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基于双向A^(*)-APF算法的船舶路径规划研究

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大连海洋大学学报 2024年第3期39卷 506-515页

作者：孟凡齐孙潇潇朱金善梅斌郑沛洁大连海事大学航海学院辽宁大连116026 上海船舶运输科学研究所有限公司上海200135

为解决目前船舶路径规划算法中存在的全局非最优解和局部最优解等问题,在双向A^(*)算法的基础上加入了优化函数PathOptimization和IsClear,以去除冗余拐点,缩短全局路径距离;在人工势场法(artificial potential field,APF)的基础上,设... 详细信息

为解决目前船舶路径规划算法中存在的全局非最优解和局部最优解等问题,在双向A^(*)算法的基础上加入了优化函数PathOptimization和IsClear,以去除冗余拐点,缩短全局路径距离;在人工势场法(artificial potential field,APF)的基础上,设定离散化步长函数、斥力感应阈值和临时终点,以避免局部最优解和震荡问题;实现两种算法的融合算法(双向A^(*)-APF算法),在MATLAB模拟的相同栅格图中,对比算法改进前后的模拟试验数据。结果表明,融合算法平均减少了50%的冗余拐点,平均减少了47.5%的算法搜索时间,平均缩短了7%的路径距离,能够同时安全规避动态障碍物和静态障碍物。研究表明,双向A^(*)-APF算法可用于解决船舶路径全局非最优解和局部最优解等问题。

关键词：双向A^(*)算法人工势场法路径规划融合算法

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朝鲜王朝后期户籍所见“职役”论析

北华大学学报（社会科学版） 2024年第1期25卷 63-69,152页

作者：朱玫中山大学历史学系广州510275

职役是传统王朝国家征兵调役的依据,与赋役制度有密切联系。朝鲜王朝赋役制度下,职役又称“国役”,包括官职、军役、乡役等从中央到地方的各种役种。户籍大帐通过登记个人职役,设定了个人与国家的关系。职役体系体现了王朝国家对人丁的... 详细信息

职役是传统王朝国家征兵调役的依据,与赋役制度有密切联系。朝鲜王朝赋役制度下,职役又称“国役”,包括官职、军役、乡役等从中央到地方的各种役种。户籍大帐通过登记个人职役,设定了个人与国家的关系。职役体系体现了王朝国家对人丁的控制方法,不管是“良人”还是“贱民”,原则上都要载入官修户籍。随着职役征调运作的体系化,朝鲜王朝的人丁管理逐渐出现中央集权化倾向。呈现在官修户籍大帐上的户籍数字反映了国家财政、劳役需求与地方社会内部秩序之间逐渐出现的平衡关系。

关键词：职役户籍大帐身份朝鲜王朝

互动式健康教育在学校传染病预防中的应用效果

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中国医药指南 2024年第16期22卷 181-184页

作者：陈珠郑美秀林梅福清市龙江街道社区卫生服务中心公共卫生科福清350300 福清市龙江街道社区卫生服务中心儿童保健科福清350300

目的探讨互动式健康教育在学校传染病预防中的应用效果。方法采用随机数字表法将2021年3月至2023年4月福建技术师范学院附属小学的60名学生随机分为试验组和对照组,每组各30名。对照组接受常规健康教育,试验组接受互动式健康教育,比... 详细信息

目的探讨互动式健康教育在学校传染病预防中的应用效果。方法采用随机数字表法将2021年3月至2023年4月福建技术师范学院附属小学的60名学生随机分为试验组和对照组,每组各30名。对照组接受常规健康教育,试验组接受互动式健康教育,比较两组健康知识评分、健康态度评分、健康行为评分、预防行为改善率、传染病发生率。结果干预后,试验组的健康知识评分[(16.53±2.43)分vs.(14.34±2.31)分,P=0.001]、健康态度评分[(82.36±11.23)分vs.(74.31±10.54)分,P=0.006]、健康行为评分[(86.71±12.63)分vs.(79.35±10.67)分,P=0.018]均高于对照组;试验组预防行为改善率高于对照组(93.33%vs.70.00%,P=0.020),且传染病发生率低于对照组(6.67%vs.26.67%,P=0.038)。结论互动式健康教育能够有效地提高学生的健康知识、健康态度和健康行为,降低传染病的发生率,是一种适用于学校传染病预防的教育模式。

关键词：互动式健康教育学校传染病健康知识健康态度

北江下游河道地形演变及其对物质输运的影响分析

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中国农村水利水电 2024年第7期 85-94页

作者：朱政涛丁灿黄东刘画眉陈鑫池广东省水利水电科学研究院广东广州510000 中山大学土木工程学院广东珠海519000 河口水利技术国家地方联合工程实验室广东广州510000

