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面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1607-1618页

作者：李航侯彦朋丑武胜孟令达北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法。操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感。实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求。力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性。因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。

关键词：核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

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磷块岩成矿过程及其稀土元素富集机理综述

岩石矿物学杂志 2024年第5期43卷 1199-1217页

作者：雷梦丹钟日晨崔浩王赵依陈缓李艳霞于畅邓依凌一凡李默洁黎子萌陈昂快北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083

磷块岩矿床是以细晶磷灰石为主要矿石矿物的一种海相沉积磷矿床,形成于古元古代后6个历史时期的上升流地区,与生物活动重要节点、大陆风化加剧时期密切相关。磷块岩矿床的形成受海平面升降、微生物活动与沉积物孔隙水中的物理化学条件... 详细信息

磷块岩矿床是以细晶磷灰石为主要矿石矿物的一种海相沉积磷矿床,形成于古元古代后6个历史时期的上升流地区,与生物活动重要节点、大陆风化加剧时期密切相关。磷块岩矿床的形成受海平面升降、微生物活动与沉积物孔隙水中的物理化学条件等因素控制,而形成高品质磷块岩矿床的关键是极低的沉积速率与周期性的海底风暴。部分磷块岩中超常富集中重稀土元素,是潜在的稀土资源来源。磷块岩中稀土元素的主要赋存矿物为细晶磷灰石,其中的稀土元素主要来源于沉积时期的海水和早期成岩时期的沉积物孔隙水,并以吸附或晶格替代的方式储存于细晶磷灰石中。稀土元素可以通过形成稀土-碳酸盐络合物等方式吸附于海洋微粒表面,当氧化还原条件变化时,海洋微粒分解并将稀土元素释放至沉积物孔隙水中。本文通过文献综述发现不同海洋微粒对于稀土元素的吸附具有选择性,从而导致不同的孔隙水具有不同的稀土元素配分模式,进而影响磷块岩矿床中细晶磷灰石的稀土元素配分模式。细晶磷灰石对于稀土元素的富集不具有选择性,故受海水影响较大时呈现重稀土元素富集特征,而受孔隙水影响较大时则呈现中稀土元素凸起特征。由于超常富集稀土元素的磷块岩矿床常呈现中稀土元素凸起的稀土元素配分模式,这与海底热液输入的铁锰氧化物的稀土元素配分特征以及早期成岩过程中孔隙水的稀土元素配分特征相符,这或许指示着海底热液活动输入的铁锰氧化物及早期成岩过程对于磷块岩矿床稀土元素富集过程的影响。本文从磷块岩矿床的特征、时空分布及成矿的控制要素等方面对于磷块岩矿床的成矿过程进行了综述,从磷块岩矿床的稀土元素含量及稀土元素异常分析磷块岩成矿过程中稀土元素的富集行为和分异行为,并讨论了超常富集稀土元素的磷块岩中稀土元素可能存在的富集机理。研究磷块岩成矿过程及其稀土元素富集机理,可以为超常富集稀土元素的磷块岩矿床的勘查开发提供理论依据,对于保障稀土资源供应具有重要意义。

关键词：磷块岩稀土元素深海沉积物早期成岩过程铁锰氧化物

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论清末山西票号京师分号兑票发行问题

河北经贸大学学报 2024年第1期45卷 96-108,F0003页

作者：宋梦琪孟伟山西大学历史文化学院山西太原030006

晚清最后数十年中,山西票号京师分号曾发行过横竖两种形制的兑票,此类票帖在清政府默许下依托票号信用在京师本地市场中广泛流通,可执行流通手段与支付手段的职能,从性质上看已属于信用货币的范畴。此类兑票与市面上流通的其他本票型银... 详细信息

晚清最后数十年中,山西票号京师分号曾发行过横竖两种形制的兑票,此类票帖在清政府默许下依托票号信用在京师本地市场中广泛流通,可执行流通手段与支付手段的职能,从性质上看已属于信用货币的范畴。此类兑票与市面上流通的其他本票型银票有很大相似性,但与票号自身在汇兑业务中使用的汇票又有本质不同。就票号自身而言,兑票的发行是京师分号进行的重大金融创新,背后建立有完善的管理制度。广泛流通的兑票补充和延伸了山西票号京师分号在本地市场开展的各项业务,大大缓解了分号缺银的难题,但挤兑和滥发等问题也对其自身产生了负面影响。就传统金融机构不断创新的视角来看,我们不能忽视在社会变迁的大背景下,中西金融机构有各自产生及生存的土壤,中国传统金融机构在面对复杂的社会环境时并未故步自封,反而不断进行创新以满足逐渐提高的金融需要,因此在评判和定性相关问题时既不能一味地否定批判,也不能照搬西方理论,应回归其自身进行分析研究。

