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Method for the navigation line recognition of the ridge without crops via machine vision

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第2期17卷 230-239页

作者： Wei Liu Jianping Hu Jiaxin Liu Rencai Yue Tengfei Zhang mengjiao yao Jing Li School of Agricultural Engineering Jiangsu UniversityZhenjiang 212013JiangsuChina

Some agriculture machinery like the transplanter,needs to operate by following the crop-free *** order to improve working efficiency and quality,some autonomous navigation systems were developed and applied to ridge-following *** present,agricultural navigation systems are mainly the satellite navigation system and the machine vision *** satellite navigation system is difficult to apply to the machinery that needs to work by following the ridge because it cannot distinguish the shape of the navigated ridge and guide the machinery working along the *** this study,697 cloudy ridge images and 235 sunny ridge images were taken in the field,and these images were used as the ***,a machine vision navigation method based on the color of ridges was ***,the regions of interest(ROI)in the ridge image were extracted according to the reaction time and the forward speed of the ***,a gray reconstruction method was used to enlarge the color difference between the ridge and the *** optimal threshold for the gray image segmenting was calculated real-timely by using the threshold segmentation ***,based on the contour detection method,the ridge contour which was not surrounded by holes was ***,the approximate quadrilateral method was proposed to recognize the ridge center line as the navigation *** method proposed in this study was verified by four types of ridges with different colors and *** experimental results showed that the recognition success rates of the light ridge,the dark ridge,the film-covered ridge,and the sunny ridge were 100%,97.5%,100%,and 98.7%,*** recognition success rate of the proposed method was at least 8%higher than that of the existing ridge-furrow recognition *** results indicate that this method can effectively realize navigation line *** method can provide technical support for the autonomous navigation of agricultural mac

关键词： navigation line recognition machine vision ridge line recognition intelligent agriculture

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应用型高校本土国际化人才培养评价生态初探

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浙江万里学院学报 2024年第4期37卷 111-116页

作者：姚梦娇浙江万里学院浙江宁波315100

构建科学评价体系是教育跨入新时代的前提和基础。针对本土国际化这一教育领域,要充分发挥评价“反拨”导向作用,通过评价生态的建构,积蓄足够的动能,从而提高应用型高校本土国际化人才培养水平。文章通过本土国际化的政策文本演变分析... 详细信息

构建科学评价体系是教育跨入新时代的前提和基础。针对本土国际化这一教育领域,要充分发挥评价“反拨”导向作用,通过评价生态的建构,积蓄足够的动能,从而提高应用型高校本土国际化人才培养水平。文章通过本土国际化的政策文本演变分析、文献整理,探寻关键指标点,梳理评价逻辑,从评价目标、评价过程、评价结果3个方面,探究应用型高校本土国际化人才培养评价生态,要树立融合共生的评价价值观、完善对标国际的评价标准、推进数字赋能的评价方法、探索突出质量的评价结果。

关键词：本土国际化应用型本科高校评价生态

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国家间冲突风险监测预警模型构建及应用研究

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情报杂志 2024年第4期43卷 89-95页

作者：姚梦娇马亚萍张辉邓青武汉理工大学安全科学与应急管理学院武汉430070 清华大学工程物理系北京100084 北京科技大学大安全科学研究院北京100083

[研究目的]科学分析复杂国际环境中的国家间冲突风险,有利于提高国家安全风险监测预警能力,帮助各国在复杂的国际格局中寻求维持自身发展的道路。[研究方法]基于国家安全系统视角,提出了集国家间冲突情景感知、数据收集与预处理、风险... 详细信息

