检索结果-南通市图书馆

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第3期37卷 417-439页

作者： Dongyang SHANG Xiaopeng LI meng yin Fanjie LI School of Mechanical Engineering and Automation Northeastern UniversityShenyang 110819China Shenzhen Institute of Advanced Technology Chinese Academy of SciencesShenzhen 518055China

In space operation,flexible manipulators and gripper mechanisms have been widely used because of light weight and ***,the vibration caused by slender structures in manipulators and the parameter perturbation caused by the uncertainty derived from grasping mass variation cannot be *** existence of vibration and parameter perturbation makes the rotation control of flexible manipulators difficult,which seriously affects the operation accuracy of ***’s more,the complex dynamic coupling brings great challenges to the dynamics modeling and vibration *** solve this problem,this paper takes the space flexible manipulator with an underactuated hand(SFMUH)as the research *** dynamics model considering flexibility,multiple nonlinear elements and disturbance torque is established by the assumed modal method(AMM)and Hamilton’s principle.A dynamic modeling simplification method is proposed by analyzing the nonlinear ***’s more,a sliding mode control(SMC)method combined with the radial basis function(RBF)neural network compensation is ***,the control law is designed using a saturation function in the control method to weaken the chatter *** the help of neural networks to identify the uncertainty composition in the SFMUH,the tracking accuracy is *** results of ground control experiments verify the advantages of the control method for vibration suppression of the SFMUH.

关键词： Space flexible manipulator RBF neural network Underactuated hand Dynamic models Model simplification

与AI“共舞”:系统化视角下的AI-员工协作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

心理科学进展 2024年第1期32卷 162-176页

作者：尹萌牛雄鹰对外经济贸易大学国际商学院北京100029

AI-员工协作是一个以高效完成任务为目标,由“AI-人-组织”构成的交互系统。促进AI-员工协作对于推动AI与实体经济的深度融合,以及员工在数字化时代的心理健康与职业发展至关重要。AI与员工的交互关系错综复杂,现有研究呈现碎片化特点,... 详细信息

AI-员工协作是一个以高效完成任务为目标,由“AI-人-组织”构成的交互系统。促进AI-员工协作对于推动AI与实体经济的深度融合,以及员工在数字化时代的心理健康与职业发展至关重要。AI与员工的交互关系错综复杂,现有研究呈现碎片化特点,缺乏对AI-员工协作的整体认识。因此,有必要在厘清相关概念的基础上,对AI-员工协作的相关研究进行系统地梳理。通过对相关研究的系统性回顾,本文厘清了AI和AI-员工协作的内涵,梳理了AI-员工协作系统的构成要素,分析了构成要素的作用和影响,并进一步基于系统化的视角构建了一个研究框架。最后,基于AI-员工协作的研究框架提出未来研究展望。

关键词：人工智能 AI-员工协作系统化视角研究框架 I-P-O

近十年来内隐理论领域的可视化研究——基于CiteSpace的分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南大学学报（社会科学版） 2024年第1期64卷 120-127,155,156页

作者：尹猛窦芬河南大学心理学院河南开封475004 河南省社科院人口与社会研究所河南郑州451464 南京师范大学心理学院江苏南京210097

探讨近十年来内隐理论领域的研究现状、研究热点和趋势,运用CiteSpace软件对Web of Science数据库2011年至2021年的605篇相关文献进行计量和可视化分析,可以发现,近十年来内隐理论相关研究的发文量逐年攀升,且研究成果主要集中在心理学... 详细信息

探讨近十年来内隐理论领域的研究现状、研究热点和趋势,运用CiteSpace软件对Web of Science数据库2011年至2021年的605篇相关文献进行计量和可视化分析,可以发现,近十年来内隐理论相关研究的发文量逐年攀升,且研究成果主要集中在心理学和教育学等学科领域。以美国为代表的西方国家及其对应的研究机构和学者形成了较为密集的合作网络,在内隐理论领域的研究中发挥重要作用。我国学者在该领域的研究起步较晚,尚未形成成熟的合作网络和有影响力的核心研究团队,但我国学者在该领域的研究后发优势明显,具有良好的发展潜力。研究热点主要体现在成就、动机、增长型思维模式、心理干预、群际关系、抑郁等相关主题方面。

