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一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法

电信科学 2021年第4期37卷 97-107页

作者：杜辉郑长亮苗春雨张小孟北京电子科技职业学院电信工程学院北京100176 杭州安恒信息技术股份有限公司浙江杭州310051

点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云... 详细信息

点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云的规模不同,提取的特征规模也是不同的,提出利用动态时间规整算法(DTW)完成子点云间的映射;最后利用迭代配准算法求取拼接点云间的平移、旋转矩阵,利用该矩阵完成点云间的配准和拼接。实验结果表明,提出的方法能够有效地解决部分重叠点云和不同规模点云的配准问题。

关键词：激光雷达重叠点云点云分割点云映射点云配准

S32101双相不锈钢激光填丝焊接工艺及焊缝性能研究

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应用激光 2021年第5期41卷 943-947页

作者：邵长磊朱加雷梅乐王凯李丛伟苗春雨朱昱颖上海核工程研究设计院有限公司上海200233 北京石油化工学院机械工程学院北京102617

水下原貌修复是核电厂乏燃料水池和内置换料水箱修复的优选方案之一。采用第三代核电站乏燃料水池用S32101双相不锈钢母材以及ER2209不锈钢焊丝,进行了V形坡口激光填丝焊接修复工艺的试验探索,并对焊缝性能进行了综合检测,主要结论包括... 详细信息

水下原貌修复是核电厂乏燃料水池和内置换料水箱修复的优选方案之一。采用第三代核电站乏燃料水池用S32101双相不锈钢母材以及ER2209不锈钢焊丝,进行了V形坡口激光填丝焊接修复工艺的试验探索,并对焊缝性能进行了综合检测,主要结论包括:激光填丝焊接+激光再热的复合焊接工艺可以获得外观良好的焊缝成形,焊缝组织主要由铁素体及奥氏体构成;参照核电建造标准,焊缝的室温拉伸、高温拉伸、低温冲击、铁素体含量和耐晶间腐蚀性能均满足要求。研究结论为核电厂乏燃料水池和内置换料水箱的水下焊接工艺研究奠定了良好基础。

关键词： S32101双相不锈钢 V形坡口激光填丝焊接焊缝性能检测

Efficient Preparation and Electrochemical Properties of BiOCl/Graphite by One-step Solvothermal Method

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2024年第3期39卷 651-657页

作者：门丽娟 FEI Chi LIU An 陈春钰 ZHOU Jiankang JU Dianchun School of Metallurgy Engineering Jiangsu University of Science and TechnologyZhangjiagang 215600China

We used the surface-pretreated graphite paper(Gp)as a carrier and loaded BiOCl with high selectivity to Cl^(-)on its surface by solvothermal method to form BiOCl@Gp *** morphology,structure,and composition of the materials were characterized by scanning electron microscopy and nitrogen adsorption/desorption,and the results showed that the spherical BiOCl particles were uniformly dispersed on the surface of the Gp,forming a mesoporous BiOCl@Gp composite with a specific surface area of 22.82 m^(2)/g and a pore volume of 0.043 cm3/***,cyclic voltammetry and electrochemical impedance spectroscopy were used to test the electrochemical properties of the composites,and the stability of BiOCl and the high conductivity of Gp were synergistic,the BiOCl@Gp exhibited a specific capacitance of 30.2 F·g^(-1) at a current density of 0.5 A·g^(-1),and the selectivity of the BiOCl@Gp materials for Cl^(-)was significantly higher than that of SO_(4)^(2-),NO_(2)^(-),and HCO_(3)^(-).Therefore,BiOCl@Gp composite electrode materials can be used for the selective adsorption of Cl^(-)in wastewater,in order to achieve efficient wastewater recycling.