[研究目的]科学分析复杂国际环境中的国家间冲突风险,有利于提高国家安全风险监测预警能力,帮助各国在复杂的国际格局中寻求维持自身发展的道路。[研究方法]基于国家安全系统视角,提出了集国家间冲突情景感知、数据收集与预处理、风险预测为一体的国家间冲突风险监测预警模型;基于专家知识和案例数据分别构建了两种国家间冲突贝叶斯网络(BN)模型:BN ISM和BN TAN。[研究结论]模型耦合机器学习技术和贝叶斯网络方法,实现了国家间冲突风险的实时监测和预警,为国家安全决策提供支持;BN TAN模型在整体预测和低冲突风险预测方面表现出色,而BN ISM模型在高风险预测方面具有比较明显的优势。未来国家间冲突风险监测预警模型应当考虑多领域知识与案例数据的融合,为推动国家安全治理体系建设贡献力量。

关键词：国家安全国家安全系统国家间冲突风险监测预警模型贝叶斯网络

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Magnetic field distribution simulation and performance experiment of a magnetic seed-metering device based on the combined magnetic system

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2021年第1期14卷 108-117,I0002页

作者： Wei Liu Jianping Hu mengjiao yao Jun Zhao Imran Ali Lakhiar Chuantong Lu Haoran Pan Wei Wang School of Agricultural Equipment Engineering Jiangsu UniversityZhenjiang 212013JiangsuChina

The magnetic seed-metering method is one of the universal approaches for plug tray *** electromagnetic and permanent-magnetic seed-metering devices either cannot supply a desirable magnitude of magnetic force or need a seed-clearing *** the objective of this research was to develop a combined magnetic system(CMS)seed-metering device for generating higher magnetic forces than the electromagnetic ones without using any auxiliary seed-clearing ***,the CMS component was designed and its magnetic field distributions in both attractive and clearing states were obtained by finite element method ***,based on the CMS components,a magnetic seed-metering device was developed and validated by a prototype *** simulation results displayed that along the axial direction of the magnetic head,the maximum magnetic flux density in the clearing state was 21.03%of that in the attractive *** addition,along the radial direction,the proportion was 24.16%.Concerning the spatial magnetic flux density distribution,the magnetic flux density on the seeding planes of CMS components(approximately 60 mT)was higher than that of transitional space between two CMS components(nearly 0 mT).As for the seeding performance experiment,when the rotational speed of the roller was 21 r/min and the exciting current was 0.15 A,the highest single rate was acquired(90.20%).In the same condition,the reseeding rate was 5.88%and the miss-seeding rate was 3.92%.The results suggest that the magnetic field distribution and seeding performance of the developed magnetic seed-metering device are ***,the developed magnetic seed-metering device can be used in practical plug tray seeding processes.

关键词： seed-metering device magnetic field magnetic flux density finite element method simulation

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Lighting up plants with near-infrared fluorescence probes

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Science China Chemistry 2024年第3期67卷 774-787页

作者： Yida Pang mengjiao Lu Hyeonji Rha Wenchao Yang Amit Sharma yao Sun Jong Seung Kim National Key Laboratory of Green Pesticide Key Laboratory of Green Pesticide and Agricultural BioengineeringMinistry of EducationCenter for R&D of Fine Chemicals of Guizhou UniversityGuiyang 550025China National Key Laboratory of Green Pesticide College of ChemistryCentral China Normal UniversityWuhan 430079China Department of Chemistry Korea UniversitySeoul 02841Korea CSIR-Central Scientific Instruments Organisation Sector-30CChandigarh160030India TheranoChem Incorporation Seongbuk-guSeoul02856Korea

Fluorescence imaging is a non-invasive and highly sensitive bioimaging technique that has shown remarkable strides in plant science. It enables real-time monitoring and analysis of biological and pathological processes in plants by labeling specific molecular or cellular structures with fluorescent probes. However, tissue scattering and phytochrome interference have been obstacles for conventional fluorescence imaging of plants in the ultraviolet and visible spectrum, resulting in unsatisfactory imaging quality. Fortunately, advances in near-infrared(NIR) fluorescence imaging technology(650-900 nm) offer superior spatial-temporal resolution and reduced tissue scattering, which is sure to improve plant imaging quality. In this review, we summarize recent progress in the development of NIR fluorescence imaging probes and their applications for in vivo plant imaging and the identification of plant-related biomolecules. We hope this review provides a new perspective for plant science research and highlights NIR fluorescence imaging as a powerful tool for analyzing plant physiology, adaptive mechanisms, and coping with environmental stress in the near future.

