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Pruning-Based YOLOv4 Algorithm for Underwater Gabage Detection

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Pruning-Based YOLOv4 Algorithm for Underwater Gabage Detecti...

杂环化合物取代的5-氟尿嘧啶衍生物的合成及抗肿瘤活性

第40届中国控制会议

作者： manjun tian Xiali Li Shihan Kong Licheng wu Junzhi Yu School of Information Engineering Minzu University of China State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of Automation Chinese Academy of Sciences School of Artificial Intelligence University of Chinese Academy of Sciences Dept.Adv.Manuf.Robot. BIC-ESAT College of Engineering Peking University

To tackle the problem of aquatic environment pollution, a vision-based autonomous underwater garbage cleaning robot has been developed in our laboratory. This paper proposes a garbage detection method based on a modified YOLOv4,allowing high-speed and high-precision object detection. More specifically, the YOLOv4 algorithm is chosen as a basic neural network framework to perform object detection. With the purpose of further improvement on the detection speed, the channel pruning and layer pruning are implemented on the trained YOLOv4 model, while the fine-tuned mechanism assists the pruned model to restore accuracy. In virtue of the improved detection methods, the robot has the ability to collect garbage *** experimental results indicate that the pruned YOLOv4 detection method can still maintain the high performance even though the parameter amount is 7.062% of the original model.

关键词： Object detection aquatic environment garbage cleaning robot modified YOLOv4

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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药学学报 1998年第5期33卷 389-391页

作者：毛曼君陈耀祖中科院兰州地质所兰州大学化学系

杂环化合物取代的５氟尿嘧啶衍生物的合成及抗肿瘤活性毛曼君陈耀祖田（中科院兰州地质所；兰州大学化学系，兰州７３００００）杂环化合物大都有广泛的生物活性，据文献［１，２］报道，有巯基的嘧啶环系列化合物有抗癌活性和... 详细信息

杂环化合物取代的５氟尿嘧啶衍生物的合成及抗肿瘤活性毛曼君陈耀祖田（中科院兰州地质所；兰州大学化学系，兰州７３００００）杂环化合物大都有广泛的生物活性，据文献［１，２］报道，有巯基的嘧啶环系列化合物有抗癌活性和免疫增强作用。因而，设想给５氟尿...

关键词：氟尿嘧啶衍生物合成抗肿瘤

鸡、鹌鹑及其属间杂交种DMRT1b转录本初步分析

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中国家禽 2015年第2期37卷 5-9页

作者：翟曼君郑炜赵宗胜林杉田占伟新疆石河子大学动物科技学院新疆石河子832003 新疆石河子大学生命科学学院新疆石河子832003

DMRT基因家族是一个与性别决定相关的发育基因家族。以鸡、鹌鹑及其属间杂交种胚胎为试验对象,分别采集孵化72 h的鸡、鹌鹑和杂交种胚胎,以DMRT1b为目的基因进行扩增,对DMRT1b基因原序列、扩增序列分析,应用Ex PASy网站对序列编码蛋白... 详细信息

DMRT基因家族是一个与性别决定相关的发育基因家族。以鸡、鹌鹑及其属间杂交种胚胎为试验对象,分别采集孵化72 h的鸡、鹌鹑和杂交种胚胎,以DMRT1b为目的基因进行扩增,对DMRT1b基因原序列、扩增序列分析,应用Ex PASy网站对序列编码蛋白进行蛋白质生物信息学分析,结果发现杂交种DMRT1b基因较其父母本发生部分碱基缺失,预测蛋白质功能存在差异,推测由于基因缺失导致蛋白质不同,这种现象可能与杂交种早期死亡、不育存在相关性。研究结果为鸡与鹌鹑属间杂交种雌性致死与雄性不育的研究奠定基础。

关键词：鸡鹌鹑 DMRT1b 基因缺失序列分析

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吐哈盆地北部山前带构造样式及演化特征

新疆石油地质 2020年第6期41卷 651-657页

作者：黄蝶芳姜萌蕾邵满军林霖程甜李成明刘俊田中国石油吐哈油田分公司勘探开发研究院新疆哈密839009

吐哈盆地北部山前带地质结构复杂,地震资料品质差,油气勘探难度大。为寻求油气勘探新突破,利用地质、地震和钻井资料,对北部山前带构造样式进行重新梳理,通过构造物理模拟实验校正构造解释,建立更合理和准确的构造模型,系统分析该地区... 详细信息

