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Iterative Learning Controller Design for CNC Machine Tools

Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2020年第6期27卷 1-16页

作者： Jiangang Li Xiaodong Wang miaosen chen Yiming Ma School of Mechanical Engineering and Automation Harbin Institute of TechnologyShenzhen 518055GuangdongChina KEJIE Machinery Automation Co. Ltd.Jiangmen 529030GuangdongChina

The repetitive processing and large quantity of single product represented by 3C products are urgently ***,for current processing operations,previous processing data have not been used in the optimization of control *** order to utilize previous processing data to facilitate the next process and avoid adverse effects caused by repetitive disturbance and noise,the idea of iterative learning was introduced to improve the accuracy of *** the control level,since it is difficult to obtain high accuracy by traditional feedback control when faced with complex trajectories,an open⁃loop iterative learning controller and a position loop feedback controller were introduced,which worked fast with good convergence *** at reducing the influence of accidental error,step type iterative learning was put *** iteration mechanism was stopped when the accuracy converged to the allowable range so as to reduce computational complexity,store the current iterative part of the control input,and make constant value ***,in simulation and experiment,it was found that after superposition of the iterative learning controller,the phenomenon of partial divergence of the system tracking error ***,the speed and acceleration characteristics of input trajectories in time domain and frequency domain were ***⁃frequency noise was introduced in frequency domain,which was found to be the cause of the abovementioned phenomenon,and high⁃frequency components were filtered to solve the *** further improve the accuracy of convergence and avoid filtering effective high⁃frequency information in some area,a switchable filter based on the analysis of the frequency characteristics of input trajectory was *** SIMULINK simulation and dSPACE experimental verification,it was proved that the iterative learning controller of modifying controlled quantity and filter based iterative learning control method are effective.

关键词： iterative learning control ladder iterative learning switchable iterative mechanism filter design switchable filter design

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WHITEHEAD GROUPS OF MODULE EXTENSIONS

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Acta Mathematica Scientia 2004年第2期24卷 171-174页

作者：陈焕艮陈淼森 Zhejiang Normal Univ Dept Math Jinhua 321004 Peoples R China

When R satisfies (strong unit) 1-stable range and M is a R-R-bimodule, the authors calculate that K_1(R(?) M)≌U(R(?) M)/L(R(?) M). As applications, the authors also calculate some Whitehead groups for exchange rings ... 详细信息

关键词： Whitehead group module extension (strong unit)1-stable range

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分段Koszul-型代数

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数学物理学报（A辑） 2011年第2期31卷 394-400页

作者：吕家凤陈淼森浙江师范大学数学系浙江金华321004

该文引入了分段Koszul-型代数,它是一类包含某些整体维数是5的AS-正则代数的齐次代数.文中用极小分次自由解和广义Castelnuovo-Mumford正则性刻画了这类代数.讨论了分段Koszul-型代数的Yoneda代数■Ext_A^i(K,K)的结构和性质.特别地,通... 详细信息

该文引入了分段Koszul-型代数,它是一类包含某些整体维数是5的AS-正则代数的齐次代数.文中用极小分次自由解和广义Castelnuovo-Mumford正则性刻画了这类代数.讨论了分段Koszul-型代数的Yoneda代数■Ext_A^i(K,K)的结构和性质.特别地,通过Yoneda代数的生成次数,给出了一个分次代数是分段Koszul-型代数的充分必要条件.

关键词：分段Koszul-型代数 Yoneda代数.

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n次微分分次Poisson代数的泛包络代数

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浙江大学学报（理学版） 2016年第3期43卷 253-256,263页

作者：朱卉吴学超陈淼森浙江师范大学数学系浙江金华321004

给出了n次微分分次Poisson代数的泛包络代数的定义及相关性质,同时给出了它的应用,即e是n次微分Z-分次Poisson代数范畴到微分Z-分次代数范畴的一个共变函子和(A^e)^(op)=(A^(op))~e,其中A是任意的n次微分分次Poisson代数.

关键词：分次Poisson代数泛包络代数微分分次代数映射微分分次李代数映射共变函子

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n次微分分次Poisson代数的张量积

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浙江大学学报（理学版） 2015年第4期42卷 391-395页

作者：吴学超朱卉陈淼森浙江师范大学数学系浙江金华321004

给出了n次微分分次Poisson代数的定义,通过考察n次微分分次Poisson代数的张量积,证明了n次微分分次Poisson代数范畴是对称monoidal范畴.

