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Supplementation of amylase combined with glucoamylase or protease changes intestinal microbiota diversity and benefits for broilers fed a diet of newly harvested corn

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Journal of Animal Science and Biotechnology 2018年第2期9卷 467-479页

作者： Dafei Yin Xiaonan Yin Xingyu wang Zhao Lei maofei wang Yuming Guo Samuel E.Aggrey Wei Nie Jianmin Yuan State key Laboratory of Animal Nutrition College of Animal Science and TechnologyChina Agricultural UniversityBeijingChina NutriGenomics Laboratory Department of Poultry ScienceUniversity of GeorgiaAthensGAUSA

Background: The effect of amylases combined with exogenous carbohydrase and protease in a newly harvested corn diet on starch digestibility, intestine health and cecal microbiota was investigated in broiler ***: Two hunderd and eighty-eight 5-day-old female chickens were randomly divided into six treatments: a newly harvested corn-soybean meal diet(control); control supplemented with 1,500 U/g α-amylase(Enzyme A);Enzyme A + 300 U/g amylopectase + 20,000 U/g glucoamylase(Enzyme B); Enzyme B + protease 10,000 U/g(Enzyme C); Enzyme C + xylanase 15,000 U/g(Enzyme D); and Enzyme D + cellulase 200 U/g + pectinase 1,000 U/g(Enzyme E). Growth performance, starch digestibility, digestive organ morphology, and intestinal microbiota were evaluated in the birds at 16 and 23 d of ***: Compared with the control diet, supplementation with Enzyme A significantly decreased ileum lesion scoring at 16 d of age(P < 0.05); supplementation with Enzyme B or Enzyme C showed positive effects on ileal amylopectin and total starch digestibility(P < 0.05); Broilers fed with a diet supplemented with Enzyme D had a tendency to decrease body weight gain at 23 d. Enzyme E supplementation improved lesion scoring of jejunum and ileum at 16 d(P < 0.05), and increased ileal amylopectin or total starch digestibility at 23 d(P < 0.05).Supplementation of enzymes changed cecal microbiota diversity. High numbers of Campylobacter, Helicobacter and Butyricicoccus, Anaerostipes and Bifidobacterium, Sutterella and Odoribacter were the main genera detected in supplementations with Enzymes B, C, D, and E ***: Supplementation with amylase combined with glucoamylase or protease showed a beneficial effect on starch digestibility and intestinal microbiota diversity, and increased growth of broilers fed with newly harvested corn.

关键词： Amylase Broiler Glucoamylase Microbiota diversity Newly harvested corn Protease

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分布式自适应事件触发四旋翼无人机编队控制

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航空学报 2023年第S02期44卷 491-500页

作者：郭洪振陈谋戴永东王茂飞南京航空航天大学自动化学院南京211106 国网泰州供电公司泰州225300

针对存在未知外部干扰与计算资源受限的四旋翼无人机编队系统,提出了一种分布式自适应事件触发编队控制方法。首先,使用参数自适应方法来处理未知外部干扰对编队系统造成的不利影响,且参数自适应律仅在事件触发时刻更新,从而降低计算量... 详细信息

针对存在未知外部干扰与计算资源受限的四旋翼无人机编队系统,提出了一种分布式自适应事件触发编队控制方法。首先,使用参数自适应方法来处理未知外部干扰对编队系统造成的不利影响,且参数自适应律仅在事件触发时刻更新,从而降低计算量。其次,基于参数自适应方法与事件触发机制设计分布式编队控制器。此外,通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统内所有信号的有界性。最后,通过室内实际飞行试验验证了所提算法的有效性与可靠性。

关键词：分布式编队控制事件触发四旋翼无人机参数自适应李雅普诺夫方法

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多目标优化最低代价无人机机巢选址方法研究

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重庆大学学报 2023年第6期46卷 136-144页

作者：戴永东黄政高超王茂飞国网江苏省电力有限公司泰州供电公司江苏泰州225300 中南大学自动化学院长沙410083 国网江苏省电力有限公司南京210000

无人机巡检作业中,因为功能与续航距离不同,常面临异构无人机协同和机巢选址问题。无人机机巢的最优部署位置策略,可以看作新的选址优化问题,相对于传统设施选址问题,无人机机巢部署问题面临更多新挑战。笔者综合运用地理信息系统、优... 详细信息

无人机巡检作业中,因为功能与续航距离不同,常面临异构无人机协同和机巢选址问题。无人机机巢的最优部署位置策略,可以看作新的选址优化问题,相对于传统设施选址问题,无人机机巢部署问题面临更多新挑战。笔者综合运用地理信息系统、优劣解距离法对候选点位做预筛选后使用贪心算法和拉格朗日松弛优化的p-中值覆盖问题优化方法,在综合考虑布点原则、飞行任务、飞行半径、功能性冗余等目标因素,提出一种多目标优化最低代价的无人机机巢选址法,将机巢分布问题定义为限制因素预选址前提下的p-中值最低代价问题,设置原则性约束,实现多目标优化最低代价的机巢布点,从多个角度考虑降低巡检成本。实验结果表明:多目标优化后机巢布点在建造、维护、巡检和综合成本上比传统选点方法有9.2%以上的成本节约。

