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GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差补偿的UAV导航误差校正方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 57-69页

作者：韩宾邵一涵罗颖田杰曾闵江虹西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900

全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时... 详细信息

全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时预测精度急剧下降的问题.因此,提出了一种基于卷积-双向长短时记忆网络联合残差补偿的位置与速度预测方法,用于提高位置与速度预测精度.首先,针对GNSS拒止后GNSS/INS组合导航系统定位误差较高的问题,提出卷积神经网络(CNN)与双向长短时记忆网络(BiLSTM)的融合模型,该模型可建立惯性测量单元(IMU)动力学测量数据与GNSS导航信息之间的关系,实现较准确的位置和速度预测.其次,针对轨迹突变时预测效果急剧下降的问题,提出并行CNNBiLSTM回归架构,在预测位置与速度的同时,挖掘IMU动力学测量数据、预测值与预测残差之间的关系,预测并补偿预测残差,增强模型在轨迹突变时的预测精度.仿真结果表明,所提模型在预测准确性、有效性和稳定性方面都优于CNN-LSTM、LSTM网络模型.

关键词：全球导航卫星系统拒止卷积神经网络双向长短时记忆网络残差补偿自适应卡尔曼滤波

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Tungsten separation behavior on preparation of high-purity cerium by combined vacuum gravity sedimentation-directional solidification

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Journal of Rare Earths 2024年第6期42卷 1182-1186,I0007页

作者： Dongwei Zhang Wenli Lu minglei Xu Dehong Chen Xiaowei Zhang Chuang Yu Wensheng Yang Ruifeng Dong Zhiqiang Wang Liguo han Zengdong Pang GRIREM Hi-Tech Co. Ltd.Langfang065201China National Engineering Research Center for Rare Earth China GRINM Group Co.Ltd.Beijing100088China GRIREM Advanced Materials Co. Ltd.Beijing100088China

In light of the difficult removal of harmful impurity tungsten(W)in Ce metal,in this paper a combined vacuum gravity sedimentation-directional solidification method was innovatively designed and the W separation behavior was *** reducing the electron beam power instantly and gradually at reduction rates of 1,3 and 5 kW/min,it is found that W is enriched at the bottom of ingots as the melt *** enrichment effect is much better than that of single purification method and the enrichment degree increases as the beam reduction rate decreases,attributed to the k0(W)>1 andρ(W)>ρ(Ce).Overall,the minimum content of W impurity can decrease from 630 to 0.1 ppm at the top of the ingot,and the purity of Ce increases from 99.932 wt%to 99.995 wt%by this combined ***,this paper provides a new method for the removal of high density and low evaporation coefficient impurities in low vapor pressure rare earth metals.

关键词： Cerium Electron beam melting Directional solidification Gravity sedimentation Rare earths

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国别化中文教育视角下教师课堂教学研究

汉语学习 2024年第2期 71-81页

作者：王海峰韩晓明北京大学对外汉语教育学院北京100871 中央财经大学国际文化交流学院北京100081

国际中文课堂教学效果与学习者的二语交际意愿密切相关。本文以国别化视角考察教师因素对日本学生汉语课堂交际意愿的影响。整体而言,教师的内在品质、课堂反馈和课堂管理三个维度的具体表现是影响日本学生交际意愿的主要因素。日本学... 详细信息

国际中文课堂教学效果与学习者的二语交际意愿密切相关。本文以国别化视角考察教师因素对日本学生汉语课堂交际意愿的影响。整体而言,教师的内在品质、课堂反馈和课堂管理三个维度的具体表现是影响日本学生交际意愿的主要因素。日本学生整体与不同群体以及不同群体之间对具体教师行为的感知反应呈现出差异性,不同语言环境、性别和学习时长的日本学生对影响其交际意愿的教师因素接受度也不同。

关键词：国别化中文教育教师课堂教学日本学生交际意愿

正交约束域适应的跨工况滚动轴承剩余使用寿命预测方法

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 1043-1050页

作者：韩延林志超黄庆卿向敏文瑞张焱重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆邮电大学工业互联网研究院重庆401122

