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Development Status and Trend of Electric Vehicles in China

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Chinese Journal of Electrical Engineering 2017年第2期3卷 1-13页

作者： Ming Cheng minghao tong School of Electrical Engineering Southeast UniversityNanjing210096China Yancheng Institute of New Energy Vehicles of Southeast University Yancheng224007China

Due to pressures from both energy and environment,electric vehicles(EVs)and their related technologies have experienced considerable achievements in China in recent *** paper firstly presents the EV development status in China with key statistics including EV market status,mainstream technical indicators,charging infrastructure,and key components(battery,motor drive systems).Then,the developmental driving forces of EVs in China are reviewed and analyzed with an emphasis on government policies such as subsidy rules,research investment,and ***,the development trend of EVs in China is prospected from aspects of industry,technology and policy,opportunities and challenges,with an expectation that more attention from academia,industry and government will be attracted into the area of EVs.

关键词： Electric vehicles BEV HEV PHEV development status EV technology EV policy review

A novel multi-resolution network for the open-circuit faults diagnosis of automatic ramming drive system

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Defence Technology（防务技术） 2024年第4期34卷 225-237页

作者： Liuxuan Wei Linfang Qian Manyi Wang minghao tong Yilin Jiang Ming Li School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094JiangsuChina Northwest Institute of Mechanical and Electrical Engineering Xianyang 712099China

The open-circuit fault is one of the most common faults of the automatic ramming drive system(ARDS),and it can be categorized into the open-phase faults of Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)and the open-circuit faults of Voltage Source Inverter(VSI). The stator current serves as a common indicator for detecting open-circuit faults. Due to the identical changes of the stator current between the open-phase faults in the PMSM and failures of double switches within the same leg of the VSI, this paper utilizes the zero-sequence voltage component as an additional diagnostic criterion to differentiate *** the variable conditions and substantial noise of the ARDS, a novel Multi-resolution Network(Mr Net) is proposed, which can extract multi-resolution perceptual information and enhance robustness to the noise. Meanwhile, a feature weighted layer is introduced to allocate higher weights to characteristics situated near the feature frequency. Both simulation and experiment results validate that the proposed fault diagnosis method can diagnose 25 types of open-circuit faults and achieve more than98.28% diagnostic accuracy. In addition, the experiment results also demonstrate that Mr Net has the capability of diagnosing the fault types accurately under the interference of noise signals(Laplace noise and Gaussian noise).

关键词： Fault diagnosis Deep learning Multi-scale convolution Open-circuit Convolutional neural network

Analysis and Optimization of a Five-phase Hybrid Excitation Flux Switching Machine Based on the Consistency and Complementarity Principle

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Chinese Journal of Electrical Engineering 2021年第3期7卷 52-64页

作者： Ming Cheng Zhiyuan Xu minghao tong Guishu Zhao Peng Han School of Electrical Engineering Southeast UniversityNanjing 210096China School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China School of Electrical and Automation Engineering Nanjing Normal UniversityNanjing 210023China Ansys Inc.San JoseCA 95134USA

In this study,the general optimal stator poles/rotor teeth(P/T)combination equation of the E-core hybrid excitation flux switching(HEFS)machines are introduced,and a new HEFS machine is proposed and ***,the influences of three different P/T combinations(10/18,10/19,and 10/21)on the HEFS machines are investigated with two-dimensional(2D)finite element analyses(2D-FEA).Meanwhile,the consistency and complementarity principle of the armature windings is analyzed in detail to give reasonable explanations to the simulated *** general optimal P/T combination equation of the E-core HEFS machines is deduced mathematically to provide an effective guidance on the selection of P/T *** optimal P/T combination calculated by the general equation agrees with the simulated results which confirm the correctness of the mathematical ***,the optimizations on the proposed HEFS machine are implemented to obtain higher output torque and better flux-regulation ratio characteristics based on which the cogging torque and torque ripple are reduced significantly.

关键词： Consistence and complementarity principle HEFS machines stator poles/rotor teeth combination

电动汽车用多相电驱重构型车载充电系统关键技术综述

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中国电机工程学报 2024年第13期44卷 5281-5296,I0022页

作者：於锋殷琪皓佟明昊张千帆南通大学电气工程学院江苏省南通市226019 南京理工大学机械工程学院江苏省南京市210094 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

电驱重构型车载充电系统为电动汽车电气部分提供了一种全新轻量化设计思路,旨在利用电驱单元分时执行电驱与充电2种变流功能。相较于三相电驱系统,多相电驱系统具有输出转矩平滑、容错性能强等诸多优势特性。鉴于此,该文首先归纳现有并... 详细信息

电驱重构型车载充电系统为电动汽车电气部分提供了一种全新轻量化设计思路,旨在利用电驱单元分时执行电驱与充电2种变流功能。相较于三相电驱系统,多相电驱系统具有输出转矩平滑、容错性能强等诸多优势特性。鉴于此,该文首先归纳现有并网式多相电驱重构型车载充电系统的拓扑结构与控制策略,并介绍其容错运行方案;然后,着重分析太阳能电动汽车用多能量端口电驱重构型车载充电系统的工作原理与控制策略;最后,总结全文并对多相电驱重构型车载充电系统的发展方向进行展望。

关键词：电驱重构型车载充电系统电动汽车多相电机太阳能电动汽车关键技术

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无位置传感器电机控制在火炮装填应用的关键技术研究

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兵工学报 2022年第10期43卷 2417-2428页

作者：钱林方孙乐陈光宋佟明昊邹权南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 西北机电工程研究所陕西咸阳712099