关键词： solvothermal method bismuth oxychloride electrochemistry electrode materials

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辽宁省霾天气季节变化特征及其主导因子分析

气象 2024年第1期50卷 84-94页

作者：崔妍赵春雨辽宁省气候中心沈阳110016

利用辽宁省51个地面气象观测站的能见度、均一化相对湿度和天气现象资料,采用最优距离法和固定比例法对能见度资料进行一致性处理,重建了1961—2020年的辽宁省逐日霾资料,并利用该资料对辽宁省年和四季霾日时空变化特征和主导因子进行... 详细信息

利用辽宁省51个地面气象观测站的能见度、均一化相对湿度和天气现象资料,采用最优距离法和固定比例法对能见度资料进行一致性处理,重建了1961—2020年的辽宁省逐日霾资料,并利用该资料对辽宁省年和四季霾日时空变化特征和主导因子进行分析。结果表明,1961—2020年辽宁省平均年霾日呈显著增加趋势[2.1 d·(10 a)^(-1)],但2015年以来霾日显著减少;空间上,年和四季霾日呈现一致的分布特征,均存在1个高值中心(沈阳)和2个副高值中心(北票和锦州),年平均霾日分别为139、52、46 d,辽东和辽西山区为霾日低发区,年平均霾日在20 d以内。风向和风速是霾日形成的重要气象因子,西南偏南风增加带来的暖湿气流对春季、夏季和秋季霾日的形成贡献较大,北风的减少则对冬季霾日的形成贡献较大。霾发生时辽宁省春季、夏季和秋季发生西南偏南风的频率分别由11.4%、12.1%和8.0%增加至15.8%、19.8%和13.5%,冬季则表现为北风发生频率的减少和静风发生频率的增加;霾发生时四季风速均较平均状况偏小,说明小风有利于霾的形成。辽宁省霾长期演变受到污染物排放、风力因子和环境政策等多种因素影响,1980—2003年霾日的不断增加是污染物增多和风速减小共同导致的,2015年以来的霾日减少则可能与大气污染防治引起的PM 2.5减少有关,同时较少的小风日数也为霾日减少提供了有利的气象条件。

关键词：霾季节变化主导因子

回火热处理对U75V钢轨激光熔覆修复的影响研究

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应用激光 2022年第7期42卷 28-33页

作者：寇荣魁朱加雷童佟焦向东李丛伟苗春雨朱昱颖北京石油化工学院机械工程学院北京102600

针对U75V钢轨的修复需求,进行了激光填丝熔覆工艺试验,并对优化工艺参数下形成的熔覆层进行了回火热处理,通过与母材性能以及钢轨焊补要求对比,研究回火对熔覆层微观组织及性能的影响变化规律。结果表明,300℃回火后,热影响区主要为回... 详细信息

针对U75V钢轨的修复需求,进行了激光填丝熔覆工艺试验,并对优化工艺参数下形成的熔覆层进行了回火热处理,通过与母材性能以及钢轨焊补要求对比,研究回火对熔覆层微观组织及性能的影响变化规律。结果表明,300℃回火后,热影响区主要为回火马氏体,硬度无明显变化,熔覆区中靠近熔合线处硬度逐渐增加;600℃回火后,熔覆层整体耐磨性弱于钢轨,熔覆区和热影响区的平均硬度与母材的差距均小于15%;热影响区主要为回火索氏体,其在耐磨性能试验中的磨损量和摩擦因数均小于熔覆层其余部分。600℃回火后熔覆区域的抗拉强度和伸长率与母材基本一致,符合钢轨修复的对应性能要求。

关键词：回火热处理 U75V钢轨激光熔覆

核心素养导向的韩国特殊教育课程改革与实施困境研究——基于2015版韩国特殊教育课程方案与课程标准的分析

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中国特殊教育 2024年第3期 30-36页

作者：吴春玉泉州师范学院教育科学学院泉州362000

我国现行的特殊学校课程设置实验方案和课程标准面临诸多现实挑战,以核心素养为导向的义务教育课程改革对特殊学校课程建设指明新方向。韩国2015年特殊教育课程改革引入核心素养框架体系,凝练适宜特殊学生的学科素养,围绕学科核心概念... 详细信息

我国现行的特殊学校课程设置实验方案和课程标准面临诸多现实挑战,以核心素养为导向的义务教育课程改革对特殊学校课程建设指明新方向。韩国2015年特殊教育课程改革引入核心素养框架体系,凝练适宜特殊学生的学科素养,围绕学科核心概念重构课程内容。基于2015版韩国特殊教育课程方案和课程标准的分析发现,核心素养导向的特殊教育课程改革得到韩国特教界的普遍认可,但课程理念、课程运行、改革落地遭遇理想与现实的落差。基于此,建议我国特殊教育课程改革从普特双轨运行迈向一体化设计,着力开发核心素养导向的特殊教育课程,持续提升特殊学校和特教教师的课程建设能力。