关键词：内隐理论可视化分析知识图谱研究热点

Factors influencing willingness to participate in ophthalmic clinical trials and strategies for effective recruitment

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

International Journal of Ophthalmology(English edition) 2024年第1期17卷 157-163页

作者： Jia-En Liang meng-yin Liang En-En Zhang Yu-ying Peng Ling-Ling Chen Jia-Yu Deng Ting Lin Jun Fu Jia-Ni Zhang Shao-Li Li Fei Li Hui-Ming Xaio Wen-Min Huang Yu-Hong Liu State Key Laboratory of Ophthalmology Zhongshan Ophthalmic CenterSun Yat-sen UniversityGuangdong Provincial Key Laboratory of Ophthalmology and Visual ScienceGuangdong Provincial Clinical Research Center for Ocular DiseasesGuangzhou 510060Guangdong ProvinceChina

AIM:To explore the factors influencing individuals’willingness to participate in ophthalmic clinical ***:A questionnaire survey was conducted from January to April 2021 among patients and their family members at Zhongshan Ophthalmic Center,Sun Yat-sen University,in Guangzhou,*** survey gathered data on respondents’willingness,demographic and socioeconomic profiles,as well as their reasons and concerns regarding engagement in clinical ***:Of the 1078 residents surveyed(mean age 31.2±13.1y;65.8%females)in Guangzhou,749(69.5%)expressed a willingness to participate in future ophthalmic clinical *** characteristics associated with greater willingness included a younger age,lower annual income,higher education,prior participation experience,previous ophthalmic treatment,and a better understanding of clinical *** the exception of age,these characteristics were significantly linked to a higher *** primary barrier to participation,expressed by 64.8%of those willing and 54.4%of those unwilling,was“Uncertain efficacy”.In terms of motivations,the willing group ranked“Better therapeutic benefits”(35.0%),“Professional monitoring”(34.3%),and“Trust in healthcare professionals”(33.1%)as their top three reasons,whereas the unwilling participants indicated“Full comprehension of the protocol”(46.2%)as the key ***:This study reveals a substantial willingness to participate in ophthalmic clinical trials and demonstrates the predictive role of demographic and socioeconomic *** in motivators and concerns between willing and unwilling participants highlight the significance of tailored recruitment ***,the need for and trust in healthcare professionals stand out as powerful motivations,underscoring the importance of enhancing physician-patient relationships,adopting patient-centered communication approaches,and addressing individualized needs to improve accrual rates.

关键词： participation willingness recruitment strategy ophthalmic clinical trial

B型钠尿肽和N末端B型钠尿肽前体对老年慢性阻塞性肺疾病合并心力衰竭的诊断价值

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中华老年心脑血管病杂志 2024年第9期26卷 1020-1025页