关键词： n次微分分次李代数 n次微分分次Poisson代数张量积

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Profile of *** chen

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Science China(Life Sciences) 2024年第10期67卷 2062-2063页

作者： chen, Songlin Yellow Sea Fisheries Res Inst Qingdao Peoples R China

For decades,*** has been engaged in fish germplasm preservation,sex control and research focusing on molecular breeding for disease *** discovered the first sex-specific molecular marker of fish(chen et al.,2007),deciphered the first fish genome(Chinese tongue sole)in China,revealed the sex determination mechanism in fish(chen et al.,2014),and created molecular sex control *** also discovered the molecular mechanism of metamorphosis in flatfish(Shao et al.,2017)and developed China's first fish disease-resistant breeding gene chip,“YUXIN No.1”.

关键词： technology breeding

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关于主伪内射模(英文)

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Journal of Mathematical Study 2009年第2期42卷 154-159页

作者：韩仑陈淼森浙江师范大学数学系

对于环R.一个右R模被叫做主伪内射模,若每一个从M的主子模到M的单同态可以扩张为M的自同态.主伪内射是主拟内射的推广。在本文中,我们给出了一些主伪内射的性质并讨论什么情况下主伪内射模是主拟内射模的问题。

关键词：主拟内射主伪内射自同态环 CS

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关于弱λ-Koszul模极小分次投射分解的一个注记

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浙江师范大学学报（自然科学版） 2011年第4期34卷 379-384页

作者：乐陶军陈淼森浙江师范大学数理与信息工程学院浙江金华321004

设M为弱λ-Koszul模,并令P*i→Ui/Ui-1→0和P*→M→0分别是对应的极小分次投射分解.以极小马蹄型引理为主要研究工具,讨论P i*和P*的关系,得到Pn≌pi=1 Pin(n≥0).为研究弱λ-Koszul模的投射分解提供了一种新方法.

关键词：弱λ-Koszul模 λ-Koszul模投射分解极小马蹄型引理

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Effect of Reclamation on the Groundwater-Lake Water Interaction in chen Lake

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Journal of Earth Science 2024年第3期35卷 1083-1086页

作者： Kun Lei Teng Ma Liuzhu chen Zhenxing Li Yu chen School of Environmental Studies State Key Laboratory of Biogeology and Environmental GeologyChina University of GeosciencesWuhan 430078China

0 INTRODUCTION To relieve the short supply of suitable land for residing,cultivating,and commerce,it is accepted to reclaim land from lakes,river estuaries,and coastal regions in many countries(Mancini et al.,2020).The large-scale reclamation activities have an irreversible effect on the mico-geomorphology and hydrodynamic system of seasonally flooded areas(Zhang et al.,2019;Yu et al.,2018).For example,coastal regions reclaimed extended the groundwater flow paths,as well as created groundwater level rise,resulting in water-logging in the reclaimed area(Hu et al.,2008).Similar changes in groundwater flow systems may alter groundwater-lake water interactions,and it can ultimately affect the water cycle in the lake ***,such detailed studies are presently *** addition,natural exchanges between the lake and groundwater systems can be strongly affected by physical hydrological processes(Javadzadeh et al.,2020),chemical properties(Kamtchueng et al.,2015),and bioto behavior(Hancock et al.,2005).

关键词： groundwater coastal logging

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P-CS模的遗传性

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浙江师范大学学报（自然科学版） 2012年第3期35卷 264-266页

作者：徐小敏陈淼森浙江师范大学数理与信息工程学院浙江金华321004

每个循环子模都是其直和项的本质子模的模称为P-CS模,它是CS-模的推广.模M满足C2条件是指若M的子模N同构于M的直和项,则N是M的直和项.模M满足C3条件是指若M1,M2是M的直和项且M1∩M2=0,则M1M2也是M的直和项.证明了满足C2或C3条件的P-C... 详细信息

每个循环子模都是其直和项的本质子模的模称为P-CS模,它是CS-模的推广.模M满足C2条件是指若M的子模N同构于M的直和项,则N是M的直和项.模M满足C3条件是指若M1,M2是M的直和项且M1∩M2=0,则M1M2也是M的直和项.证明了满足C2或C3条件的P-CS模对其直和保持遗传性.进一步讨论了P-CS模对一般子模的遗传性问题,利用内射包,给出了P-CS模对一般子模保持遗传性的一些等价刻画.

关键词： P—CS模循环子模本质子模内射模

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