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INTERNAL CHLORINATION OF Ni-Cr-Ce ALLOY EXPOSURE TO CHLORINE AT 575℃

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 1996年第1期6卷 106-109页

作者： Tu Jiangping Liu maoshen mao zhiyuan Li Zhizhang Department of Materials Science and Engineering Zhejiang University Hangzhou 310027

The kinetics of internal chlorination of Ni-Cr-Ce alloy in chlorine at 575℃ has been *** chlorination of Ni-Cr-Ce alloy occurred to formation of CrCl_(2) and CeCl_(3) solid precipi-tates which is thermodynamically stable and has lower vapor pressure at the temperature along grain *** initial corrosion stage,the internal chlorination rate nearly followed parabolic rate law,the internal chlorination was accompanied by the consumption of the alloy by volatilization corrosion which obeyed a linear rate equation,the thickness of the internal chlorination region would be governed by a paralinear rate *** a sufficiently long period of corrosion,the rate of internal chlorina-tion would be equal to the rate of overall metal consumption,the depth of internal chlorination approaches a steady state *** of Ce to Ni-Cr alloy increased the degree of internal chlorination.

关键词： internal chlorination vapor pressure chloride

HIGH TEMPERATURE CORROSION OF PREOXIDIZED Ni-Al ALLOY IN CHLORINE

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中国有色金属学会会刊：英文版 1994年第2期4卷 74-76,81页

作者： Tu,Jiangping Li,Zhizhang mao, zhiyuan(Deoartment of Materials Science and Engineering,Zhejiang University,Hang zhou 310027)

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关键词： chlorination oxide scale chloride vapor pressure preoxidization

An Aerial–Wall Robotic Insect That Can Land, Climb, and Take Off from Vertical Surfaces

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Research 2024年第1期2023卷 149-163页

作者： Qian Li Haoze Li Huan Shen Yangguang Yu Haoran He Xincheng Feng Yi Sun zhiyuan mao Guangming Chen Zongjun Tian Lida Shen Xiangming Zheng Aihong Ji College of Mechanical and Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina College of Aerospace Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina State Key Laboratory of Mechanics and Control for Aerospace Structures Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina

Insects that can perform flapping-wing flight,climb on a wall,and switch smoothly between the 2 locomotion regimes provide us with excellent biomimetic ***,very few biomimetic robots can perform complex locomotion tasks that combine the 2 abilities of climbing and ***,we describe an aerial–wall amphibious robot that is self-contained for flying and climbing,and that can seamlessly move between the air and *** adopts a flapping/rotor hybrid power layout,which realizes not only efficient and controllable flight in the air but also attachment to,and climbing on,the vertical wall through a synergistic combination of the aerodynamic negative pressure adsorption of the rotor power and a climbing mechanism with bionic adhesion *** the basis of the attachment mechanism of insect foot pads,the prepared biomimetic adhesive materials of the robot can be applied to various types of wall surfaces to achieve stable *** longitudinal axis layout design of the rotor dynamics and control strategy realize a unique cross-domain movement during the flying–climbing transition,which has important implications in understanding the takeoff and landing of ***,it enables the robot to cross the air–wall boundary in 0.4 s(landing),and cross the wall–air boundary in 0.7 s(taking off).The aerial–wall amphibious robot expands the working space of traditional flying and climbing robots,which can pave the way for future robots that can perform autonomous visual monitoring,human search and rescue,and tracking tasks in complex air–wall environments.

