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基于UWB技术的船舱舱口作业人员定位及防撞系统

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港口装卸 2025年第01期 35-37页

作者：岳明曹晓江苏联宏智慧能源股份有限公司宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司

散货码头船舶清舱作业时司机存在视觉盲区，为避免人、机、货混杂时设备或人员发生碰撞产生安全事故，提出基于UWB技术的船舱舱口作业人员定位及防撞系统。该系统由防撞基站、防撞标签、机载终端等硬件设备及应用软件组成，结合物联网... 详细信息

散货码头船舶清舱作业时司机存在视觉盲区，为避免人、机、货混杂时设备或人员发生碰撞产生安全事故，提出基于UWB技术的船舱舱口作业人员定位及防撞系统。该系统由防撞基站、防撞标签、机载终端等硬件设备及应用软件组成，结合物联网、超宽带、网桥、5G等技术的应用，可有效预防清舱阶段抓斗、舱内机械、作业人员之间的碰撞事故，提高生产安全水平。

关键词：清舱作业定位防撞系统超宽带

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林业碳汇交易合同法律问题研究

安徽农业科学 2025年第2期53卷 270-273页

作者：陈明月青海民族大学法学院青海西宁810007

林业碳汇交易作为一种运用市场机制建立起来的新兴减排方式,目前已为世界各国所认可。我国同样致力于建设和发展全国碳排放权交易市场,各省、市纷纷开展试点投入其中,但在林业碳汇交易实践中仍然存在较多法律问题。基于林业碳汇交易合... 详细信息

林业碳汇交易作为一种运用市场机制建立起来的新兴减排方式,目前已为世界各国所认可。我国同样致力于建设和发展全国碳排放权交易市场,各省、市纷纷开展试点投入其中,但在林业碳汇交易实践中仍然存在较多法律问题。基于林业碳汇交易合同的视角,立足于目前我国碳汇交易的相关规定及实践,厘清目前碳汇交易合同所面临的交易法律法规不具体、交易主体范围过于狭窄、交易标的物权属不明、交易风险承担规则模糊的突出问题,并在此基础上提出通过确立碳汇交易合同的准据法、逐步推动碳汇交易主体多元化、明确交易标的物的权属、确立风险承担规则来进一步推进碳汇交易法治化,助力碳汇交易的发展。

关键词：碳汇交易碳汇交易合同林业碳汇碳汇交易标的物

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经济转型背景下中国城市碳排放绩效:特征与效应

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环境科学 2025年第2期46卷 660-668页

作者：樊正德黄志基易成栋廖佳荣宋名悦湖北经济学院碳排放权交易省部共建协同创新中心武汉430205 湖北经济学院经济与贸易学院武汉430205 中央财经大学政府管理学院北京100081 中央财经大学管理科学与工程学院北京100081

借助SBM-DEA模型测算了2006~2020年中国277个城市的碳排放绩效水平,利用ArcGIS平台对其演变特征进行了展示,并使用空间杜宾模型实证检验分析了经济转型对碳排放绩效的本地效应和空间溢出效应.结果表明:(1)中国城市碳排放绩效水平总体较... 详细信息

借助SBM-DEA模型测算了2006~2020年中国277个城市的碳排放绩效水平,利用ArcGIS平台对其演变特征进行了展示,并使用空间杜宾模型实证检验分析了经济转型对碳排放绩效的本地效应和空间溢出效应.结果表明:(1)中国城市碳排放绩效水平总体较高但下降趋势明显,且分布呈现出从均衡分布到“U”型转变的低水平集聚的特征;(2)当前阶段经济转型对碳排放绩效提升的本地促进效应尚未全部显现.本地城市经济转型的市场化、全球化和财政分权化水平显著提升了本地城市的碳排放绩效,但行政类别分权化水平、环境规制力度和绿色技术创新水平抑制了碳排放绩效的提升;(3)碳排放绩效具有空间依赖性.邻近城市经济转型的全球化水平、环境规制力度、绿色技术创新水平和碳排放绩效提高会对本地城市碳排放绩效产生正向溢出效应,而行政类别分权化水平的溢出效应为负.明晰城市碳排放绩效水平与分布并从经济转型视角进行解释,对促进中国乃至其它国家“双碳”目标的实现均具有重大现实意义.

