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激光雷达和视觉传感器组合系统的在线校准方法

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电子设计工程 2024年第8期32卷 1-6页

作者：朱蒙马其华上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对... 详细信息

针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对未检测出错误的校准参数,采用梯度下降法优化成本函数,获取新的校准参数,实现传感器数据校正。通过数据集KITTI进行多次参数偏差实验,测试表明,算法可以检测较大的错误校准且能校正较小范围内的平移和旋转误差。

关键词：智能车激光雷达和视觉传感器成本函数检测和校正

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基于PLC的汽车涂胶机控制系统设计

农业装备与车辆工程 2024年第4期62卷 120-123页

作者：徐杰杰马其华上海智能汽车融合创新中心有限公司上海201805 上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为了提高涂胶质量、保证涂胶均匀,使用可编程逻辑控制器(PLC)技术对汽车涂胶机进行程序设计。利用STEP 7软件编写涂胶机控制程序,在WinCC flexible软件中设计人机界面,在搭建样机并经测试的基础上进行程序与界面优化,以满足实际操作需... 详细信息

为了提高涂胶质量、保证涂胶均匀,使用可编程逻辑控制器(PLC)技术对汽车涂胶机进行程序设计。利用STEP 7软件编写涂胶机控制程序,在WinCC flexible软件中设计人机界面,在搭建样机并经测试的基础上进行程序与界面优化,以满足实际操作需求。分别对温控部分和气动部分进行检验测试,结果表明,控制系统功能可靠,满足设计要求。

关键词：涂胶机控制系统可编程逻辑控制器人机界面

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驱动电机多物理场特性虚拟仿真实验设计

中国现代教育装备 2024年第9期 23-26页

作者：马其华闫业翠张心光上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

充分认识、理解电机内部结构及物理场特性是实现电机优化设计的基础。在虚实结合的原则下,采用虚拟现实技术实现对抽象复杂的驱动电机结构、物理场及设备条件要求高、危险性大、重复性难实现的电机特性实验过程的再现,解决了原有驱动电... 详细信息

充分认识、理解电机内部结构及物理场特性是实现电机优化设计的基础。在虚实结合的原则下,采用虚拟现实技术实现对抽象复杂的驱动电机结构、物理场及设备条件要求高、危险性大、重复性难实现的电机特性实验过程的再现,解决了原有驱动电机系统教学过程中“不易做、不能做、不便看”的现实问题,有力地提升了学生的动手实践能力与创新思维,提高了学生综合运用专业知识解决复杂工程问题的能力。

关键词：驱动电机多物理场特性实验虚拟仿真实验

Tribological properties of PTFE-based fabric composites at cryogenic temperature

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Friction 2024年第2期12卷 245-257页

作者： Mingkun XU Zidan WANG Lihe GUO Liming TAO Tianbao ma Tingmei WANG qihua WANG Key Laboratory of Science and Technology on Wear and Protection of materials Lanzhou Institute of Chemical PhysicsChinese Academy of SciencesLanzhou 730000China State Key Laboratory of Tribology Tsinghua UniversityBeijing 100084China Center of materials Science and Optoelectronics Engineering University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China

Fabric composites are widely employed in self-lubricating bearing liners as solid lubrication materials.Although the tribological behaviors of fabric composites have been extensively studied,the cryogenic tribological properties and mechanisms have been scarcely reported and are largely unclear to instruct material design for aerospace and other high-tech applications.Herein,the tribological properties of polytetrafluoroethylene(PTFE)-based hybrid-fabric composites were investigated at cryogenic and ambient temperatures in the form of pin-on-disk friction under heavy loads.The results suggest that the friction coefficients of the hybrid-fabric composites obviously increase with a decrease in wear when the temperature drops from 25 to−150°C.Moreover,thermoplastic polyetherimide(PEI),as an adhesive for fabric composites,has better cryogenic lubrication performance than thermosetting phenol formaldehyde(PF)resin,which can be attributed to the flexible chemical structure of PEI.The excellent lubrication performance of hybrid-fabric composites is attributed to the transfer film formed by PTFE fibers on the surface of fabrics.

关键词： cryogenic temperatures fabric composites friction and wear transfer film

Enhancement of Turbocharger Compressor Performance by Designing a New Housing Structure

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Enhancement of Turbocharger Compressor Performance by Design...

2021中国汽车工程学会年会暨展览会

作者： Bai Cuiping Zhou Tianjun Ye Xiao ma qihua Shanghai University of Engineering Science

In this study,there are two turbocharger compressor housing structures to improve the turbocharger compressor pressure ratio and efficiency.A certain type of recirculating casing treatment（RCT） can improve the compressor performance near the surge line.And a Hybrid RCT adopting both RCT in the inlet duct and a passage from a volute section to the RCT side can improve the compressor performance at a certain engine operating range.There are 8 different hole position models for Hybrid RCT compressor.Using the CFX software,we obtained the simulation results of all compressor models.At 140000 r/min,the different connecting hole position of Hybrid-RCT has different performance for pressure ratio and efficiency.Among 8 Hybrid-RCT models,the Hybrid 270 D model shows the best performance from 0.077 kg/s to 0.10 kg/s operating range.