关键词：兑票山西票号京师分号信用货币金融创新

精英访谈在教育政策研究中的应用——以访谈新西兰教师工会组织高层管理者为例

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高教发展与评估 2024年第1期40卷 26-35,I0003页

作者：牛慧丹程猛梅西大学新西兰北帕默斯顿4410 北京师范大学教育学部北京100875

精英访谈是一种通过访谈社会中优势群体来收集资料的重要方法。基于读博期间对新西兰教师工会组织高层管理者的访谈经验,致力于探索精英访谈作为一种资料收集方式的独特挑战和应对策略。精英访谈面临多重挑战,如招募访谈对象相对困难,... 详细信息

精英访谈是一种通过访谈社会中优势群体来收集资料的重要方法。基于读博期间对新西兰教师工会组织高层管理者的访谈经验,致力于探索精英访谈作为一种资料收集方式的独特挑战和应对策略。精英访谈面临多重挑战,如招募访谈对象相对困难,对研究者的知识水平和背景材料掌握度要求较高,访谈者与访谈对象之间权力关系复杂,非匿名化也伴随着伦理难题。为有效应对这些挑战,需要建立研究者的专业声誉,充分利用文档资料的辅助功能,逐步建立信任的对话关系,尊重和审慎地对待访谈资料。通过精英访谈可以高效地收集“幕后”资料,并有助于打开政策制定过程的“黑箱”。在中国教育政策研究中,精英访谈的运用潜力还有待进一步挖掘。

关键词：精英访谈教育政策教育研究方法科研伦理访谈法

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Intraperitoneal injection but not oral administration of ellagic acid: A novel immunomodulator via targeting casein kinase 2 signaling pathway

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Food Science and Human Wellness 2024年

作者： Wen-Hui Qi Bing Han Ting-Ting cui Pei-Xin Shen Zhuo-Hua Zhao Ya-Ping Yan Li-Bin Wang Xin-Yu Lu Yuan Zhang Xing Li Key Laboratory of Medicinal Resources and Natural Pharmaceutical Chemistry (Shaanxi Normal University)， The Ministry of Education College of Life Sciences， Shaanxi Normal University Department of Pharmacology， School of Pharmacy， Fourth Military Medical University The Nervous System Disease Diagnosis and Treatment Engineering Technology Research Center of Ningxia School of Medical Technology， Xi'an Medical University

Immunosuppressants currently approved for the treatment of autoimmune diseases and organ transplant rejection present diverse adverse effects that impair the life quality of patients. Therefore， the development of novel immunomodulators with high efficiency and low toxicity is essential. Ellagic acid (EA)， a natural polyphenol compound widely distributed in berries， is metabolically transformed by gut microbiome to exert systemic health benefits. Here， we identified that intraperitoneal administration of EA with no cytotoxicity， beyond its well-known oral metabolic fate， effectively decreased clinical severity and CNS inflammation/demyelination in experimental autoimmune encephalomyelitis (EAE)， a mouse model of an autoimmune disease multiple sclerosis (MS). Interestingly， intraperitoneal EA administration at incredibly low doses (0.1 mg/kg/d) is dose-sparing with fingolimod (FTY720)， the first FDA-approved oral drug for MS. In addition， intraperitoneal EA also ameliorated the brain damage in a neuromyelitis optica (NMO) model， and significantly prevented the immune rejection of allograft skin graft. Evidence from pharmacological studies combined with RNA-seq indicate that prototype EA functions by a mechanism that involves direct inhibition of casein kinase II (CKII) to suppress the expression of IL-17 and promote the expression of Cpt1a to regulate Th17 differentiation. In conclusion， our study demonstrates that the prototype EA entering the blood circulation acts as a novel therapeutic immunomodulator for the treatment of autoimmune diseases and transplant rejection through the CKⅡ-mediated JAK/STAT/Cpt1a signaling pathway.

关键词：

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生命本质视域下的“生物的特征”教学实践

生物学教学 2024年第10期49卷 8-11页

作者：许岳锋崔鸿广东省深圳市光明中学深圳518107 华中师范大学生命科学学院武汉430079

生命是一种以细胞结构为基础,表现出新陈代谢、进化与适应等重要功能,以实现自身生存与物种延续的特殊实体。本文以生命本质为核心,综合运用“减法原理”、模型建构等科学思维,辅以丰富的植物、动物、微生物素材案例,将生物的七大特征... 详细信息

生命是一种以细胞结构为基础,表现出新陈代谢、进化与适应等重要功能,以实现自身生存与物种延续的特殊实体。本文以生命本质为核心,综合运用“减法原理”、模型建构等科学思维,辅以丰富的植物、动物、微生物素材案例,将生物的七大特征有机联系起来,揭示生命的本质特征,促进学生生命观念的形成。

