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Stabilizing Sets of PI/PID Controllers for Unstable Second Order Delay System

International Journal of Automation and computing 2014年第2期11卷 210-222页

作者： Rihem Farkh Kaouther Laabidi mekki ksouri Laboratory for Analysis Conception and Control of SystemsLR-11-ES20Department of Electrical EngineeringNational Engineering School of TunisTunis El Manar University

In this paper, the problem of stabilizing an unstable second order delay system using classical proportional-integralderivative(PID) controller is considered. An extension of the Hermite-Biehler theorem, which is applicable to quasi-polynomials, is used to seek the set of complete stabilizing proportional-integral/proportional-integral-derivative(PI/PID) parameters. The range of admissible proportional gains is determined in closed form. For each proportional gain, the stabilizing set in the space of the integral and derivative gains is shown to be a triangle.

关键词： Hermite-Biehler theorem stability PI/PID controllers second order unstable delay system stability region.

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Local nonlinear unknown input observer

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控制理论与应用（英文版） 2013年第3期11卷 517-520页

作者： Ramzi Ben MESSAOUD mekki ksouri Department of Electrical Engineering National Engineering School of TunisBox 37 1002 Tunis Tunisia

This paper proposes a new nonlinear unknown input observer. The observer design approach utilizes the first order Taylor expansion. The observer gains are then obtained by a systematic method. In this paper, we added some improvements to this method. The developed approach also can enable observer design for a large class of differentiable nonlinear systems. The necessary and sufficient conditions for the existence of the observer are given. A numerical example is given to illustrate the attractiveness and the simplicity of the new design procedure.

关键词： Unknown inputs observers Stability Nonlinear systems Robust and state estimation

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