关键词：无人机巡检机巢布点目标优化最低代价原则性约束

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谷物含水量对其理化特性与家禽生物学利用效果影响研究进展

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中国家禽 2016年第19期38卷 44-47页

作者：袁建敏王茂飞王立群中国农业大学动物科技学院北京100193

水分是物质代谢过程中重要的介质,因而,也是谷物储存需要限定的基本条件。文章综述了以玉米为主的谷物水分含量对容重和化学成分(淀粉、非淀粉多糖、蛋白质和氨基酸、脂肪、矿物质)含量及储存后对养分(有机物、代谢能、矿物质)利用,以... 详细信息

水分是物质代谢过程中重要的介质,因而,也是谷物储存需要限定的基本条件。文章综述了以玉米为主的谷物水分含量对容重和化学成分(淀粉、非淀粉多糖、蛋白质和氨基酸、脂肪、矿物质)含量及储存后对养分(有机物、代谢能、矿物质)利用,以及对家禽消化道和生产性能的影响,为谷物营养价值的评定及原料的选择提供理论依据和实际参考。

关键词：水分谷物理化特性生物学利用率家禽

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基于Root-MUSIC频率估计的改进加窗插值FFT相位测量算法研究

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电气技术 2016年第3期17卷 36-40,73页

作者：王茂飞卜京侯洋南京理工大学自动化学院南京210094

在微电网高精度相位测量领域中,为了克服间谐波对加窗插值FFT中的插值多项式拟合算法的精度影响而使相位测量精度明显下降的问题,本文提出了一种加窗插值快速傅里叶改进算法,即采用Root-MUSIC算法准确频率估计,修正Blackman窗三谱线插值... 详细信息

在微电网高精度相位测量领域中,为了克服间谐波对加窗插值FFT中的插值多项式拟合算法的精度影响而使相位测量精度明显下降的问题,本文提出了一种加窗插值快速傅里叶改进算法,即采用Root-MUSIC算法准确频率估计,修正Blackman窗三谱线插值FFT频率公式,得到多项式两个变量准确值,修正了之前加窗插值FFT算法由于间谐波等扰动的长范围及短范围频谱泄露造成的变量不准确问题,在得到修正后变量基础上修正相位表达式,从而得到准确地相位值。仿真表明,本算法在存在间谐波扰动的情况下可以很好地估计频率,具有很高的相位测量精度,同时抗噪声干扰能力较强。

关键词：间谐波加窗插值FFT Root-MUSIC 频率估计相位测量

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一种融合直线机制与膨胀算法的输电线路异物检测方法

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机械与电子 2024年第5期42卷 29-35,40页

作者：马洲俊王茂飞蒋承伶国网江苏省电力有限公司江苏南京210024 国网江苏泰州供电公司江苏泰州225300

针对目前输电线路上的异物检测方法存在效率低和精度低的问题,提出了一种三步走的输电线提取方法及基于矩形区域膨胀的异物检测算法。首先,融合多种特征提取算子对输电线图像的边缘特征进行检测,并利用高斯金字塔进行特征优化,加快特征... 详细信息

针对目前输电线路上的异物检测方法存在效率低和精度低的问题,提出了一种三步走的输电线提取方法及基于矩形区域膨胀的异物检测算法。首先,融合多种特征提取算子对输电线图像的边缘特征进行检测,并利用高斯金字塔进行特征优化,加快特征提取速度;其次,基于直线特征识别的相似机制来对输电线进行提取,在输电线提取的基础上利用矩形区域膨胀检测实现输电线上异物检测与定位;最后通过实验证明,所提方法针对大、小目标异物的检测准确率分别可以达到99.21%和93.89%,其对应的检测时间分别为120 ms和60 ms。结果表明,该方法与现有的常规方法相比,所提取的输电线和异物检测的准确率更高,可以大幅提升异物检测的安全性和效率。

关键词：特征提取异物检测直线机制区域膨胀输电线路

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基于双视卷积神经网络的输电线路自动巡检

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电力科学与技术学报 2021年第5期36卷 201-210页

作者：戴永东王茂飞唐达獒毛锋仲坚倪莎国网泰州供电公司江苏泰州225300 众芯汉创(北京)科技有限公司北京100089

卷积神经网络算法被广泛应用于输电线路自动巡检领域,但传统卷积神经网络电力缺陷识别模型的泛化能力较差。为此,提出一种融合双角度图像信息的卷积神经网络检测算法(CVR-RCNN),其利用2个视角可见光图像识别输电线路的常见缺陷。经实验... 详细信息

卷积神经网络算法被广泛应用于输电线路自动巡检领域,但传统卷积神经网络电力缺陷识别模型的泛化能力较差。为此,提出一种融合双角度图像信息的卷积神经网络检测算法(CVR-RCNN),其利用2个视角可见光图像识别输电线路的常见缺陷。经实验测试,CVR-RCNN模型具有良好的鲁棒性,受试者工作特性(ROC)曲线下面积(AUC)值高达0.927,缺陷检测准确度较传统算法有显著提高。因此,CVR-RCNN能明显改善电力缺陷检测效果,可为无人机自动巡检输电线路提高准确稳定的算法架构。