关键词： turbocharger compressor hybrid RCT pressure ratio efficiency surge

来源： cnki会议评论

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机器学习在复合材料领域中的应用进展

工程塑料应用 2023年第9期51卷 167-174页

作者：王雅哲马其华上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 高性能纤维及制品教育部重点实验室(B类)东华大学上海201620

复合材料因其密度低、比模量高、比强度高等优势成为汽车轻量化的重要材料。但因复合材料所涉及材料参数相对庞杂,成本高、周期长的传统复合材料研究方法已无法适应目前复合材料的发展趋势。近年来,基于数据挖掘的机器学习具有高效、高... 详细信息

复合材料因其密度低、比模量高、比强度高等优势成为汽车轻量化的重要材料。但因复合材料所涉及材料参数相对庞杂,成本高、周期长的传统复合材料研究方法已无法适应目前复合材料的发展趋势。近年来,基于数据挖掘的机器学习具有高效、高精等优势,为解决上述复合材料领域现存困境提供了新思路。通过阐述机器学习技术的基本原理、应用流程以及典型算法,总结其在复合材料领域的应用可行性。分析了机器学习在复合材料的微观结构表征、力学性能预测、复合材料优化设计、加工制造模拟速度四个方面的研究进展。分析表明,机器学习可用于复合材料研究领域,且具有较高的预测精度和可靠性。最后分析了机器学习在该领域的问题与挑战,为其未来研究方向和发展提出展望。

关键词：机器学习复合材料微观结构表征力学性能预测加工制造

基于Fibersim的碳纤维复合材料油底壳设计

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工程塑料应用 2022年第2期50卷 61-68页

作者：秦晓宇马其华周琪甘学辉上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 东华大学民用航空复合材料东华大学协同创新中心上海201620 上海市高性能纤维复合材料协同创新中心(省部共建) 上海201620

在汽车轻量化背景下,对金属油底壳进行碳纤维复合材料轻量化设计。首先从轻量化程度、设计性和安全性三个方面出发确定油底壳构件碳纤维复合材料化的可行性;其次,通过Catia软件对原金属油底壳进行结构简化处理,根据复合材料结构设计的规... 详细信息

在汽车轻量化背景下,对金属油底壳进行碳纤维复合材料轻量化设计。首先从轻量化程度、设计性和安全性三个方面出发确定油底壳构件碳纤维复合材料化的可行性;其次,通过Catia软件对原金属油底壳进行结构简化处理,根据复合材料结构设计的规范,去除相关后期机加工结构。通过等刚度替换原理初步确定碳纤维复合材料油底壳的总体厚度为3 mm。依据结构优化、工艺设计和铺层结构等方面的设计规范,利用Fibersim软件进行油底壳结构的铺层设计,探讨盒类复杂件的铺层裁剪方案。分别对碳纤维复合材料油底壳结构的0°,90°,–45°和45°的铺层进行铺覆可行性分析,对不满足铺覆可行性的铺层分别使用剪口和分块方案并评估,最终依据不合格率和完整度两项指标确定剪口方案为最佳方案。

关键词：油底壳轻量化碳纤维复合材料等刚度替换铺覆可行性分析

Topology Optimization Design of Automotive Engine Bracket

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Energy and Power Engineering 2016年第4期8卷 230-235页

作者： Po Wu qihua ma Yiping Luo Chao Tao College of Automotive Shanghai University of Engineering Science Shanghai China

According to the structural characteristics of the automobile engine bracket, the finite element model of the bracket is established. As the connecting part between the engine and the body, the performance requirements of the automobile engine bracket affect the comfort and the safety of the vehicle directly. Using the RADIOSS solver, the dangerous point of the bracket is analyzed. Under the premise of ensuring its reliability, with the help of OptiStruct software to carry out the topology optimization design, to get the optimal material distribution of the bracket and the final design will meet the performance requirements.

关键词： Engine Bracket Optimal material Distribution Topology Optimization

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矿用污泥基防灭火复合凝胶特性研究

科学技术创新 2022年第15期 127-130页

作者：马其华马尉翔山东科技大学能源与矿业工程学院山东青岛266590 山东科技大学安全与环境工程学院山东青岛266590

为降低材料成本,防治煤炭自燃,本文以污泥、聚丙烯酰胺、水玻璃、碳酸氢钠为主要原料制备了污泥基煤矿防灭火复合凝胶。首先测试复合凝胶的成胶时间和保水性,分析各组分效用与凝胶特性:扫描电镜表明,复合凝胶的微观结构致密且孔洞均匀;... 详细信息

为降低材料成本,防治煤炭自燃,本文以污泥、聚丙烯酰胺、水玻璃、碳酸氢钠为主要原料制备了污泥基煤矿防灭火复合凝胶。首先测试复合凝胶的成胶时间和保水性,分析各组分效用与凝胶特性:扫描电镜表明,复合凝胶的微观结构致密且孔洞均匀;阻化实验表明,复合凝胶具有最佳的煤自燃抑制特性;最后,阐明了复合凝胶的有机-无机复杂网络结构的形成机理。

关键词：污泥凝胶防灭火资源化利用