检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究

机器人 2008年第6期30卷 481-485页

作者：胡明朗魏瑞轩崔晓峰孔韬空军工程大学工程学院三系陕西西安710038 西安交通大学电子与信息工程学院陕西西安710049

针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法.建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力独立可控情况下的姿态控制问题.进一步分析的结果表明... 详细信息

针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法.建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力独立可控情况下的姿态控制问题.进一步分析的结果表明,仿鸟扑翼飞行器的升力、推力都是独立可控的,其姿态控制为耦合输入下刚体的姿态控制问题.通过设计光滑时变反馈控制律实现姿态控制的局部渐近稳定,从而解决扑翼飞行器的飞行控制问题.

关键词：微型飞行器仿鸟扑翼飞行器欠驱动系统时变控制光滑反馈

基于高校安全保卫和学生管理视野下的宗教工作研究——以东部地区为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

佳木斯职业学院学报 2015年第5期31卷 371 376-,376页

作者：肖明朗嘉兴职业技术学院浙江嘉兴314001

当前高校校园宗教工作出现的新形势和新情况给高校安全保卫和学生管理工作带来了很多新挑战和新压力,同时也引起了社会的高度关注。深入研究大学生宗教信仰情况,切实加强高校宗教教育管理工作,对防范和抵御敌对宗教势力渗透具有重要的... 详细信息

当前高校校园宗教工作出现的新形势和新情况给高校安全保卫和学生管理工作带来了很多新挑战和新压力,同时也引起了社会的高度关注。深入研究大学生宗教信仰情况,切实加强高校宗教教育管理工作,对防范和抵御敌对宗教势力渗透具有重要的现实意义。

关键词：高校宗教工作宗教渗透

创新和循环经济是磷化工发展的必由之路:Ⅲ.生产黄磷原料的有效成分对电耗的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磷肥与复肥 2007年第5期22卷 46-48+51页

作者：晏明朗江阴澄星实业集团有限公司江苏江阴214432

通过计算,阐明黄磷生产原料(磷矿、硅石、焦炭)的有效成分、磷回收率对原料用量、混合料中P2O5含量的影响;对黄磷生产电耗的影响。说明精料入炉和提高磷回收率是节能降耗的主要途径,并提出了一些其它节能降耗的建议。

关键词：黄磷生产原料有效成分磷回收率电耗

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

医院冷热电联产系统的改造方案研究

电气开关 2010年第2期48卷 19-20,22页

作者：戴明浪台州市中心医院设备科浙江台州318000

提出了医院冷热电联产系统的改造方案,采用旋流喷嘴喷雾冷却的方法冷却燃气轮机进口空气的温度至最佳工况点,该改造方案初投资小,简易可行,又能满足最优运行的要求以提高效率和经济性,从长远来看,能收到良好的经济效益。

关键词：医院冷热电联产系统改造电气工程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

添加微量元素对RA合金性能的影响

矿冶 2005年第1期14卷 53-55页

作者：刘朗明株洲冶炼集团技术中心湖南株洲412004

为了提高RA镀层的耐蚀性、力学性能以及改善镀层表面质量,在RA热镀合金中添加Ti、In、Ge、RE等微量元素,使RA热镀合金的塑性增强、耐蚀性提高、晶粒细化;从而进一步改善RA热镀合金镀层性能,使其镀层更加均匀完整,耐蚀性提高到普通镀锌层... 详细信息

为了提高RA镀层的耐蚀性、力学性能以及改善镀层表面质量,在RA热镀合金中添加Ti、In、Ge、RE等微量元素,使RA热镀合金的塑性增强、耐蚀性提高、晶粒细化;从而进一步改善RA热镀合金镀层性能,使其镀层更加均匀完整,耐蚀性提高到普通镀锌层(Zn 0 2%Al合金镀层)的6～10倍,力学性能得到一定程度提高。

关键词： RA热镀合金微量元素力学性能

新媒体环境下高校应对公共危机舆情的机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

齐齐哈尔大学学报（哲学社会科学版） 2015年第12期 152-154页

作者：肖明朗嘉兴职业技术学院学工部(处) 浙江嘉兴314001

高校公共危机事件是社会公众关注的焦点热点问题。当危机事件发生后相关信息经新媒体平台的传播与整合容易引起社会负面舆情,使高校在处理危机事件时更加被动和困难。因此,高校要加强新媒体平台舆论的监控和引导,健全完善一套科学化、... 详细信息