针对跨工况轴承剩余使用寿命(RUL)预测模型的决策边界不明显、特征可辨识性低的问题,该文提出一种正交约束的最大分类器差异方法(MCD_OC)。首先,将采集的轴承原始振动信号进行快速傅里叶变换,得到振动信号的频域信号作为模型的输入;然后... 详细信息

针对跨工况轴承剩余使用寿命(RUL)预测模型的决策边界不明显、特征可辨识性低的问题,该文提出一种正交约束的最大分类器差异方法(MCD_OC)。首先,将采集的轴承原始振动信号进行快速傅里叶变换,得到振动信号的频域信号作为模型的输入;然后,通过卷积神经网络(CNN)和门控循环神经网络(GRU)提取轴承信号的深层时空特征,利用最大分类器差异将源域和目标域特征对齐,并对目标域轴承深层特征进行正交约束,增大无标签目标域样本特征之间的可辨识性;最后,基于轴承寿命数据集开展了跨工况轴承寿命预测对比实验,对该文所提方法进行评估,并在多组实验中取得最优结果。

关键词：滚动轴承剩余使用寿命正交约束最大分类器差异

Pb、Zn和Cd复合重金属潜在超富集植物的筛选与胁迫响应特征

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环境科学 2024年第8期45卷 4870-4882页

作者：范拴喜张楠孙旻涵侯宪东陕西地建西安交大土地工程与人居环境技术创新中心西安710049 宝鸡文理学院地理与环境学院宝鸡721013 陕西省灾害监测与机理模拟重点实验室宝鸡721013

为了筛选Pb、Zn和Cd复合重金属超富集植物,对宝鸡市典型铅锌矿和冶炼厂区优势植物进行调查、采样和分析,初步筛选出一种潜在的Pb、Zn和Cd复合重金属超富集植物,并采用土培盆栽试验观测其在Pb、Zn和Cd复合重金属胁迫下叶绿素(叶绿素a、... 详细信息

为了筛选Pb、Zn和Cd复合重金属超富集植物,对宝鸡市典型铅锌矿和冶炼厂区优势植物进行调查、采样和分析,初步筛选出一种潜在的Pb、Zn和Cd复合重金属超富集植物,并采用土培盆栽试验观测其在Pb、Zn和Cd复合重金属胁迫下叶绿素(叶绿素a、叶绿素b、类胡萝卜素、总叶绿素)、抗氧化酶(SOD、CAT、POD)和其他生理指标(MDA、脯氨酸)的响应特征,再通过大田试验,进一步验证并确定了其对Pb、Zn和Cd复合重金属的富集能力,以期为Pb、Zn和Cd复合重金属污染土壤修复提供科学依据和技术支撑.结果表明,野外调查发现聚合草对Pb、Zn和Cd的富集量、富集系数(BCF)和转移系数(TF)均满足国际上超富集植物指标限值要求,是一种潜在的Pb、Zn和Cd复合重金属超富集植物;土培盆栽试验显示,随着Pb、Zn和Cd复合重金属胁迫梯度的提高,聚合草叶片中叶绿素a、叶绿素b和总叶绿素含量逐渐降低,直至胁迫梯度大于等于Ⅳ时,导致植物光合系统紊乱;蓖麻叶片中的叶绿素含量呈现“低促高抑”现象,而胁迫过高则激发了自身其他保护系统使得毒害减轻而升高;另外,与CK相比,聚合草和蓖麻的叶绿素a、叶绿素b、类胡萝卜素和总叶绿素各自均存在显著性差异(P<0.05).聚合草和蓖麻叶片中的SOD酶活性均呈现先增加后降低再增加的趋势;聚合草叶片中CAT酶活性先升后降的趋势,呈现“低促高抑效应”,而蓖麻叶片中CAT酶活性呈现持续降低的趋势;聚合草叶片中POD酶活性总体呈现增加趋势,而蓖麻叶片中POD酶活性先升后降低再升高;聚合草叶片中MDA含量总体呈现下降趋势,而蓖麻叶片中MDA含量总体呈上升特征;此外,各胁迫梯度之间,聚合草和蓖麻的SOD、CAT、POD、MDA及脯氨酸均存在显著性差异(P<0.05).大田试验结果表明,聚合草对Pb、Zn和Cd的富集量、BCF和TF均可以达到超富集植物指标限值要求,是一种潜在的Pb、Zn和Cd复合重金属超富集植物种质资源,能作为Pb、Zn和Cd复合重金属污染土壤修复的优选植物.