关键词： NIR fluorescent probe plant imaging biologic application

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盈余管理与环境信息管理的替代效应——基于公共压力变化的研究视角

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会计与经济研究 2016年第5期30卷 49-65页

作者：姚圣孙梦娇中国矿业大学管理学院江苏徐州221116

盈余管理是对财务盈余操纵的行为,环境信息管理是对环境信息披露操纵的行为,两者有何关系?通过两阶段最小二乘法和有限信息最大似然法分析发现,在《环境信息公开办法》颁布前,盈余管理和环境信息管理的相关性不显著;而在《环境信息公开... 详细信息

盈余管理是对财务盈余操纵的行为,环境信息管理是对环境信息披露操纵的行为,两者有何关系?通过两阶段最小二乘法和有限信息最大似然法分析发现,在《环境信息公开办法》颁布前,盈余管理和环境信息管理的相关性不显著;而在《环境信息公开办法》颁布后,企业对环境信息进行管理的动机开始增强,盈余管理和环境信息管理呈显著负相关关系,替代效应增强。进一步研究发现,这种替代关系在重污染行业中更加显著。研究结论为监管企业管理层环境信息管理行为提供了有效的路径,即通过衡量盈余管理程度来间接判定环境信息管理程度,以便采取进一步的监管措施。

关键词：盈余管理环境信息披露环境信息管理替代效应公共压力

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应用型人才培养质量评价:多元要素与协同路径

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科教导刊 2023年第6期 13-15页

作者：姚梦娇浙江万里学院浙江宁波315100

现阶段,我国教育评价改革由各单一主体评价向多主体协同的综合性评价转变,高等教育质量评价的多元化表明评价由认识论向关注利益相关者的价值论转变,进一步完善多主体协同评价方式,是提升应用型本科人才培养质量的必然之路。文章从利益... 详细信息

现阶段,我国教育评价改革由各单一主体评价向多主体协同的综合性评价转变,高等教育质量评价的多元化表明评价由认识论向关注利益相关者的价值论转变,进一步完善多主体协同评价方式,是提升应用型本科人才培养质量的必然之路。文章从利益相关者协同角度,基于改进高校内部评价分离、评价主体虚置、评价效果甚微、评价反馈无效等现状,探索符合应用型本科高校发展特点的,监测、改进与评价相结合的协同评价路径。

关键词：应用型人才培养评价利益相关者协同

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基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验

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农业机械学报 2022年第5期53卷 75-85,301页

作者：胡建平潘杰陈凡岳仁才姚梦娇李静江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013 华中科技大学无锡研究院无锡214174 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参... 详细信息

为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_(d)=34 mm,插入钵体平均速度I_(v)=280 mm/s,开始夹苗深度C_(i)=4 mm,夹苗平均速度C_(v)=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。

关键词：自动移栽机取苗爪 RecurDyn EDEM 联合仿真参数优化

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基于区间分析的自动移栽机苗盘定位控制方法

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农业工程学报 2023年第4期39卷 27-36页

作者：姚梦娇胡建平刘伟岳仁才朱为民张兆辉江苏大学农业工程学院镇江212013 上海市农业科学院上海201403

苗盘输送部件是自动移栽机的关键部分,由于国内标准塑料苗盘易变形造成苗盘外表面的光反射率不稳定,导致单个光电传感器识别苗盘到位信息误差大,苗盘定位不准确。针对这一问题,该研究设计了一种推杆平移输送、双传感器融合定位的苗盘输... 详细信息

