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Acta Geologica Sinica(English Edition) 2015年第5期89卷 1775-1776页

作者： WU Wenxian DING Jun WANG Yonghua meng fujun ASKAR DENG Ke Chengdu Center of China Geological Survey College of Earth Sciences Chengdu University of Technology Yunnan Exploration Institute of Geology and Mineral Resources

The newly-discovered Xiyi lead-zinc deposit is a large deposit located in the north central Baoshan block of the southern Sanjiang metallogenic belt section, Southwest *** surface of the deposit is mainly covered by eluvial-deluvial lateritic layer, without any mineralized outcrops. The main concealed orebody V3 is buffed in the depth of 300-500m. The orebodies are controlled by certain stratigraphic horizons, and most are cut by strata with a high angle, while a few occur along the strata. The direct wall rocks are calcisiltite, calclithite, bioclastic calcarenite,

关键词： Zn Metallogenic Prediction of the Peripheral Areas of the Xiyi Concealed Lead-Zinc Deposit in Baoshan City Yunnan Province AMT Pb

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基于EKF的农机智能体自主导航算法研究

中国农机化学报 2023年第4期44卷 181-186,221页

作者：孟福军岳胜如塔里木大学水利与建筑工程学院新疆阿拉尔843300

为获得更加准确、全面、实时的农田障碍物信息,提高农业机械智能体自主导航定位的精度,提出一种基于北斗系统和视觉导航的组合定位方法。针对农田环境,选择BDS、视觉CCD为外部传感器,设计一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的数据融合算法,... 详细信息

为获得更加准确、全面、实时的农田障碍物信息,提高农业机械智能体自主导航定位的精度,提出一种基于北斗系统和视觉导航的组合定位方法。针对农田环境,选择BDS、视觉CCD为外部传感器,设计一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的数据融合算法,该算法融合了BDS和视觉传感器数据,实时定位农机智能体的位置。系统通过对导航角度和行驶进度进行跟踪,完成绝对定位。通过机器视觉图像处理,获取导航基准和作业目标信息,完成相对定位。通过试验验证该算法的有效性,并通过卡尔曼滤波算法(KF)的成果进行对比分析。结果表明:滤波后的路径更平滑,抖动偏差减小,坐标数据比KF滤波结果更稳定、更平滑。此外,距离的平均误差可以从滤波前的0.1195 m降低到滤波后的0.070 m,有效地降低了过程噪声。且位置偏差在±0.1 m以内,精度较高,提升了农机智能体自主导航的定位精度。

关键词：农机智能体障碍物检测 EKF BDS

APCS-MLR结合PMF模型的塔里木河上游沉积物重金属源解析与风险评估

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环境化学 2023年第12期42卷 4264-4277页

作者：张胜楠孟福军尤永军王闪塔里木大学水利与建筑工程学院阿拉尔843300

为探究塔里木河上游沉积物中重金属的污染来源及潜在生态风险,选取上游阿拉尔—沙雅段表层沉积物为研究对象,测定Cu、Fe、Zn、Pb、As、Cr、Cd、Mn和Ni等9种重金属的含量,分析其污染及空间分布特征.结合相关性分析、聚类分析、绝对主成分... 详细信息

为探究塔里木河上游沉积物中重金属的污染来源及潜在生态风险,选取上游阿拉尔—沙雅段表层沉积物为研究对象,测定Cu、Fe、Zn、Pb、As、Cr、Cd、Mn和Ni等9种重金属的含量,分析其污染及空间分布特征.结合相关性分析、聚类分析、绝对主成分-多元线性回归(APCS-MLR)和正定矩阵因子分析(PMF)等解析污染来源及其贡献,运用富集系数法、地质累积指数法、沉积物污染指数法和沉积物质量基准法(SQG)对重金属进行了风险评估.结果表明,除As外,Cu、Fe、Zn、Pb、Cr、Cd、Mn和Ni的平均含量均超过背景值;空间上重金属含量较高的采样点基本都出现在河流汇合处及人类活动的密集区.相关性分析、聚类分析和PCA/APCS分析表明,塔里木河上游沉积物的重金属来源主要有3类,第Ⅰ类中Cu、Fe、Zn、Pb、Mn和Ni可能代表禽类粪便和自然来源;第Ⅱ类中As、Cd和Ni可能代表农业活动源;第Ⅲ类中Pb和Cr可能代表交通活动源.APCS-MLR和PMF模型表明,源贡献率最高的是农业活动源,贡献率分别为63.20%和52.36%;养殖和自然来源、交通活动源是解析出的其他2个源,APCS-MLR和PMF解析得到的贡献率分别为10.80%、26.00%和36.09%、11.55%.风险评估方法均表明Cd和Ni处于轻度污染,偶尔会产生生物毒性效应;Zn无污染,生物毒性效应很少发生;塔里木河上游沉积物整体为自然-低风险水平,但样点TH1、TH4和TH7可能存在潜在生态风险.