关键词：经济转型碳排放绩效 SBM-DEA模型绿色技术创新空间溢出效应

Neural Network Based Terminal Sliding Mode Control for WMRs Affected by an Augmented Ground Friction With Slippage Effect

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2017年第3期4卷 498-506页

作者： ming yue Linjiu Wang Teng Ma School of Automotive Engineering Dalian University of Technology State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology

Wheeled mobile robots(WMRs) encounter unavoidable slippage especially on the low adhesion terrain such that the robots stability and accuracy are reduced *** overcome this drawback,this article presents a neural network(NN) based terminal sliding mode control(TSMC) for WMRs where an augmented ground friction model is reported by which the uncertain friction can be estimated and compensated according to the required *** contrast to the existing friction models,the developed augmented ground friction model corresponds to actual fact because not only the effects associated with the mobile platform velocity but also the slippage related to the wheel slip rate are concerned ***,the presented control approach can combine the merits of both TSMC and radial basis function(RBF) neural networks techniques,thereby providing numerous excellent performances for the closed-loop system,such as finite time convergence and faster friction estimation *** results validate the proposed friction model and robustness of controller;these research results will improve the autonomy and intelligence of WMRs,particularly when the mobile platform suffers from the sophisticated unstructured environment.

关键词： Ground friction radial basis function(RBF) neural network(NN) slippage effect terminal sliding mode control(TSMC) wheeled mobile robot(WMR)

Duox 2调控克氏原螯虾肠组织抗细菌先天免疫的分子机制

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生物技术通报 2025年第1期41卷 324-332页

作者：文静李倩倩张明达谭茗月金博阳沈秀丽杜志强内蒙古科技大学生命科学与技术学院包头014010 内蒙古科技大学图书馆包头014010

【目的】为揭示双氧化酶2(DUOX 2)在克氏原螯虾(Procambarus clarkii)肠道中对活性氧(reactive oxygen species,ROS)水平的调节功能,以及对体内抗菌肽基因表达的影响。【方法】首先通过实时荧光定量聚合酶链式反应(real-time quantitati... 详细信息

【目的】为揭示双氧化酶2(DUOX 2)在克氏原螯虾(Procambarus clarkii)肠道中对活性氧(reactive oxygen species,ROS)水平的调节功能,以及对体内抗菌肽基因表达的影响。【方法】首先通过实时荧光定量聚合酶链式反应(real-time quantitative PCR, RT-qPCR)检测金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)感染后的血细胞、肝胰腺、肠、鳃组织中Duox 2基因的表达。RNA干扰后金黄色葡萄球菌刺激克氏原螯虾,统计其存活率,以及对血淋巴中细菌清除能力涂板观察,并且利用荧光探针2', 7'-二氯二氢荧光素二乙酸酯(2',7'-dichlorodihydrofluorescein diacetate,DCFH-DA)测定克氏原螯虾肠道中的ROS水平。最后通过RT-qPCR检测肠道中抗菌肽相关基因(Pc-toll 1、Pc-toll 3、Pc-ALF 1、Pc-lysozyme)的表达。【结果】在金黄色葡萄球菌刺激下,克氏原螯虾的Duox 2基因表达在血细胞、肝胰腺、肠、鳃中显著升高。并且RNA干扰技术抑制Duox 2基因的表达后,克氏原螯虾对金黄色葡萄球菌的抵抗力下降,存活率降低,血淋巴中细菌数量增加。此外,Duox 2基因表达降低导致肠道ROS表达的上升水平受到抑制,并且抗菌肽相关基因的表达水平受到抑制,证实了Duox 2在调控克氏原螯虾免疫防御中的重要作用。【结论】Duox 2通过调节克氏原螯虾肠道内的ROS水平,对机体抗菌肽相关基因的表达产生影响,从而调控体内金黄色葡萄球菌的清除能力。Duox 2对克氏原螯虾抵御金黄色葡萄球菌感染的先天免疫反应有重要作用。

关键词：克氏原螯虾双氧化酶2 活性氧 RNA干扰金黄色葡萄球菌

Tunable Adsorption and Desorption of Hydrogen Atoms on Single-Walled Carbon Nanotubes

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Chinese Physics Letters 2002年第10期19卷 1498-1500页

作者： Zhao ming-Wen, Xia yue-Yuan Department of Physics Shandong University Department of Optoelectronics Shandong University