关键词： Pb、Zn和Cd复合污染超富集植物生理特性植物修复聚合草蓖麻

一种光滑型TENO非线性加权的WCNS格式

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航空学报 2024年第8期45卷 162-175页

作者：吴文昌马燕凯韩省思闵耀兵燕振国南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 空气动力学国家重点实验室绵阳621000

可压缩湍流流动广泛存在于航空航天领域,流场中激波间断与多尺度湍流共存使得高精度数值模拟面临巨大挑战。为了提升复杂湍流模拟的精度,在加权紧致非线性格式(WCNS)框架下,发展基于目标基本无振荡(TENO)格式加权策略的WCNS-T格式,并进... 详细信息

可压缩湍流流动广泛存在于航空航天领域,流场中激波间断与多尺度湍流共存使得高精度数值模拟面临巨大挑战。为了提升复杂湍流模拟的精度,在加权紧致非线性格式(WCNS)框架下,发展基于目标基本无振荡(TENO)格式加权策略的WCNS-T格式,并进一步从兼顾数值计算收敛性和精度的角度提出光滑型S-TENO非线性加权方法及其WCNS-ST格式。通过频谱特性分析、一维Lax和Osher-Shu算例、二维双Mach反射算例测试了发展的WCNS-ST格式对于间断与高频波的捕捉能力;通过二维圆柱层流绕流与三维30P30N多段翼型的自适应湍流模拟,重点对比研究了原始TENO加权与当前的S-TENO加权在黏性复杂流动中的收敛特性及其对数值计算结果的影响。研究发现,当前提出的S-TENO非线性加权保持了原始TENO非线性加权的色散耗散特性及激波捕捉方面的能力,同时明显改善了WCNS-JS和WCNS-Z格式中非线性耗散过大的问题;S-TENO非线性加权显著改善了原始TENO非线性加权中权值阶跃导致的收敛困难问题。以上结果表明,当前提出的光滑型S-TENO非线性加权及其WCNS-ST格式在实际复杂构型流动数值模拟中兼顾精度和收敛性,更加适用于复杂工程应用场景。

关键词：加权紧致非线性格式目标基本无振荡非线性加权可压缩湍流模拟高阶精度有限差分方法

Efficacy of Sailuotong(塞络通)on neurovascular unit in amyloid precursor protein/presenilin-1 transgenic mice with Alzheimer's disease

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Journal of Traditional Chinese Medicine 2024年第2期44卷 289-302页

作者： SUN Linjuan LI Chengfu LIU Jiangang LI Nannan han Fuhua QIAO Dandan TAO Zhuang Zhan min CHEN Wenjie ZhanG Xiaohui TONG Chenguang CHEN Dong Qi Jiangxia LIU Yang LIANG Xiao ZHENG Xiaoying ZhanG Yunling Department of Neurology Xiyuan HospitalChina Academy of Chinese Medical SciencesBeijing 100091China China Population and Development Research Center Beijing 100081China Department of Institute of Population Research Peking UniversityBeijing 100087China Graduate School of China Academy of Chinese Medical Sciences Beijing 100700China Graduate School of Beijing University of Chinese Medicine Beijing 100029China