作者：殷梦李子进武汉市第一医院呼吸与危重症医学科 430022 武汉市第一医院心内科 430022

目的探讨和分析外周血B型钠尿肽(brain natriuretic peptide, BNP)、N末端B型钠尿肽前体(N-terminal pro-B-type natriuretic peptide, NT-proBNP)水平变化与老年慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmoriary disease, COPD)合并心力衰竭(heart failure, HF)的关系。方法选取2021年4月至2023年8月武汉市第一医院收治的老年COPD患者210例,根据是否合并HF分为COPD合并HF组61例与COPD组149例。采用免疫荧光法检测所有患者外周血BNP、NT-proBNP水平,所有患者均行常规超声心动图检测左心室射血分数(left ventricular ejection fraction, LVEF)、左心室收缩末期内径(left ventricular end-systolic diameter, LVESD)、左心室舒张末期内径(left ventricular end-diastolic diameter, LVEDD),采用Pearson相关性分析评价外周血BNP、NT-proBNP水平与心功能之间的关系,采用多因素logistic回归分析老年COPD合并HF的危险因素,ROC曲线分析外周血BNP、NT-proBNP对老年COPD患者合并HF的诊断价值。结果 COPD合并HF组BNP、NT-proBNP、LVESD、LVEDD显著高于COPD组,LVEF显著低于COPD组(P<0.01)。BNP、NT-proBNP、LVEF、LVEDD是COPD患者合并HF的独立影响因素(P<0.05,P<0.01)。外周血BNP预测COPD患者合并HF的敏感性为82.0%,特异性为94.6%,曲线下面积(area under curve, AUC)为0.802(95%CI:0.712~0.892);外周血NT-proBNP预测COPD患者合并HF的敏感性为88.5%,特异性为92.6%,AUC为0.823(95%CI:0.767~0.879)。COPD合并HF患者外周血BNP、NT-proBNP水平与LVEF呈负相关(r=-0.413,P=0.013;r=-0.521,P=0.000),与LVESD(r=0.356,P=0.010;r=0.565,P=0.000)、LVEDD(r=0.335,P=0.014;r=0.501,P=0.000)及纽约心脏病协会心功能分级呈正相关(r=0.687,P=0.000;r=0.752,P=0.000)。结论外周血BNP、NT-proBNP高水平与老年COPD患者合并HF相关,与心功能分级存在关系,对于COPD患者的HF程度评估具有重要价值。

关键词：肺疾病慢性阻塞性心力衰竭利钠肽脑诊断 N末端B型钠尿肽前体

变长度柔性机械臂的双柔性伺服驱动系统振动抑制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东北大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 530-539页

作者：刘佳琪李小彭尹猛周赛男东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象,这会加剧柔性机械臂的振动,严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此,设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱... 详细信息

变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象,这会加剧柔性机械臂的振动,严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此,设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱动系统转速的波动.首先使用拉格朗日原理建立了双柔性伺服驱动系统的动力学模型并分析了双柔性伺服驱动系统的传动特性;其次将基于干扰观测器的PI控制策略应用于双柔性伺服驱动系统的速度环中,并通过鲁棒稳定性分析设计干扰观测器中的低通滤波器参数;最后开展了数值仿真分析和控制实验.实验结果验证了提出的控制策略能够有效减少变长度柔性机械臂的转速波动,提高伺服驱动系统的运动精度.

关键词：伺服驱动系统转速波动关节柔性控制策略 PI控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

含有柔性负载的电驱动系统建模与控制策略

东北大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 346-353,371页

作者：李小彭王浩哲尹猛周赛男东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

为了抑制伺服电机启动和运行过程中产生的转速波动和振动,提出了一种基于极点配置的PI控制策略.首先,根据基尔霍夫电压定律和拉格朗日原理建立了伺服电机与柔性负载的整体动力学模型,并通过拉普拉斯变换计算系统的传递函数.其次,通过设... 详细信息

为了抑制伺服电机启动和运行过程中产生的转速波动和振动,提出了一种基于极点配置的PI控制策略.首先,根据基尔霍夫电压定律和拉格朗日原理建立了伺服电机与柔性负载的整体动力学模型,并通过拉普拉斯变换计算系统的传递函数.其次,通过设计控制器的参数,分析了采用相同幅值的极点配置方法对控制效果的影响.最后,通过与传统的Z-N方法和无控制方法进行对比,验证了该极点配置方法的优势.通过数值仿真和实验研究,实现了对伺服电机启动和运行过程中产生的角度误差的控制,有效抑制了电机转速的波动,保证了系统的稳定性.

关键词：伺服电机柔性负载极点配置 PI控制器速度环

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制

东北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 217-225页

作者：李小彭周赛男刘佳琪尹猛东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型... 详细信息

机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型的双柔性机械臂传动系统动力学方程,并分析了动力学方程中耦合非线性项对系统传动特性的影响.使用极点配置策略确定PI控制器参数的取值范围,后根据模糊规则实时调整控制器参数,以减小伺服系统输出转速的波动,进而抑制系统谐振.最后,借助数值仿真分析和机械臂控制实验,与传统PI控制策略对比,发现本文所述控制策略可使电机端转角跟踪误差绝对值的平均值降低43.066%,柔性负载转角误差的标准差降低46.506%,更加验证了所提模糊规则整定PI控制器参数抑振方法的有效性.