Chemical adsorption and desorption of hydrogen atoms on single-walled carbon nanotubes (SWNTs) are investigated by using molecular dynamics simulations. It is found that the adsorption and desorption energy of hydrogen atoms depend on the hydrogen coverage and the diameter of the SWNTs. Hydrogen-adsorption geometry at the coverage of 1.0 is more energetically stable. The adsorption energy decreases with the increasing diameter of the armchair tubes. The adsorption and desorption energy of hydrogen atoms can be modified reversibly by externally radial deformation. The averaged C-H bond energy on the high curvature sites of the deformed tube increases with increasing radial deformation, while that on the low curvature sites decreases

关键词： Molecular dynamics

72例青少年骨密度测定结果及与骨龄发育的关系分析

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罕少疾病杂志 2025年第1期32卷 141-143页

作者：田明月杨威商丘市第一人民医院儿童保健科河南商丘476100

目的探讨72例青少年骨密度测定结果及与骨龄发育的关系。方法回顾性选取2021年1月至2022年12月于我院测量骨密度的72例青少年的临床资料进行研究。将所有研究对象依据是否发生骨龄提前发育分为提前发育组(n=26)与正常发育组(n=46)。... 详细信息

目的探讨72例青少年骨密度测定结果及与骨龄发育的关系。方法回顾性选取2021年1月至2022年12月于我院测量骨密度的72例青少年的临床资料进行研究。将所有研究对象依据是否发生骨龄提前发育分为提前发育组(n=26)与正常发育组(n=46)。分析不同年龄段青少年骨密度测定结果及与骨龄发育的关系。结果本研究结果显示,提前发育组青少年的性别、BMI、骨密度与正常发育组青少年比较有统计学差异(P0.05)。各个年龄段的青少年年龄与骨龄间均存在统计学差异(P<0.05)。相关性分析显示,青少年骨密度与骨龄发育、生活年龄均呈正相关(P<0.05)。结论青少年群体存在骨龄超龄发育现象,可能与青少年的性别、BMI、骨密度等因素相关。

关键词：骨密度骨龄青少年超龄发育

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Magnetically recyclable Sm2Co17/Cu catalyst to chemoselectively reduce the 3-nitrostyrene into 3-vinylaniline under room temperature

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Nano Research 2019年第12期12卷 3085-3088页

作者： Zhenhui Ma Hu Liu ming yue College of Materials Science and Engineering Key Laboratory of Advanced Functional MaterialsMinistry of Education of ChinaBeijing University of TechnologyBeijing 100124China MIIT Key Laboratory of Critical Materials Technology for New Energy Conversion and Storage School of Chemistry and Chemical EngineeringHarbin Institute of TechnologyHarbin 150001China

Using non-noble metal catalysts to chemoselectively reduce the 3-nitrostyrene into 3-vinylaniline is extremely attractive due to the importantapplications of aromatic ***,the separation and recycle of catalytic particles to sustainably catalyze are still challenging on accountof their small *** this communication,we report a novel magnetically recyclable catalyst of Sm2Co17/Cu to chemoselectively reduce3-nitrostyrene into 3-vinylaniline by activating ammonia borane(AB)to yield *** Sm2Co17/Cu,composited of 180 nm Sm2Co17nano magnet and 10 nm Cu catalyst nano particles,shows a high conversi on(98%)and a high selectivity(99%)for 3-nitrostyrene under ultrasonic *** importantly,they are easily collected by self-separation method without any magnetic *** a consequenee,the excellent recyclable feature is acquired even underwent 10 *** approach provides a green strategy to synthesize magneticallyrecyclable catalysts.

关键词： Sm2Co17/Cu chemoselective catalysis 3-nitrostyrene magnetic recycle

THE ROLE FORE AIR FLOW IN SOIL SLOPE STABILITY ANALYSIS

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Journal of Hydrodynamics 2009年第5期21卷 640-646页

作者： ZHANG Xiao-yue ZHU yue-ming FANG Chun-hui College of Water Conservancy and Hydropower Engineering Hohai University Nanjing 210098 China

In order to investigate the effect of the pore air flow in the soil slope stability analysis, a water-air two-phase flow model, based on the multi-phase flow theory, is proposed and with the model, the water-phase and air-phase seepages of the soil slope in the stable seepage and rainfall situations are simulated. The soil slope safety coefficients are obtained according to the simulated pore air pressure and pore water pressure. The calculation results show that in the stable seepage situation, the influence of the pore air pressure on the soil slope stability can be neglected, while in the rainfall situation, the pore air pressure generated in the unsaturated zone will reduce the safety coefficient, and the larger the distance between the slip surface and the underground water level is, the greater the influence of the pore air pressure on the soil slope stability will be.

关键词： unsaturated soil water-air two-phase flow rainfall slope stability