Xudong zhao mingxiang ling Qingshuang Zeng Space Control and Inertial Technology Institute Harbin Institute of Technology Harbin 150001 ER. China
The exponential stability in mean square and stabiliza- tion problems for It& stochastic switched systems with multiple time-delays are investigated. The system possesses the norm- bounded uncertainties and Markovian... 详细信息
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Robust H_∞ filtering for discrete-time systems with Markovian switching and time-delays
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2009年 第5期20卷 1072-1080页
作者: Yao Xiuming Zhao Fu ling mingxiang Wang Changhong Space Control and Inertia Technology Research Center Harbin Inst. of Technology Harbin 150001 P. R. China School of Science and Engineering North China Electric Power Univ. Beijing 102206 P. R. China
The robust H∞ filtering problem for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode- dependent time-delays is investigated. Attention is focused on designing a Markovian jump linear filter that ensure... 详细信息
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Enabling the transfer matrix method to model serial-parallel compliant mechanisms including curved flexure beams
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International Journal of Mechanical System Dynamics 2024年 第1期4卷 48-62页
作者: mingxiang ling Lei Yuan Tingjun Zeng Xianmin Zhang Robotics and Microsystems Center Soochow UniversitySoochowChina Guangdong Key Laboratory of Precision Equipment and Manufacturing Technology School of Mechanical and Automotive EngineeringSouth China University of TechnologyGuangzhouChina
Compliant mechanisms with curved flexure hinges/beams have potential advantages of small spaces,low stress levels,and flexible design parameters,which have attracted considerable attention in precision engineering,met... 详细信息
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Feedback linearization and equivalent-disturbance compensation control strategy for piezoelectric stage
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Nanotechnology and Precision Engineering 2024年 第2期7卷 49-59页
作者: Tao Huang Yingbin Wang Zhihong Luo Huajun Cao Guibao Tao mingxiang ling State Key Laboratory of Mechanical Transmissions for Advanced Equipment Chongqing UniversityChongqing 400044China College of Mechanical and Vehicle Engineering Chongqing UniversityChongqing 400044China Hongdu Aviation Industry Group NanchangJiangxi 330000China Robotics and Microsystems Center Soochow UniversitySuzhou 215123China
Piezoelectric stages use piezoelectric actuators and flexure hinges as driving and amplifying mechanisms,*** systems have high positioning accuracy and high-frequency responses,and they are widely used in various prec... 详细信息
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压电定位平台Hammerstein建模与反馈线性化控制
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光学精密工程 2022年 第14期30卷 1716-1724页
作者: 黄涛 罗治洪 陶桂宝 凌明祥 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044 中国工程物理研究院总体工程研究所 四川绵阳621999
压电定位平台以压电陶瓷、柔性铰链作为驱动及放大机构,具有高定位精度和快响应速度,被广泛应用于各种精密/超精密定位领域。压电定位平台面临的主要挑战是压电陶瓷的固有迟滞非线性特性,这严重影响平台的定位和跟踪精度。针对此问题,... 详细信息
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基于介电润湿效应的微液滴操控
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压电与声光 2013年 第4期35卷 604-608页
作者: 凌明祥 陈立国 中国工程物理研究院总体工程研究所 四川绵阳621900 苏州大学机器人与微系统研究中心 江苏苏州215000
基于介电润湿的微液滴操控已被众多学者实现,但微液滴接触角在饱和阶段随电压变化的数学关系仍未得到较好解决,为此,基于能量最小化原理对Young-Lippmann方程进行了补充和改进。结合理论计算和数值仿真设计了一种叉齿状驱动电极单元数... 详细信息
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含相关性的测量不确定度拟蒙特卡罗评定方法
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仪器仪表学报 2014年 第6期35卷 1385-1393页
作者: 凌明祥 李会敏 黎启胜 李明海 中国工程物理研究院总体工程研究所 绵阳621900
针对测量不确定度评定中存在相关性分量以及蒙特卡罗法收敛速度和精度较低的问题,提出能处理不确定度源相关且兼顾均匀性和随机性的复杂系统测量不确定度拟蒙特卡罗评定方法。该方法通过产生均匀分布的独立随机化Sobol序列,并基于Chole... 详细信息
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高精度精密离心机静态半径测量方法与应用
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仪器仪表学报 2014年 第5期35卷 1072-1078页
作者: 凌明祥 李明海 杨新 黎启胜 王珏 中国工程物理研究院总体工程研究所 绵阳621900
静态半径测量是精密离心机研制的关键技术之一。针对现有反算法测量静态半径的不足,提出一种改进的测量方法。该方法是基于加速度计重力场下的一次静态模型方程,通过精密离心机上2次反算补偿了不可测的加速度计安装俯仰失准角、加速度... 详细信息
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液压伺服阀阀芯的动态特性分析与多目标优化
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西安交通大学学报 2022年 第12期56卷 33-45页
作者: 桂肃尧 张轩 张仕双 傅波 凌明祥 四川大学机械工程学院 成都610065 中国工程物理研究院总体工程研究所 四川绵阳621900
为了提高液压伺服阀的动态响应特性,对液压伺服阀的阀芯结构进行了多目标优化研究,建立了阀芯结构参数与作用力之间的数学模型。以阀芯动态响应的超调量、振荡次数和上升时间作为优化目标,以阀芯的优化结构参数作为设计变量,数学地描述... 详细信息
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输入滞后和状态滞后系统的鲁棒H_∞控制
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北京航空航天大学学报 2007年 第7期33卷 816-820页
作者: 夏红伟 凌明祥 温奇咏 王常虹 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨150001
针对一类具有状态滞后、输出滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了时滞依赖型鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁... 详细信息
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