关键词：生命本质生物的特征新陈代谢进化与适应

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北方农牧交错带耕地压力时空演变规律及预测

水土保持通报 2024年第4期44卷 394-404页

作者：曹浩然孟梅新疆农业大学公共管理学院(法学院) 新疆乌鲁木齐830002

[目的]研究中国北方农牧交错带耕地压力时空演变状况及空间分异状况,为北方农牧交错带未来粮食安全发展战略布局提供决策参考。[方法]基于修正的耕地压力指数模型分析北方农牧交错带2000—2023年耕地资源状况,并细分研究区域,分析耕地... 详细信息

[目的]研究中国北方农牧交错带耕地压力时空演变状况及空间分异状况,为北方农牧交错带未来粮食安全发展战略布局提供决策参考。[方法]基于修正的耕地压力指数模型分析北方农牧交错带2000—2023年耕地资源状况,并细分研究区域,分析耕地压力时空发展态势,利用预测模型测算耕地压力未来变化状况,最后提出相应对策建议。[结果](1)北方农牧交错带耕地压力总体上升,在时间序列上呈现“W”形变化;空间格局呈现“整体警戒,局部平稳”的态势,压力重心随时间总体向西南迁移;(2)区域耕地压力异质性呈逐渐分异趋势,受区域功能及产业结构发展的影响,时间格局上呈现异质性逐渐明显的趋势,空间格局分布上呈现出“长城沿线沙化地区长期稳定,黄土丘陵沟壑地区逐渐上升,京津冀水源涵养地区平缓下降”的特征;(3)未来7 a北方农牧交错带耕地压力呈现整体升高态势,对粮食安全及区域发展构成一定威胁,需引起有关部门的保护及重视。[结论]北方农牧交错带耕地压力总体呈上升趋势,且区域内差异逐渐明显,未来应提高全域耕地地力及环境整治能力,开展跨区域耕地保护补偿机制。

关键词：耕地压力指数粮食安全预测模型北方农牧交错带

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行业产教融合共同体视域下“以学生为中心,以核心胜任力为导向”的智慧康养人才培养模式的创新与实践

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四川生理科学杂志 2024年第7期46卷 1636-1639页

作者：张翠翠山东中医药高等专科学校生理学教研室山东烟台264100

随着人口老龄化的加剧和康养产业的快速发展,智慧康养人才培养显得尤为重要。本文探讨了行业产教融合共同体视域下,如何以学生为中心、以核心胜任力为导向,创新与实践智慧康养人才培养模式。明确智慧康养人才的核心胜任力要求,通过构建... 详细信息

随着人口老龄化的加剧和康养产业的快速发展,智慧康养人才培养显得尤为重要。本文探讨了行业产教融合共同体视域下,如何以学生为中心、以核心胜任力为导向,创新与实践智慧康养人才培养模式。明确智慧康养人才的核心胜任力要求,通过构建产教融合共同体,实现教育与产业的深度结合,将职业教育与行业进步、产业转型、区域发展捆绑在一起,实现教育资源的重组与重构,为智慧康养人才培养提供了有益的探索和实践经验。

关键词：智慧康养产教融合核心胜任力人才培养模式创新与实践

情境合法性、协同治理与项目成效:社会组织参与社区治理的案例比较研究

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学术研究 2024年第7期 79-86,F0002,193页

作者：何雪松崔晋宁华东理工大学社会与公共管理学院上海200237 山西医科大学人文社会科学学院山西太原030001

社会组织参与社区治理是构建社会治理新格局的必然要求,但是为什么社会组织开展的同类型社区治理项目呈现出差异化成效?通过对四个典型项目进行比较,基于情境合法性和协同治理这两个核心概念建构分析框架,有助于识别出四种不同的项目类... 详细信息

社会组织参与社区治理是构建社会治理新格局的必然要求,但是为什么社会组织开展的同类型社区治理项目呈现出差异化成效?通过对四个典型项目进行比较,基于情境合法性和协同治理这两个核心概念建构分析框架,有助于识别出四种不同的项目类型,即“高情境合法性—强协同治理”“高情境合法性—弱协同治理”“低情境合法性—强协同治理”“低情境合法性—弱协同治理”。研究发现:“高情境合法性—强协同治理”和“低情境合法性—强协同治理”两类项目取得了显著的治理成效,“高情境合法性—弱协同治理”和“低情境合法性—弱协同治理”两类项目的治理成效不彰,呈现出项目活动化、形式化的态势。进一步的比较可以发现,协同治理的强弱程度是影响治理效能的关键因素,但这并不意味着社会组织的情境合法性不重要,只是情境合法性并不直接作用于治理效能,而是经由协同治理这一机制发生作用。

关键词：情境合法性协同治理治理成效