关键词：韩国特殊教育课程改革核心素养课程标准

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数字赋能社会救助分层分类改革

学习与实践 2024年第1期 132-140页

作者：匡亚林蒙春雨电子科技大学公共管理学院四川成都611731

在国家治理体系和治理能力现代化背景下,社会救助体系改革朝向分层分类建构的发展趋势迈进。当前,以信息技术、互联网与大数据等迭代的数字工具掀起社会救助变革浪潮,社会救助体系的数字化转型迫在眉睫。社会救助体系分层分类改革发展... 详细信息

在国家治理体系和治理能力现代化背景下,社会救助体系改革朝向分层分类建构的发展趋势迈进。当前,以信息技术、互联网与大数据等迭代的数字工具掀起社会救助变革浪潮,社会救助体系的数字化转型迫在眉睫。社会救助体系分层分类改革发展处于数据资源整合、系统枢纽重构和多元协同治理的过渡期,尚存在“数字工具牢笼”“技术定位壁垒”“信息统筹博弈”“政策衔接堕距”等数字化转型的实践症候。针对数字化转型中的系统风险以及现实逻辑中的必然选择,提出数字赋能社会救助体系分层分类改革的优化路径,并通过以人为本的整体理念、设计多维贫困瞄准机制、社会救助信息化建设以及建立多层次综合救助体系破解数字失灵危机、夯实数字赋能底座,助力社会救助体系分层分类改革的高质量发展。

关键词：数字赋能社会救助分层分类改革数字化转型

Anti-Occlusion Object Tracking Algorithm Based on Filter Prediction

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2024年第3期29卷 400-413页

作者：陈坤赵旭董春玉邸子超陈宗枝 Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Shanghai Aerospace Control Technology Institute Shanghai 201109China

Visual object tracking is an important issue that has received long-term attention in computer *** ability to effectively handle occlusion,especially severe occlusion,is an important aspect of evaluating the performance of object tracking algorithms in long-term tracking,and is of great significance to improving the robustness of object tracking ***,most object tracking algorithms lack a processing mechanism specifically for *** the case of occlusion,due to the lack of target information,it is necessary to predict the target position based on the motion *** filtering and particle filtering can effectively predict the target motion state based on the historical motion information.A single object tracking method,called probabilistic discriminative model prediction(PrDiMP),is based on the spatial attention mechanism in complex scenes and *** order to improve the performance of PrDiMP,Kalman filtering,particle filtering and linear filtering are ***,for the occlusion situation,Kalman filtering and particle filtering are respectively introduced to predict the object position,thereby replacing the detection result of the original tracking algorithm and stopping recursion of target ***,for detection-jump problem of similar objects in complex scenes,a linear filtering window is *** evaluation results on the three datasets,including GOT-10k,UAV123 and LaSOT,and the visualization results on several videos,show that our algorithms have improved tracking performance under occlusion and the detection-jump is effectively suppressed.

关键词： single object tracking occlusion Kalman filtering particle filtering linear filtering spatial attention mechanism

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含油、固污水对泡沫液发泡性能的影响研究

消防科学与技术 2024年第10期43卷 1429-1434页

作者：姜春雨化学品安全全国重点实验室中石化安全工程研究院有限公司山东青岛266104

为指导消防污水的处理回用,选取柴油、汽油2种典型成品油以及硅胶、二氧化硅2种微米级固体粉末配置不同含量的污水发泡,测试油、固含量对发泡性能的影响。结果表明:在0~3%质量分数范围内,柴油主要影响发泡倍数,降幅可达40.15%;汽油主要... 详细信息

为指导消防污水的处理回用,选取柴油、汽油2种典型成品油以及硅胶、二氧化硅2种微米级固体粉末配置不同含量的污水发泡,测试油、固含量对发泡性能的影响。结果表明:在0~3%质量分数范围内,柴油主要影响发泡倍数,降幅可达40.15%;汽油主要影响25%析液时间,降幅可达33.05%;直径大于10μm的固体颗粒对发泡倍数和析液时间均有影响,前者降幅可达25.22%,后者降幅可达18.49%。

关键词：泡沫油质量分数固质量分数析液时间发泡倍数