关键词：河流沉积物重金属源解析风险评估绝对主成分-多元线性回归模型正定矩阵因子分解法.

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一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法

大地测量与地球动力学 2024年第12期44卷 1299-1306页

作者：贾宝孟福军侯岳苏春耀李克昭河南省测绘院郑州市450003 河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室河南省焦作市454003 河南省自然资源科技创新中心(北斗高精度定位与应用关键技术研究) 郑州市450003 塔里木大学水利与建筑工程学院新疆维吾尔自治区阿拉尔市843300

以对偶四元数为理论基础,引入非线性滤波UKF算法,构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF,并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程,可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和评价该算... 详细信息

以对偶四元数为理论基础,引入非线性滤波UKF算法,构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF,并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程,可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和评价该算法的有效性,设计地面实物模拟实验场,结果表明,该算法能够提供较为精确的相对位姿信息,结论与仿真结果一致。

关键词：矿井智能体视觉相对导航 UKF 对偶四元数动态估计

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大地测量学基础混合式教学的改革与实践

黑龙江科学 2021年第7期12卷 27-28,31页

作者：岳胜如孟福军塔里木大学水利与建筑工程学院新疆阿拉尔843300

对大地测量学基础混合式教学的改革进行探讨。针对大地测量学基础课程的特点,采用混合式教学模式,构建系统的知识框架、提高师资水平、优化课堂教学设计、建立有效的评价体系,能够从很大程度上解决课程难学、学生不会学的问题。混合式... 详细信息

对大地测量学基础混合式教学的改革进行探讨。针对大地测量学基础课程的特点,采用混合式教学模式,构建系统的知识框架、提高师资水平、优化课堂教学设计、建立有效的评价体系,能够从很大程度上解决课程难学、学生不会学的问题。混合式教学能有效将传统教学和线上教学优势相结合,提高学生的学习积极性,培养学生独立思考、团队协作的能力,提升教学质量。

关键词：大地测量学基础混合式教学教学改革

灰线性加权非等距GM(1,1)形变预测模型

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大地测量与地球动力学 2016年第6期36卷 513-516,524页

作者：李克昭李志伟丁安民孟福军河南理工大学测绘与国土信息工程学院焦作市454000 北斗导航应用技术协同创新中心郑州市450001 塔里木大学水利与建筑工程学院阿拉尔市843300

结合加权非等距GM(1,1)模型与线性回归理论,构建灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型,并给出对模型预测精度起决定性作用的灰指数v和参数m的优化方法。与加权非等距GM(1,1)模型和线性回归预测模型相比,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的... 详细信息

结合加权非等距GM(1,1)模型与线性回归理论,构建灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型,并给出对模型预测精度起决定性作用的灰指数v和参数m的优化方法。与加权非等距GM(1,1)模型和线性回归预测模型相比,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的精度更高,预测有效时间更长,模型的稳定性更好。优化v和m后,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的实用性、稳定性进一步提高。

关键词：加权非等距GM(1,1) 线性回归灰指数v 参数m 变形监测

滇西兰坪盆地莲花山岩体成因与构造意义:岩石地球化学、锆石U-Pb年代学及Hf同位素约束

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岩石学报 2017年第7期33卷 2115-2128页

作者：刘金宇邓军李龚健肖昌浩孟富军陈福川吴伟张琦玮中国地质大学地质过程与矿产资源国家重点实验室北京100083 中国地质科学院地质力学研究所北京100081 云南省地质矿产勘查院昆明650000

沿金沙江-哀牢山古特提斯缝合带两侧发育的巨型新生代陆内钾质岩浆岩带一直是地质学界关注的热点,其西侧的印支地块钾质岩浆岩尚缺乏深入探讨,制约着对钾质岩浆岩带成因的理解以及对印支地块深部壳幔物质结构的认识。本研究选取的莲花... 详细信息

沿金沙江-哀牢山古特提斯缝合带两侧发育的巨型新生代陆内钾质岩浆岩带一直是地质学界关注的热点,其西侧的印支地块钾质岩浆岩尚缺乏深入探讨,制约着对钾质岩浆岩带成因的理解以及对印支地块深部壳幔物质结构的认识。本研究选取的莲花山岩体位于印支地块北部的兰坪盆地东南端,依次对其开展系统的岩相学、元素地球化学、锆石U-Pb年代学以及Hf同位素研究。结果显示,岩体主要由石英二长斑岩组成,LA-ICPMS锆石U-Pb定年结果制约岩体侵位时代在~34Ma。岩石样品具有富碱(Na_2O+K_2O=9.0%~9.2%)、高K(K_2O/Na_2O=1.0~1.2)特征,属钾玄岩浆系列;富集Th和U等大离子亲石元素,亏损Nb和Ta等高场强元素,轻稀土元素富集((La/Yb)N=22~24)。综合反映莲花山钾质岩浆岩系由大洋板片俯冲作用造成的富集源区的部分熔融作用而产生。锆石εHf(t)在+1.4^+4.6,集中在+2.8^+4.0,对应的Hf同位素地壳模式年龄为1027~815Ma,集中在934~860Ma。岩体集中的锆石εHf(t)值和缺乏继承锆石的特征,说明岩浆岩上侵过程中未受到围岩的混染。目前已知的印支地块东部自新元古代以来(<1000Ma)经历的俯冲作用仅有金沙江-哀牢山古特提斯洋二叠纪(ca.290~250Ma)西向俯冲,莲花山岩体锆石具有的新元古代Hf同位素地壳模式年龄反映古特提斯洋板片俯冲过程有陆源沉积物质加入地幔中,该认识与岩石Nb/U比值(1.3~4.7)所反映的加入地幔的俯冲物质属性一致。莲花山岩体和其西侧同期卓潘钾质杂岩体与扬子西缘钾质岩体群同属金沙江-哀牢山钾质岩浆岩带的组成部分,它们由始新世时期古特提斯缝合带加厚岩石圈拆沉作用导致的软流圈热上涌而诱发。该构造-热事件影响的空间范围可能较传统认为的更大,其向西远涉至印支地块内部,从而导致了莲花山和卓潘等岩体的形成。