关键词： robot smoothly Vertical

CHLORINATION OF Ni-Cr ALLOYS IN Cl_2 ENVIRONMENT AT 575℃

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中国有色金属学会会刊：英文版 1994年第1期4卷 66-69页

作者： Tu,Jiangping mao,zhiyuan Li,Zhizhang(Department of Materials Science and Engineering,Zhejiang University,Hangzou 310027 ,china)

ＣｆｌＬＯＲＩＮＡＴＩＯＮＯＦＮｉ－ＣｒＡＬＬＯＹＳＩＮＣｌ２ＥＩＪＶＩＲＯＮＭＥＮＴＡＴ５７５℃Ｔｕ，Ｊｉａｎｇｐｉｎｇ；Ｍａｏ，Ｚｈｉｙｕａｎ；Ｌｉ，Ｚｈｉｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｅｒｉａｌｓＳ... 详细信息

ＣｆｌＬＯＲＩＮＡＴＩＯＮＯＦＮｉ－ＣｒＡＬＬＯＹＳＩＮＣｌ２ＥＩＪＶＩＲＯＮＭＥＮＴＡＴ５７５℃Ｔｕ，Ｊｉａｎｇｐｉｎｇ；Ｍａｏ，Ｚｈｉｙｕａｎ；Ｌｉ，Ｚｈｉｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｅｒｉａｌｓＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒ...

关键词： : chlorination chloride reaction preduct scale vapor pressure

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深层渗硼渗层的冲蚀磨损

金属热处理 1989年第4期14卷 33-38页

作者：章磊毛志远石福占浙江大学材料系安徽机械科学研究所

本文通过对深层渗硼渗层以及一些对比材料的冲蚀磨损实验,研究了渗硼层的冲蚀磨损性能及其机制。结果表明:渗硼层对于硬度比它低的磨粒(H_p/H_m≤1)具有优良的抗冲蚀磨损性能;但当H_p/H_m>1后,磨损率随磨粒硬度升高而迅速增大。渗硼层... 详细信息

本文通过对深层渗硼渗层以及一些对比材料的冲蚀磨损实验,研究了渗硼层的冲蚀磨损性能及其机制。结果表明:渗硼层对于硬度比它低的磨粒(H_p/H_m≤1)具有优良的抗冲蚀磨损性能;但当H_p/H_m>1后,磨损率随磨粒硬度升高而迅速增大。渗硼层具有脆性材料的冲蚀磨损特征,即最大冲蚀磨损率发生在高冲击角处。在硬磨粒(Al_2O_3、SiC)冲蚀下,渗硼层冲蚀磨损主要是通过赫兹裂纹环扩展以及块状磨屑的脱落而引起的,低角冲击时也存在着犁沟机制。硬磨粒冲击还能导致表面局部熔化。在软磨粒冲击下,要经过多次冲击才能使小片磨屑脱落.SlO_2粒子冲击时,可使表面龟裂,但它不是冲蚀磨损的主要原因。

关键词：渗硼层冲蚀磨损磨损试验

Al_2O_3—TiC—Co与Al_2O_3—TiC陶瓷冲蚀磨损行为的比较研究

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无机材料学报 1997年第5期12卷 693-698页

作者：茅东升郦剑郭绍义毛志远浙江大学材料科学与工程系杭州3100027

通过特殊的化学处理方法，完成了对Al_2O_3及TiC陶瓷粉末的钴包覆．将包覆后的两种粉末按70wt％Al2O3－Co和300wt％TiC－Co的比例混合烧结出硬度和韧性都较理想的Al_2O_3-TIC－Co（ATC）精细陶瓷.通过SEM观察研究其冲依磨损行为,并对AT3... 详细信息

通过特殊的化学处理方法，完成了对Al_2O_3及TiC陶瓷粉末的钴包覆．将包覆后的两种粉末按70wt％Al2O3－Co和300wt％TiC－Co的比例混合烧结出硬度和韧性都较理想的Al_2O_3-TIC－Co（ATC）精细陶瓷.通过SEM观察研究其冲依磨损行为,并对AT30（70wt％Al_2O_3－30wt％TiC）和ATC陶瓷的冲蚀行为及冲蚀机制进行了比较研究．与AT30陶瓷相比，ATC陶瓷良好的综合力学性能和细致的微观结构使得其比AT30陶瓷更为耐磨；磨损表面表现为浅层的颗粒脱落、微裂纹和塑性变形．而AT30陶瓷则表现为深层的颗粒脱落．