关键词：无人机巡检输电线路缺陷深度学习卷积神经网络

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航拍绝缘子图像缺陷智能识别算法研究

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计算机科学 2024年第S01期51卷 518-522页

作者：戴永东金扬戴雨凡付晶王茂飞刘玺南京师范大学电气与自动化工程学院南京210023 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司江苏泰州225300 中国电力科学研究院有限公司武汉分院武汉430070

由于电力线路绝缘子缺陷容易导致输电系统故障,因此,研究缺陷检测算法至关重要。传统的检测方法只能在有足够的前提知识、干扰低或在特定条件下才能准确定位绝缘子并检测出故障。为了能够在无人机航拍图像中自动定位绝缘子并检测出绝缘... 详细信息

由于电力线路绝缘子缺陷容易导致输电系统故障,因此,研究缺陷检测算法至关重要。传统的检测方法只能在有足够的前提知识、干扰低或在特定条件下才能准确定位绝缘子并检测出故障。为了能够在无人机航拍图像中自动定位绝缘子并检测出绝缘子缺陷,提出了一种全新的深度卷积神经网络(CNN)架构,该架构不仅能定位绝缘子而且还能检测绝缘子的缺陷。该架构分为两个模块,第一个模块为绝缘子定位,负责检测图像中的所有绝缘子;第二个模块为绝缘子缺陷检测,负责检测图像中所有绝缘子的缺陷。使用具有候选区域网络(Region Proposal Network,RPN)的CNN将绝缘子缺陷检测转换为两级对象检测问题。最后,在真实数据集上进行实验,所提方法缺陷检测精确率和召回率分别为91.2%和95.6%,满足了鲁棒性和准确性要求。

关键词：航拍图像卷积神经网络(CNN) 缺陷检测绝缘子

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基于双注意力机制和级联检测框架的金具螺栓缺陷检测研究

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机械与电子 2024年第1期42卷 63-70页

作者：陆晓高超蒋承伶王茂飞国网江苏省电力有限公司江苏南京210024 国网江苏泰州供电公司江苏泰州225300

针对传统输电线路金具上的螺栓缺陷检测存在精度低和效率低的问题,提出一种基于双注意力机制和级联检测框架的螺栓缺陷检测模型。首先,构建了螺栓缺陷检测的级联框架并通过基于GridMask图像增广方法实现数据集的扩充;其次,为了提高螺栓... 详细信息

针对传统输电线路金具上的螺栓缺陷检测存在精度低和效率低的问题,提出一种基于双注意力机制和级联检测框架的螺栓缺陷检测模型。首先,构建了螺栓缺陷检测的级联框架并通过基于GridMask图像增广方法实现数据集的扩充;其次,为了提高螺栓缺陷检测精度,提出了基于知识引导的输电线金具检测模型,通过隐式和显示模块的构建,实现第1级金具的检测;然后,将金具检测结果输入到第2级螺栓的缺陷检测网络中,同时提出一种基于双注意力机制的螺栓缺陷检测模型来进行螺栓缺陷检测,通过多尺度注意力模块的设计,融合空间注意力图,实现螺栓全局视野上的特征增强,提高检测的精度;最后,通过实验进行验证,实验结果表明,所提模型的螺栓缺陷检测平均准确度高、检测速度快,具有良好的实用性和鲁棒性,有一定的应用前景。

关键词：金具螺栓缺陷检测多尺度注意力级联知识引导图像增广

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激光雷达输电线路点云数据智能分类方法研究

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电力大数据 2021年第3期24卷 9-16页

作者：戴永东王茂飞仲坚张韧国网泰州供电公司江苏泰州225300

为解决传统分类方法处理大规模输电线路可视化巡检的激光雷达点云数据时效率低、精度差的问题,提出了一套自动分离输电线廊道中电力线、杆塔、地面和植被的智能化方案。首先依据曲率及邻域特征精准提取出电力线点;然后利用布料滤波法分... 详细信息

为解决传统分类方法处理大规模输电线路可视化巡检的激光雷达点云数据时效率低、精度差的问题,提出了一套自动分离输电线廊道中电力线、杆塔、地面和植被的智能化方案。首先依据曲率及邻域特征精准提取出电力线点;然后利用布料滤波法分离地面点和非地面点;最后基于圆柱模型从非地面点里识别出杆塔点和植被点。此研究选用了三段不同密度的输电线走廊点云数据进行实验,结果显示该方法对三种数据集的电力线、杆塔、地面和植被识别均有良好表现,整体分类精度大于90%,电力线的用户精度和制图精度随着云点密度的增加而逐渐增高。实验证明,此方法适用于多种类型的激光雷达点云数据,其理论方法对解决输电线走廊可视化巡检的自动分类问题具有借鉴价值,为充分提高输电线路无人机巡检的效率和精度提供了科学依据。

关键词：激光雷达点云数据输电线路布料滤波无人机巡检

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