关键词：莲花山岩体钾质岩浆岩新生代俯冲作用拆沉作用滇西兰坪盆地

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基于综合优化GM(1,1)的形变预测模型

大地测量与地球动力学 2016年第2期36卷 120-123,128页

作者：李克昭李志伟孟福军丁安民河南理工大学测绘与国土信息工程学院焦作市454003 北斗导航应用技术协同创新中心郑州市450001 塔里木大学水利与建筑工程学院阿拉尔市843300

通过对传统GM(1,1)模型的初始条件进行优化,利用复化的Simpson数值积分公式构造背景值,以及对残差序列进行修正,建立优化的GM(1,1)模型,并给出优化模型的精度评价方法和标准。以小浪底大坝的变形实测数据为例,进行基于传统GM(1,1)预测... 详细信息

通过对传统GM(1,1)模型的初始条件进行优化,利用复化的Simpson数值积分公式构造背景值,以及对残差序列进行修正,建立优化的GM(1,1)模型,并给出优化模型的精度评价方法和标准。以小浪底大坝的变形实测数据为例,进行基于传统GM(1,1)预测模型和优化GM(1,1)预测模型的计算比较。结果表明,基于优化的GM(1,1)预测模型精度更高。

关键词：变形灾害预测 GM(1,1)模型复化Simpson公式残差修正

2000—2020年寒旱地区植被覆盖变化及影响因素分析——以阿勒泰地区为例

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塔里木大学学报 2023年第3期35卷 102-112页

作者：岳胜如胡雪菲孟福军塔里木大学水利与建筑工程学院新疆阿拉尔843300

植被覆盖度(FVC)是监测陆地生态系统的关键变量,气候变化和人类活动是陆地生态系统演变的重要因素。本研究通过分析阿勒泰地区FVC时空变化特征,探究FVC对气候变化和人类活动的响应机制,为该地区制定有效的生态保护及可持续发展措施提供... 详细信息

植被覆盖度(FVC)是监测陆地生态系统的关键变量,气候变化和人类活动是陆地生态系统演变的重要因素。本研究通过分析阿勒泰地区FVC时空变化特征,探究FVC对气候变化和人类活动的响应机制,为该地区制定有效的生态保护及可持续发展措施提供科学依据。利用MODIS NDVI(2000—2020年)数据集,结合气候因子和社会经济指标数据,基于最大值合成、斜率分析、相关性分析及因子分析等方法,探究FVC变化及其对气候和人为因素的响应机制。结果表明,2020年阿勒泰地区FVC在空间上呈北高南低特征,平均FVC为0.338;2000—2020年间阿勒泰地区FVC呈波动上升趋势,FVC平均增速为1.55×10^(-3)a,研究区FVC减小和显著减少、基本不变、增加和显著增加区域分别占研究区总面积的0.94%、88.03%和11.03%,研究区2000—2020年间气候变化趋势不显著;不同县域的FVC变化对人类活动、气候因子的响应规律和强度不同。综上所述,气候因子和人类活动是影响和解释植被变化的重要因素,基于不同区域背景,气候因子和社会经济对植被覆盖影响的空间异质性很强。研究结果为干旱、半干旱的寒旱地区生态系统保护和管理提供参考数据。

关键词：植被覆盖度气候变化响应规律和强度空间异质性

基于ROS的农机智能体障碍物检测与匹配算法研究

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黑龙江科学 2021年第22期12卷 18-19,22页

作者：赵光国孟福军岳胜如塔里木大学水利与建筑工程学院新疆阿拉尔843300

在ROS软件平台提供的Gazebo仿真工具包中建立农业智能机器人仿真模型,通过对研究提出的障碍物检测与匹配算法的添加,进行农田障碍物避障绕行的仿真模拟测试,测试表明了算法的有效性,为农机智能体提早避让障碍物提供了一定的理论基础。

关键词：农机智能体障碍物检测聚类 ROS