吐哈盆地北部山前带地质结构复杂,地震资料品质差,油气勘探难度大。为寻求油气勘探新突破,利用地质、地震和钻井资料,对北部山前带构造样式进行重新梳理,通过构造物理模拟实验校正构造解释,建立更合理和准确的构造模型,系统分析该地区构造变形机理及变形规律。研究成果表明,北部山前带发育侏罗系煤层和二叠系泥岩双滑脱层,形成了以叠瓦状构造为主的逆冲推覆构造,垂向上为“入”字型冲断层、突起构造、叠瓦扇构造;滑脱层下面是堆垛状双重构造或叠瓦状双重构造;平面上受2组断层控制,呈南北成排、东西成段分布,由北向南依次为冲断带、逆掩带、逆掩带外缘构造带。研究区中东段推覆体下盘断背斜、断块构造群发育,形态完整,利于油气保存,是侏罗系油气勘探的有利区;逆掩带外缘构造带形态较为完整,是下侏罗统及之下层系油气勘探的潜力区。

关键词：吐哈盆地北部山前带构造建模构造样式双重构造构造演化

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羊草控制少花蒺藜草危害的技术研究

草原与草业 2022年第1期34卷 56-62页

作者：刘辉董晓兵齐冬梅陈双燕陈满军田志鹏苑庆飞安志军刘公社中国科学院植物研究所北方资源植物重点实验室北京100093 开鲁县小街基镇人民政府内蒙古小街基镇028417

少花蒺藜草(Cenchrus spinifex Cav.)原产于北美洲,上世纪80年代侵入科尔沁草原并在全国多地快速蔓延,成为科尔沁沙地的一大草害。本文通过羊草播种、刈割试验,旨在探索高效、经济控制少花蒺藜草的技术。结果表明:播种30 kg/hm^(2)的中... 详细信息

少花蒺藜草(Cenchrus spinifex Cav.)原产于北美洲,上世纪80年代侵入科尔沁草原并在全国多地快速蔓延,成为科尔沁沙地的一大草害。本文通过羊草播种、刈割试验,旨在探索高效、经济控制少花蒺藜草的技术。结果表明:播种30 kg/hm^(2)的中科1号羊草第1年对少花蒺藜草密度抑制率为26.96%;第2年两时期株高抑制率为25.00%、41.27%,第3年两时期株高抑制率为53.28%、90.91%,逐年提升;第2年两时期盖度抑制率为70.15%、78.01%,第3年两时期盖度抑制率为99.18%、100.00%,逐年提升;第2年对生物量抑制率达到87.79%。针对少花蒺藜草,中科1号羊草播种量为30 kg/hm^(2)时已经可以在第3年完全控制少花蒺藜草,无须增大播种量。本研究为大面积利用羊草防除少花蒺藜草提供了科学依据,对保障草原生态安全具有重要意义。

关键词：少花蒺藜草羊草生物防治播种量刈割

乏情期新疆哈萨克绵羊血清中P_4、E_2、FSH和LH生殖激素变化规律分析

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石河子大学学报（自然科学版） 2015年第5期33卷 553-557页

作者：田占伟赵宗胜林杉翟曼君于要升孙帅琪石河子大学动物科技学院石河子832003 石河子大学生命科学院石河子832003

采用酶联免疫法(ELISA)测定孕酮(P4)、雌激素(E2)、促卵泡素(LH)和促黄体素(FSH)浓度,研究新疆哈萨克绵羊乏情期发情及不发情绵羊体内激素变化。结果表明:乏情期发情绵羊P4的含量显著低于不发情绵羊(P<0.05),发情绵羊E2、LH和FSH的含量... 详细信息

采用酶联免疫法(ELISA)测定孕酮(P4)、雌激素(E2)、促卵泡素(LH)和促黄体素(FSH)浓度,研究新疆哈萨克绵羊乏情期发情及不发情绵羊体内激素变化。结果表明:乏情期发情绵羊P4的含量显著低于不发情绵羊(P<0.05),发情绵羊E2、LH和FSH的含量显著高于不发情绵羊(P<0.05),且P4浓度变化趋势可以作为乏情期绵羊发情鉴定的手段。结果表明:乏情期发情绵羊P4的含量显著低于不发情绵羊(P<0.05),发情绵羊E2、LH和FSH的含量显著高于不发情绵羊(P<0.05),且P4浓度变化趋势可以作为乏情期绵羊发情鉴定的手段。

关键词：哈萨克绵羊乏情期发情生殖激素