高校公共危机事件是社会公众关注的焦点热点问题。当危机事件发生后相关信息经新媒体平台的传播与整合容易引起社会负面舆情,使高校在处理危机事件时更加被动和困难。因此,高校要加强新媒体平台舆论的监控和引导,健全完善一套科学化、制度化的高校危机舆情应对机制。引导公共危机事件中新媒体舆情朝有利于事态解决的方向发展,改变公共危机事件发展态势,变被动为主动,变危机为契机。

关键词：高校公共危机新媒体舆情应对机制

湿法磷酸净化及其盐类生产技术:3.化学净化WPA肥、饲钙和磷酸盐联产新技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磷肥与复肥 2011年第1期26卷 29-33页

作者：晏明朗湖北兴发化工集团股份有限公司

简述化学法除去湿法磷酸(WPA)杂质净化原理及其净化过程;分析传统净化WPA生产三聚磷酸钠(STPP)的技术之不足;介绍不用钡盐脱硫减少硫酸用量、回收氟硅酸盐、节约原辅材料消耗等新技术。WPA化学净化肥、饲钙和磷酸盐联产新技术的优势是:... 详细信息

简述化学法除去湿法磷酸(WPA)杂质净化原理及其净化过程;分析传统净化WPA生产三聚磷酸钠(STPP)的技术之不足;介绍不用钡盐脱硫减少硫酸用量、回收氟硅酸盐、节约原辅材料消耗等新技术。WPA化学净化肥、饲钙和磷酸盐联产新技术的优势是:降低生产饲钙和磷酸盐的原料和能源消耗,提高WPA使用和其净化副产物利用的附加值,提高产品质量和经济效益。该新技术的能耗和生产成本比以黄磷(P4)为原料或溶剂净化WPA下降10%～40%。新技术也可用于磷酸钾、磷酸铵盐生产。

关键词：湿法磷酸净化化肥饲钙磷酸盐生产STPP的新技术联产优势

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

MRI与CT诊断原发性脑淋巴瘤对比分析

中国数字医学 2017年第11期12卷 50-52页

作者：廖明朗海南省农垦总医院

目的:对比分析原发性脑淋巴瘤的MRI与CT诊断结果。方法:回顾性分析医院2011年7月-2014年8月收治的25例原发性脑淋巴瘤患者临床资料,以手术病理结果作为参照标准,对比MRI与CT诊断结果准确率。结果:MRI诊断结果准确率为96.7%,CT诊断准确率... 详细信息

目的:对比分析原发性脑淋巴瘤的MRI与CT诊断结果。方法:回顾性分析医院2011年7月-2014年8月收治的25例原发性脑淋巴瘤患者临床资料,以手术病理结果作为参照标准,对比MRI与CT诊断结果准确率。结果:MRI诊断结果准确率为96.7%,CT诊断准确率为93.3%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:MRI与CT诊断原发性脑淋巴瘤均可取得理想诊断结果。

关键词：磁共振成像电子计算机断层扫描原发性脑淋巴瘤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用微分方程解非线性尺寸链

现代制造工程 2008年第9期 99-100页

作者：余明浪成都大学工业制造学院成都610106

平面尺寸链中,封闭环尺寸可以为非线性函数。对于非线性尺寸链,既有长度尺寸变量,又有角度尺寸变量,不能运用简单的代数和求解。为了简化问题,往往忽略角度误差的影响,把角度视为常量,简化为线性尺寸链求解。事实上,角度误差对封闭环尺... 详细信息

平面尺寸链中,封闭环尺寸可以为非线性函数。对于非线性尺寸链,既有长度尺寸变量,又有角度尺寸变量,不能运用简单的代数和求解。为了简化问题,往往忽略角度误差的影响,把角度视为常量,简化为线性尺寸链求解。事实上,角度误差对封闭环尺寸的影响是不应忽视的。应用全微分概念,不忽略角度误差的影响,解非线性尺寸链,概念清晰,计算精确。

关键词：微分方程非线性尺寸链对称公差带