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Gait Optimization of a Quadruped Robot Using Evolutionary Computation
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Journal of Bionic Engineering 2021年 第2期18卷 306-318页
作者: Jihoon Kim Dang Xuan ba Hoyeon Yeom Joonbum bae Mechanical Engineering Ulsan National Institute of Science and Technology(UNIST)Ulsan 44919South Korea Automatic Control HoChiMinh City University of Technology and Education(HCMUTE)HoChiMinh City 71307Vietnam
Evolutionary Computation(EC)has strengths in terms of computation for gait ***,conventional evolutionary algorithms use typical gait parameters such as step length and swing height,which limit the trajectory deformati... 详细信息
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The Durability of Epoxy Resin Coating
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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2008年 第2期23卷 242-244页
作者: ZHAO Fujun ba Hengjing GAO Xiaojian School of Civil Engineering Harbin Institute of Technology Harbin 150090 China Daqing Oilfield Construction Group Daqing 163453 China
The durability of epoxy resin coating was studied under environments with relative humidity (RH) of 98%-100%, at 55 ℃ for 900 h, at 65 ℃ for 700 h and at 75 ℃ for 400 h, respectively. Peel strength test, dynamica... 详细信息
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Frederick *** received the 2015 Szent-Gyrgi Prize for Progress in Cancer Research
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Chinese Journal of Cancer 2016年 第3期35卷 151-154页
作者: peter scully jie zhao sujuan ba national foundation for cancer research BethesdaMDUSA
The Szent-Gyorgyi Prize for Progress in Cancer Research is a prestigious scientific award established by the National Foundation for Cancer Research(NFCR)—a leading cancer research charitable organization in the Unit... 详细信息
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James P. Allison received the 2014 Szent-Gyrgi Prize for Progress in Cancer Research
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Chinese Journal of Cancer 2014年 第9期33卷 416-420页
作者: Jie Zhao Peter Scully Sujuan ba National Foundation for Cancer Research
The Szent-Gyrgyi Prize for Progress in Cancer Research is a prestigious scientific award established by the National Foundation for Cancer Research(NFCR)—a leading cancer research charitable organization in the Uni... 详细信息
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Zeolite usage as source of silica to produce cordierite in MgO–Al_2O_3–SiO_2 system
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Journal of Advanced Ceramics 2018年 第4期7卷 370-379页
作者: Tu?ba Tun? PARLAK A.?ükran DEMIRKIRAN Department of Metallurgical and Materials Engineering Faculty of EngineeringSakarya UniversityEsentepe Campus
In this study, natural zeolite was used as source of silica to produce cordierite. MgO and Al_2O_3 were added to zeolite to obtain the cordierite stoichiometry. Mixture of these raw materials was mechanically activate... 详细信息
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Multiplicity and Uniqueness of Positive Solutions for Nonhomogeneous Semilinear Elliptic Equation with Critical Exponent
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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2016年 第1期32卷 81-94页
作者: Na ba Yan-yan WANG Lie ZHENG School of Science Hubei University of Technology Department of Mathematics Zhoukou Normal University
In this paper,we consider the following problem {-Δu(x)+u(x)=λ(u^p(x)+h(x)),x∈R^N,u(x)∈h^1(R^N),u(x)〉0,x∈R^N,(*)where λ 〉 0 is a parameter,p =(N+2)/(N—2).We will prove that there exi... 详细信息
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2.5D scattering of incident plane SH waves by a canyon in layered half-space
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Earthquake Science 2010年 第1期23卷 25-33页
作者: Zhenning ba Jianwen Liang Department of Civil Engineering Tianjin University Tianjin 300072 China
This paper presents 2.5D scattering of incident plane SH waves by a canyon in layered half-space by the indirect boundary element method (IBEM). The free field response is carried out to give the displacements and str... 详细信息
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Intracellular organelle networks: Understanding their organization and communication through systems-level modeling and analysis
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Frontiers in Biology 2017年 第1期12卷 7-18页
作者: Qinle ba Ge Yang Department of Biomedical Engineering Carnegie Mellon University Pittsburgh PA 15213 USA Department of Computational Biology Carnegie Mellon University Pittsburgh PA 15213 USA
baCKGROUND: Membrane-bound intracellular organelles are biochemically distinct compartments used by eukaryotic cells for serving specialized physiological functions and organizing their internal environment. Recent s... 详细信息
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Mass-producible low-cost flexible electronic fabrics for azo dye wastewater treatment by electrocoagulation
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2023年 第7期59卷 222-230页
作者: Chaoyi Yin Jingyuan Ma Jian Qiu Ruifang Liu Long ba State Key Laboratory of Bioelectronics School of Biological Science and Medical Engineering Southeast UniversityNanjing 210096China State Key Laboratory of Materials-Oriented Chemical Engineering National Engineering Research Center for Special Separation MembraneCollege of Chemical EngineeringNanjing Tech UniversityNanjing 210009China
Electrocoagulation is progressively becoming an ecologically friendly water treatment method owing to its lack of secondary pollution,high active ingredient concentration,high treatment effectiveness,simple equipment,... 详细信息
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Robust Designs Through Risk Sensitivity:An Overview
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Journal of Systems Science & Complexity 2021年 第5期34卷 1634-1665页
作者: baSAR Tamer Coordinated Science Laboratory University of Illinois1308 West MainUrbanaIL 61801USA.
This is an overview paper on the relationship between risk-averse designs based on exponential loss functions with or without an additional unknown(adversarial)term and some classes of stochastic *** particular,the pa... 详细信息
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