基于1998、2012和2020年三期河道实测地形数据,较为系统地研究了北江下游石角-三水河段近20年来河道地形的时空变化特征,同时采用有限体积法建立研究区域二维水动力水质耦合模型,定量研究了不同地形和洪水量级下石角-三水河段水力滞留... 详细信息

基于1998、2012和2020年三期河道实测地形数据,较为系统地研究了北江下游石角-三水河段近20年来河道地形的时空变化特征,同时采用有限体积法建立研究区域二维水动力水质耦合模型,定量研究了不同地形和洪水量级下石角-三水河段水力滞留时间的空间分布。研究结果表明,1998-2012年该段河道存在明显冲刷,研究区域平均高程降低2.9 m,平均深泓点高程降低7.8 m,河道断面存在显著的由宽浅向窄深发展的趋势;2012-2020年,研究区域平均高程降低0.7 m,平均深泓点高程增加0.4 m,变幅显著低于1998-2012年,河道断面形态趋于稳定。研究区域水力滞留时间的空间分布表现为从上游至下游逐渐增大,且河道中心的水力滞留时间一般低于两岸。在同一地形条件下,洪水量级越大,研究区域水力滞留时间越小,物质输运速度越快;在2020年地形条件下,P=1%时出口位置水力滞留时间为11.99 h,低于P=5%时的12.69 h及P=20%时的13.08 h;从时间尺度来看,1998-2020年研究区域平均水力滞留时间增加0.72~0.75 h,出口位置水力滞留时间增加2.20~2.35 h。通过对比出口位置水力滞留时间与区间内各水文站点平均流速,发现二者呈显著的负相关性,并最终采用幂函数建立水力滞留时间的估算公式。相关研究成果可为今后北江下游突发污染事故的预警和管理提供科学参考。

关键词：北江下游地形演变水动力水质模型水力滞留时间

基于改进水波算法的复杂多人共站装配线平衡研究

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 129-143页

作者：张梅傅艳霞朱金辉邓率航华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 华南理工大学软件学院广东广州510006 华南理工大学大数据与智能机器人教育部重点实验室广东广州510006

针对实际装配环境中存在多人协同装配和共站的情况,研究了考虑工序复杂程度与工人能力差异的多人协作共站装配线平衡问题。首先,考虑到装配工序的复杂程度需指派不同规模和类型的工人组,建立了以最小化工作站数量和工人数量为目标函数... 详细信息

针对实际装配环境中存在多人协同装配和共站的情况,研究了考虑工序复杂程度与工人能力差异的多人协作共站装配线平衡问题。首先,考虑到装配工序的复杂程度需指派不同规模和类型的工人组,建立了以最小化工作站数量和工人数量为目标函数的多目标优化数学模型;在此基础上,提出一种改进的离散水波优化算法,对算子进行了离散化改造,并设计了基于拓扑排序的编码方案和启发式的解码方案,同时引入扰动个体和路径重连的搜索策略来增加解的多样性,进而提高解的质量;最后,通过求解两类测试用例,以线效率和平滑指数作为性能指标,验证了改进离散水波算法在求解复杂多人共站装配线平衡问题上的可行性与有效性,并将算法应用到动车装配线平衡优化中。

关键词：多人协作多人共站装配线平衡水波算法拓扑排序

5-羟色胺系统在应激损伤海马神经发生中的作用

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中国病理生理杂志 2024年第5期40卷 944-949页

作者：朱乐廖疏影曾燕梅宇飞武汉科技大学脑科学先进技术研究院湖北武汉430065 职业危害识别与控制湖北省重点实验室湖北武汉430065

应激在哺乳动物生长发育过程中普遍存在,对心理和生理有广泛的负面影响,可导致情绪和认知功能障碍^([1])。截止2020年,全球抑郁症的患病人数达到1.93亿,在新型冠状病毒肺炎疫情后,全球抑郁症的患病人数更是激增到2.46亿,增幅达到了276%^... 详细信息

应激在哺乳动物生长发育过程中普遍存在,对心理和生理有广泛的负面影响,可导致情绪和认知功能障碍^([1])。截止2020年,全球抑郁症的患病人数达到1.93亿,在新型冠状病毒肺炎疫情后,全球抑郁症的患病人数更是激增到2.46亿,增幅达到了276%^([2])。然而,基于应激类型多样、作用时间差异和个体耐受性不同等特征,应激反应的结果及生物学机制也各不相同。海马含有大量糖皮质激素受体,因此极易受到应激反应的影响。海马在解剖结构上可分为背侧、中间和腹侧。在功能上,背侧海马(相当于灵长类动物的后部海马)主要执行认知功能;腹侧海马(相当于灵长类动物的前部海马)主要执行情绪功能^([3])。