OBJECTIVE:To discuss the influence of Sailuotong(塞络通,SLT)on the Neurovascular Unit(NVUs)of amyloid precursor protein(APP)/presenilin-1(PS1)mice and evaluate the role of gas supplementation in activating blood circulation during the progression of Alzheimer's disease(AD).METHODS:The mice were allocated into the following nine groups:(a)the C57 Black(C57BL)sham-operated group(control group),(b)ischaemic treatment in C57BL mice(the C57 ischaemic group),(c)the APP/PS1 sham surgery group(APP/PS1 model group),(d)ischaemic treatment in APP/PS1 mice(APP/PS1 ischaemic group),(e)C57BL mice treated with aspirin following ischaemic treatment(C57BL ischaemic+aspirin group),(f)C57BL mice treated with SLT following ischaemic treatment(C57BL ischaemic+SLT group),(g)APP/PS1 mice treated with SLT(APP/PS1+SLT group),(h)APP/PS1 mice treated with donepezil hydrochloride following ischaemic treatment(APP/PS1 ischaemic+donepezil hydrochloride group)and(i)APP/PS1 mice treated with SLT following ischaemic treatment(APP/PS1 ischaemic+SLT group).The ischaemic model was established by operating on the bilateral common carotid arteries and creating a *** Morris water maze and step-down tests were used to detect the spatial behaviour and memory ability of *** hippocampus of each mouse was observed by haematoxylin and eosin(HE)and Congo red *** ultrastructure of NVUs in each group was observed by electron microscopy,and various biochemical indicators were detected by enzymelinked immunosorbent assay(ELISA).The protein expression level was detected by Western *** mRNA expression was detected by quantitative real-time polymerase chain reaction(qRT-PCR).RESULTS:The results of the Morris water maze and step-down tests showed that ischemia reduced learning and memory in the mice,which were restored by *** results of HE staining showed that SLT restored the pathological changes of the *** Congo red staining results revealed that SLT also improved the scattered

关键词： Alzheimer disease amyloid beta-protein precursor presenilin-1 mice transgenic replenishing Qi and activating blood neurovascular unit Sailuotong

MoS2/Ti3C2Tx异质复合材料的制备及电化学性能研究

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武汉科技大学学报 2024年第1期47卷 30-37页

作者：李威何敏陈璐宁韩林武汉科技大学冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室湖北武汉430065 武汉科技大学理学院湖北武汉430065 武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室湖北武汉430081

利用水热法合成了MoS2/Ti3C2Tx异质复合材料,采用SEM、XRD、XPS和电化学工作站对所制样品的形貌、结构、成分和电化学性能进行了表征。结果表明,当Ti3C2Tx引入量为30 mg时,所制MoS2/Ti3C2Tx异质复合电极具有最优的电化学性能和较好的循... 详细信息

利用水热法合成了MoS2/Ti3C2Tx异质复合材料,采用SEM、XRD、XPS和电化学工作站对所制样品的形貌、结构、成分和电化学性能进行了表征。结果表明,当Ti3C2Tx引入量为30 mg时,所制MoS2/Ti3C2Tx异质复合电极具有最优的电化学性能和较好的循环稳定性,在1 A/g电流密度下的比电容达到262.54 F/g,且经10 000次循环后仍保持82.1%的初始比电容。

关键词： MoS2 Ti3C2Tx 异质复合材料电化学性能比电容循环性能

Association between physical activity and risk of gastroesophageal reflux disease:A systematic review and meta-analysis

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Journal of Sport and Health Science 2024年第5期13卷 687-698页

作者： Chuting Yu Tinglu Wang Ye Gao Yunfei Jiao Huishan Jiang Yan Bian Wei Wang han Lin Lei Xin Luowei Wang Department of Gastroenterology Changhai HospitalNaval Medical UniversityShanghai 200433China National Clinical Research Center for Digestive Diseases(Shanghai) Shanghai 200433China

Background:Lifestyle plays an important role in preventing and managing gastroesophageal reflux disease(GERD).In response to the conflicting results in previous studies,we performed a systematic review and meta-analysis to investigate this ***:Relevant studies published until January 2023 were retrieved from 6 databases,and the prevalence of symptomatic gastroesophageal reflux(GER)or GERD was determined from the original studies.A random effects model was employed to meta-analyze the association by computing the pooled relative risk(RR)with 95%confidence intervals(95%CIs).Furthermore,subgroup and dose-response analyses were performed to explore subgroup differences and the association between cumulative physical activity(PA)time and ***:This meta-analysis included 33 studies comprising 242,850 participants.A significant negative association was observed between PA and the prevalence of symptomatic GER(RR=0.74,95%CI:0.66-0.83;pmin of PA per week had a 72.09%lower risk of developing ***:Maintaining high levels of PA decreased the risk of GERD,particularly among older adults and *** the recommended PA level of 150 min per week may significantly decrease the prevalence of GERD.

关键词： Physical activity Gastroesophageal reflux disease Prevalence Systematic review