苗盘输送部件是自动移栽机的关键部分,由于国内标准塑料苗盘易变形造成苗盘外表面的光反射率不稳定,导致单个光电传感器识别苗盘到位信息误差大,苗盘定位不准确。针对这一问题,该研究设计了一种推杆平移输送、双传感器融合定位的苗盘输送装置,并提出一种苗盘精确定位控制方法。该方法首先通过双传感器分别感知苗盘与推杆的到位信息,并融合输送装置的结构信息,得到苗盘从起始位置输送至取苗位置的精确输送距离;然后设计了一种苗盘与推杆之间放置位置的判定方法,判定苗盘当前放置位置后输入对应的位移量将苗盘输送至取苗位置,最后驱动伺服电机实现苗盘输送的精确控制。以128穴标准PVC硬塑苗盘为测试对象,开展了苗盘输送定位及取苗性能试验,结果表明:控制系统可以准确判定苗盘任意放置在输送链推杆上的具体位置,在苗盘不同放置位置及不同输送速度下,电机脉冲频率越快,定位偏差越大。当电机脉冲频率为800 Hz时,输送定位偏差最大值为1.35 mm,最小值为0.79 mm,此时定位偏差平均值最大为1.07 mm,定位偏差变异系数最大为14.1%。在不同输送速度下,取苗成功率均达100%,满足精确输送定位要求,解决了单个光电传感器定位不稳定的问题,为自动移栽机适应标准塑料苗盘提供了技术保障。

关键词：农业机械设计移栽机苗盘定位光电传感器区间分析

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Impact of ursodeoxycholic acid therapy in autoimmune liver disease patients with COVID-19 and its clinical prognosis

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Biosafety and Health 2024年第3期6卷 165-170页

作者： Minghui Li Weihua Cao Tingting Jiang Wen Deng Shiyu Wang Shuling Wu Lu Zhang yao Lu Min Chang Ruyu Liu Xiaoyan Ding Ge Shen Yuanjiao Gao Hongxiao Hao Xiaoxue Chen Leiping Hu mengjiao Xu Yuyong Jiang Wei Yi yao Xie Rui Song Department of Hepatology Division 2 Beijing Ditan HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100015China Department of Hepatology Division 2 Peking University Ditan Teaching HospitalBeijing 100015China Department of Medical Oncology Beijing Ditan HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100015China Center of Integrative Medicine Beijing Ditan HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100015China Department of Gynecology and Obstetrics Beijing Ditan HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100015China Department of Infectious Disease Beijing Ditan HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100015China

To explore the impact of ursodeoxycholic acid(UDCA)on severe acute respiratory syndrome coronavirus 2(SARS-CoV-2)infection and clinical outcomes in patients with autoimmune liver disease(AILD).Patients diagnosed with AILD were enrolled and divided into a UDCA group and a non-UDCA group based on whether they received UDCA *** data were collected regarding AILD diagnosis,treatment,biochemical indicators,and imaging *** incidence of SARS-CoV-2 infection and the prognosis of AILD patients were observed.A total of 1,138 patients completed *** usage rate of hormone(P=0.003)and immunosuppressant(P=0.001)used for treating AILD in the non-UDCA group was markedly lower than in the UDCA *** UDCA usage rate was markedly lower in SARS-CoV-2 infected patients than in uninfected patients(P=0.003).The rate of SARS-CoV-2 infection in the non-UDCA group was significantly higher than in the UDCA group(P=0.018).Logistic regression analysis showed that UDCA use(P=0.003)was correlated to a lower incidence of SARS-CoV-2,while immunosuppressant use(P=0.017)increased the *** time from SARS-CoV-2 infection was markedly longer for those receiving UDCA treatment than those in the non-UDCA group(P=0.018).UDCA is associated with low SARS-CoV-2 incidence in AILD patients,while immunosuppressant increases its incidence *** receiving UDCA treatment have a longer recovery time after being infected.

关键词： Ursodeoxycholic acid(UDCA) Autoimmune liver disease(AILD) Coronavirus disease 2019(COVID-19) Primary biliary cholangitis(PBC) Autoimmune hepatitis(AIH)

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