关键词： 5-羟色胺应激神经发生海马

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组件式空间参照系统的研究

计算机工程与设计 2007年第17期28卷 4273-4274,4281页

作者：张欣英李欣朱美正华北计算技术研究所北京100083

空间参照系统是描述地球上各地理要素空间特性的框架,是GIS系统的基础。参照ArcGIS空间参照系统的设计框架,遵循OGC发布的有关地图投影的接口和组件对象的规范,设计并实现了一个基于组件技术的空间参照系统。对地图投影和参照系进行了研... 详细信息

空间参照系统是描述地球上各地理要素空间特性的框架,是GIS系统的基础。参照ArcGIS空间参照系统的设计框架,遵循OGC发布的有关地图投影的接口和组件对象的规范,设计并实现了一个基于组件技术的空间参照系统。对地图投影和参照系进行了研究,介绍了空间参照系统的重要意义,论述了空间参照系统的设计思想和目标,并给出了该系统的体系结构,分析了提高该系统实用性应注意的问题和方法。

关键词：空间参照系统地图投影坐标变换地理信息系统地理坐标系投影坐标系

电纺BiOCl@UiO-66-NH_(2)@TSPAN纳米纤维可见光催化还原Cr(Ⅵ)

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中国环境科学 2024年第3期44卷 1366-1375页

作者：周美梅向婉婷王鹏博朱雪梅邹伟何家慧罗平平长安大学水利与环境学院陕西西安710054 长安大学旱区地下水文与生态效应教育部重点实验室水利部旱区生态水文与水安全重点实验室陕西西安710054

为改善UiO-66-NH_(2)的光催化活性,以热氧化稳定处理的电纺聚丙烯腈(TSPAN)纳米纤维为载体,通过溶剂热法原位负载UiO-66-NH_(2)和Bi OCl晶体,设计构筑了柔性BiOCl@UiO-66-NH_(2)@TSPAN复合纳米纤维,并考察了其可见光催化还原Cr(VI)的性... 详细信息

为改善UiO-66-NH_(2)的光催化活性,以热氧化稳定处理的电纺聚丙烯腈(TSPAN)纳米纤维为载体,通过溶剂热法原位负载UiO-66-NH_(2)和Bi OCl晶体,设计构筑了柔性BiOCl@UiO-66-NH_(2)@TSPAN复合纳米纤维,并考察了其可见光催化还原Cr(VI)的性能.结果表明,UiO-66-NH_(2)和BiOCl可先后均匀负载于TSPAN纤维表面,且由于BiOCl的引入,形成了BiOCl/UiO-66-NH_(2)异质结构,提高了材料的可见光响应性,降低了光生电子空穴对的复合率,对Cr(VI)表现出增强的可见光驱动光催化还原活性,在120min内还原率达到100%,5次循环后,保持良好的稳定性,对Cr(VI)的光催化还原效率仍在90%以上.此外,该复合材料具有柔韧性,可以快速方便地从反应溶液中分离.

关键词：静电纺丝光催化六价铬金属有机框架物氯氧化铋

金属矿物对丁铵黑药在饱和多孔介质中迁移特性的影响

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 401-406页

作者：冯宇庭成丽王可媚胡恩柱东北大学冶金学院辽宁沈阳110819

以丁铵黑药(ADD)为研究对象,基于饱和土柱迁移实验和数学模型,探究石英砂表面金属负载种类和负载量对ADD迁移规律的影响.结果表明,在石英砂表面负载针铁矿(w(Fe)为0.028%和0.042%),不会影响ADD的迁移.在介质上继续负载氧化铜,ADD与矿物... 详细信息

以丁铵黑药(ADD)为研究对象,基于饱和土柱迁移实验和数学模型,探究石英砂表面金属负载种类和负载量对ADD迁移规律的影响.结果表明,在石英砂表面负载针铁矿(w(Fe)为0.028%和0.042%),不会影响ADD的迁移.在介质上继续负载氧化铜,ADD与矿物表面的Cu2+反应生成Cu-ADD络合物,抑制了ADD的迁移.并且随着w(Cu)从0.0018%增加到0.0055%,ADD的回收率从44.32%下降至8.85%.在w(Cu)为0.0018%时,随着ADD质量浓度从20 mg/L增加到60 mg/L,其回收率提高至63.64%.

关键词：丁铵黑药针铁矿氧化铜迁移数学模型

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