关键词：陶瓷冲蚀磨损力学性复合陶瓷碳化硅氧化铝

基于水面校准和圆柱特征分割的水下桩基尺寸检测方法

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东南大学学报（自然科学版） 2022年第6期52卷 1071-1080页

作者：吉同元章定文毛志远徐孝彬李鹏飞东南大学交通学院南京211189 华设设计集团股份有限公司南京210014 河海大学机电工程学院常州213022

为了实现水下桩基尺寸测量和缺陷检测,设计了水下桩基声学可视化检测系统,提出了基于水面校准和圆柱特征分割的水下桩基尺寸检测方法.采用声呐系统获取水下桩基点云数据,利用正态分布变换(NDT)方法实现同一站点不同俯仰角下的配准,同时... 详细信息

为了实现水下桩基尺寸测量和缺陷检测,设计了水下桩基声学可视化检测系统,提出了基于水面校准和圆柱特征分割的水下桩基尺寸检测方法.采用声呐系统获取水下桩基点云数据,利用正态分布变换(NDT)方法实现同一站点不同俯仰角下的配准,同时结合声呐水面点云特征,利用随机抽样一致(RANSAC)方法实现水面拟合,并基于该水面进行校准,然后采用多种滤波算法滤除杂散点云.提出了圆柱特征分割,通过圆柱分割与拟合方法,实现桩基尺寸测量和缺陷检测.采集实际码头桩基点云进行实验验证.结果表明,相比欧式聚类算法和区域生长算法,系统能有效分割出多个圆柱体目标,缩径实验中拟合得到的桩径与实测值误差为0.036 m,精度达97.6%;扩径实验中测量误差为0.052 m,精度达94.8%.所提检测方法能为水下桩基检测与分析提供技术支持.

关键词：声学可视化检测系统水面校准圆柱特征分割桩基尺寸测量

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CELP编码中LSP参数冗余分析

中国新通信 2009年第23期11卷 64-66页

作者：毛志远同济大学电子与信息工程学院信息与通信工程系上海201804

带宽限制和信道噪声失真是当今通信两大重要问题,信号在噪声信道中的可靠性传输已成为当前通信研究的热点。本文通过对4.8kbit/sCELP(Code-ExcitedLinearPrediction)中线谱对参数LSP(LineSpectralPair)的定量计算,分别引入一阶和二阶马... 详细信息

带宽限制和信道噪声失真是当今通信两大重要问题,信号在噪声信道中的可靠性传输已成为当前通信研究的热点。本文通过对4.8kbit/sCELP(Code-ExcitedLinearPrediction)中线谱对参数LSP(LineSpectralPair)的定量计算,分别引入一阶和二阶马尔科夫链分别作LSP参数相关性模型以区别CELP中LSP参数帧内和帧间冗余,并采用TIMIT语音库的语音序列结合以上模型对LSP参数冗余进行定量计算。为进一步研究语音在噪声信道中的可靠传输提供了理论依据和研究方法。

关键词：语音通信可靠传输 CELP 冗余信息马尔科夫链

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钟坚活血化瘀法治疗疑难病证举隅

浙江中医药大学学报 2011年第3期35卷 307-308页

作者：毛志远浙江中医药大学成人教育学院杭州310053

活血化瘀法是当今中西医结合学术研究中最具活力、最见成效、最受国内外学者关注的领域之一。第四批全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师钟坚主任中医师,临床上擅长运用活血化瘀法治疗内科疑难杂症,疗效显著。现将钟师多年来运用... 详细信息

活血化瘀法是当今中西医结合学术研究中最具活力、最见成效、最受国内外学者关注的领域之一。第四批全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师钟坚主任中医师,临床上擅长运用活血化瘀法治疗内科疑难杂症,疗效显著。现将钟师多年来运用活血化瘀法治疗缺血性脑血管病、过敏性紫癜、特发性气胸、病毒性心肌炎的经验总结举隅如下。

关键词：活血化瘀法缺血性脑血管病过敏性紫癜特发性气胸病毒性心肌炎钟坚名医经验