关键词：双柔性机械臂柔性关节柔性负载模糊整定 PI控制

维普期刊数据库博看期刊

基于熵权TOPSIS的黄河流域甘肃段水资源承载力评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人民黄河 2024年第4期46卷 79-85页

作者：张帆尹萌张金霞甘肃省水利厅水利工程建设造价与规费管理中心甘肃兰州730030 甘肃农业大学水利水电工程学院甘肃兰州730070

为评价黄河流域甘肃段水资源承载力,以黄河流域甘肃段4个二级分区为研究对象,初选20个评价指标,利用信息敏感性和相关性分析法剔除敏感性较低和相关性较高的7个指标,最终确定13个评价指标。从系统角度将指标分为水资源、社会、经济、生... 详细信息

为评价黄河流域甘肃段水资源承载力,以黄河流域甘肃段4个二级分区为研究对象,初选20个评价指标,利用信息敏感性和相关性分析法剔除敏感性较低和相关性较高的7个指标,最终确定13个评价指标。从系统角度将指标分为水资源、社会、经济、生态环境4个子系统,利用熵权法与TOPSIS模型结合的方法计算综合得分,并利用障碍因子诊断模型分析4个二级分区的水资源承载力障碍因子。结果表明:空间维度上,黄河流域甘肃段水资源承载力存在空间差异性,龙羊峡以上分区水资源承载力最高,龙羊峡—兰州分区与兰州—河口镇分区水资源承载力次之,龙门—三门峡分区水资源承载力最低;时间维度上,除龙羊峡以上分区外其余3个二级分区水资源承载力均有缓慢上升趋势;人均水资源量、产水模数、人均供水量、人口密度、城镇化率及生态环境用水率是影响黄河流域甘肃段水资源承载力的主要障碍因子,建议优化水资源配置、调整用水结构、促使经济发展与水资源承载力相匹配等,以提升及保持黄河流域甘肃段水资源承载力。

关键词：水资源承载力熵权法 TOPSIS模型障碍度模型黄河流域甘肃段

采用模糊补偿滑模控制器的空间柔性机械臂振动抑制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第7期43卷 175-185,204页

作者：尚东阳李小彭尹猛李凡杰周赛男东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

空间柔性机械臂可以安装于空间站协助宇航员开展在轨维修、航天器交会对接和太空垃圾捕获等任务。空间柔性机械臂因其细长的结构在运动过程中会出现振动现象,进而影响操作精度和飞行安全。为了减弱空间柔性机械臂的振动,采用模糊补偿滑... 详细信息

空间柔性机械臂可以安装于空间站协助宇航员开展在轨维修、航天器交会对接和太空垃圾捕获等任务。空间柔性机械臂因其细长的结构在运动过程中会出现振动现象,进而影响操作精度和飞行安全。为了减弱空间柔性机械臂的振动,采用模糊补偿滑模控制策略对空间柔性机械臂的旋转运动进行控制。通过提高空间柔性机械臂的转动控制精度间接地减弱振动。首先根据假设模态法描述空间柔性机械臂的变形,使用拉格朗日原理建立了考虑了二维变形的模态和转角耦合的动力学方程。然后,利用模糊规则的万能逼近特性辨识、补偿包括柔性非线性项和外界干扰的动力学模型的不确定成分。接下来,根据李雅普诺夫函数设计模糊补偿滑模控制策略的控制律和自适应律以保证空间柔性机械臂的闭环稳定性。最后,开展了空间柔性机械臂的仿真和物理样机控制试验。试验结果表明,模糊补偿滑模控制策略可以有效地提高空间柔性机械臂的转动控制精度,间接地减弱振动幅值。与传统的滑模控制策略相比,提出的控制策略可以使转角跟踪误差绝对值的平均值下降17.86%,使横向加速度的标准差下降31.91%。

关键词：空间柔性机械臂滑模控制模糊补偿振动抑制