现代大口径火炮电动装填系统涉及多个电机协同控制,无位置传感器控制技术的应用可以显著提高驱动系统可靠性。而表贴式永磁同步电机在零/低速下的转子位置辨识恰是该技术的难点。针对该问题,提出采用基于机械运动模型的Kalman滤波器辅... 详细信息

现代大口径火炮电动装填系统涉及多个电机协同控制,无位置传感器控制技术的应用可以显著提高驱动系统可靠性。而表贴式永磁同步电机在零/低速下的转子位置辨识恰是该技术的难点。针对该问题,提出采用基于机械运动模型的Kalman滤波器辅助转子位置估计方法;辅以观测器抗扰技术以消除模型参数不确定等扰动对转子位置辨识的影响,实现零/低速重载下可靠的起动/急停控制。新算法突破了常规的基于电气模型转子位置估计方法的局限性,进而大幅度提高了无位置传感器技术在零/低速下的负载能力,实现了可以媲美有位置传感器伺服的驱动控制功能。以该榴弹炮模块药装填和输弹过程作为算例,通过仿真验证了该技术。该无位置传感器电机控制技术已应用于155 mm榴弹炮装填系统。

关键词：火炮自动装填系统无位置传感器控制电机控制 Kalman滤波

Model Reduction for Uncertain Systems Using LMIs

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Model Reduction for Uncertain Systems Using LMIs

基于模型预测转矩控制的五相磁通切换永磁电机开路故障容错策略

第二十九届中国控制会议

作者： LI minghao,ZHOU Wuneng,tong Dongbing College of Information Science and Technology,Donghua University,Shanghai 201620,P.R.China

This paper presents a general criterion for solving reduction problem on uncertain systems by using *** criterion can be used for different uncertain systems,such as linear time-invarying systems,Markovian jump systems,and hybrid jump systems with continuous-and discrete-time cases so on.A novel loop algorithm is proposed to calculate reduced *** algorithm convergent efficiently by making the use of binary search thought and parameter *** examples are given to illustrate the benefits of criterion and algorithm.

关键词： Model Reduction Uncertain Systems Linear Matrix Inequality(LMI)

来源： cnki会议评论

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中国电机工程学报 2019年第2期39卷 337-346页

作者：陈富扬花为黄文涛朱建国佟明昊东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 悉尼大学电气信息工程学院东南大学深圳研究院广东省深圳市518000

为了提高单相开路故障下五相磁通切换永磁电机的控制性能,将模型预测转矩控制技术应用于其容错控制中。为了实现对基波和谐波空间状态的综合控制,该研究选择转矩、磁链幅值和谐波空间电流作为控制目标。针对容错算法中模型预测控制计算... 详细信息

为了提高单相开路故障下五相磁通切换永磁电机的控制性能,将模型预测转矩控制技术应用于其容错控制中。为了实现对基波和谐波空间状态的综合控制,该研究选择转矩、磁链幅值和谐波空间电流作为控制目标。针对容错算法中模型预测控制计算量大的问题,根据直接转矩控制中设置开关状态表的思想,提出一种基于电压矢量预筛选的模型预测转矩控制策略。该方法通过确定定子磁链所处的扇区位置,并结合转矩和磁链幅值的变换,通过查表法选定对应的电压矢量集作为预测模型的备选矢量,能够在满足控制性能的基础上有效地降低遍历次数,实现简化计算。最后,通过仿真和实验,验证所提模型预测转矩控制策略的有效性。

关键词：磁通切换永磁电机模型预测转矩控制预筛选容错控制五相

电动汽车用车载集成式充电系统若干关键技术问题及解决方案

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电工技术学报 2021年第24期36卷 5125-5142页

作者：佟明昊程明许芷源文宏辉花为朱孝勇东南大学电气工程学院南京210096 东南大学盐城新能源汽车研究院盐城224007 江苏大学电气信息工程学院镇江212013

集成式车载充电系统通过对驱动电机绕组和逆变器进行分时复用与合理重构,可在不增加额外器件的情况下,实现便捷快速的车载充电,近年来引起了学界和产业界的持续关注。该文首先分析集成式充电系统中亟待解决的若干关键技术问题;其次以问... 详细信息

集成式车载充电系统通过对驱动电机绕组和逆变器进行分时复用与合理重构,可在不增加额外器件的情况下,实现便捷快速的车载充电,近年来引起了学界和产业界的持续关注。该文首先分析集成式充电系统中亟待解决的若干关键技术问题;其次以问题为导向,对现有各类集成式充电系统进行总结和梳理,综述现有拓扑和控制方法对以上问题的解决方案;然后基于混合励磁型电机的特殊结构特点,分析基于该类型电机构造的集成式充电系统所具备的优势;最后总结全文并对该类系统的发展方向进行展望。

关键词：集成式车载充电系统电动汽车混合励磁电机多相电机

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四自由度Delta机械手运动学逆解研究

湖北工业大学学报 2016年第1期31卷 42-45页

作者：童明浩王君湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

并联机器人的运动学分析是研究并联机构的基础。为使Delta四自由度机械手达到完成工作的目的,根据Delta并联机械手的特点,改进了两种四自由度Delta机器人设计,简化模型,建立数学模型及运动方程,推算出运动学逆解公式。根据机械手末端执... 详细信息

并联机器人的运动学分析是研究并联机构的基础。为使Delta四自由度机械手达到完成工作的目的,根据Delta并联机械手的特点,改进了两种四自由度Delta机器人设计,简化模型,建立数学模型及运动方程,推算出运动学逆解公式。根据机械手末端执行器的位置和姿态,得到伺服电机需要转动的转角。

关键词：并联机器人运动学逆解