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基于视觉的食品包装生产线机器人控制系统
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电气传动 2000年 第1期30卷 27-30页
作者: 吴成东 m.h.lee 沈阳建工学院 英国威尔士大学
本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息,利用惯量分析原理确定抓取点,采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取。仿真及实验结果证明了控制策略的... 详细信息
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外周神经鞘瘤:常规及扩散加权mRI鉴别良恶性
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国际医学放射学杂志 2021年 第3期44卷 365-366页
作者: J.S.Yun m.h.lee S.m.lee J.S.lee h.J.Kim S.J.lee 赵大伟
摘要目的评价常规mRI及扩散加权成像(DWI)鉴别良恶性外周神经鞘瘤(PNST)的价值。方法 2014年9月—2017年12月收集83例经病理证实的、躯干或四肢良恶性
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根据修订的2017年版国际共识指南比较CT和mRI诊断胰腺导管内乳头状黏液性肿瘤的恶性潜能
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国际医学放射学杂志 2019年 第6期 737-738页
作者: J.E.lee S.Y.Choi J.h.min B.h.Yi m.h.lee S.S.Kim 殷常青 Department of Radiology Soonchunhyang University College of Medicine Bucheon Hospital
摘要 2017年修订的胰腺导管内乳头状黏液性肿瘤(IPmN)国际共识指南的诊断性能有待验证。目的评估该指南在预测胰腺癌IPmN的恶性潜能,并比较增强CT和mRI
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肝细胞肝癌高危病人肝内病灶在多动脉期mRI上动脉期高强化(APhE)亚型不一致
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国际医学放射学杂志 2021年 第6期 746-747页
作者: G.m.Cunha K.A.hasenstab T.Delgado S.Ichikawa m.h.lee P.m.D.medina 郭虹
目的根据肝脏影像报告和数据系统(LI-RADS),肝细胞肝癌(hCC)和非hCC恶性肿瘤之间的一个主要区别特征是动脉期高强化(APhE)亚型不同。研究旨在分析mRI
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股骨头的软骨下不全骨折:相关影像表现和临床进展的预测指标
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国际医学放射学杂志 2016年 第4期 463-464页
作者: L.A.hackney m.h.lee G.B.Joseph T.P.Vail T.m.Link 向佩 Department of Radiology and Biomedical Imaging University of California
摘要目的探究股骨头软骨下不全骨折(SIF)的影像特征,并探讨与临床结局相关的影像表现。方法 2名放射科医生记录了51例病人股骨/骨盆mRI的典型SIF表现。其中35例病人有随诊记录,用以评估其临床结局。小组间比较采用
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CT影像标准化在影像组学分析中的重要性:非小细胞肺癌3年无复发生存率的预测研究
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国际医学放射学杂志 2023年 第1期46卷 124-124页
作者: D.Park D.Oh m.h.lee S.Y.lee K.m.Shin J.S.G.Jun 秦丽莉
摘要 目的 对比分析标准化CT影像对非小细胞肺癌(NSCLC)病人3年无复发生存率(RFS)的预测效能是否优于非标准化CT影像。方法 本研究共收集106例NSCLC病人
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利用自动化AI工具从腹部CT影像获得的身体成分测量阈值可预测10年不良结局
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国际医学放射学杂志 2023年 第2期 234-234页
作者: m.h.lee R.Zea J.W.Garrett P.m.Graffy R.m.Summers P.J.Pickhardt 张宇威
摘要 在机会性筛查场景中,利用全自动人工智能工具从CT影像获得身体成分测量数据展现了良好的应用前景,但目前尚缺乏与临床不良结局有关的身体成分测量阈值的
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半月板移植术后1年内软骨T2值的变化
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国际医学放射学杂志 2017年 第3期 364-364页
作者: S.Park S.h.lee m.h.lee h.W.Chung m.J.Shin 韩业明 Department of Radiology and Research Institute of Radiology Asan Medical Center University of Ulsan College of Medicine
摘要目的评价半月板同种移植术(mAT)病人1年内系列随访影像中关节软骨平均T2值的变化。方法纳入52例在我院行mAT的病人,对mAT术前及术后2 d、6周、3个月、6个月、1年的3.0 T mRI(包括T2mapping)进行评估。根据关节镜下髌骨软化症分级评... 详细信息
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减少脊椎术后影像的金属伪影:IDEAL对比剂增强的T1和T2加权mR成像的作用——模体和临床研究
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国际医学放射学杂志 2011年 第4期 390-390页
作者: m.h.lee D.h.Kim J.S.Park W.h.Shin 张文明 Departments of Radiology and Neurosurgery Soonchunhyang University Hospital
目的前瞻性比较使用迭代分解水和脂肪的回声不对称与最小二乘法估计技术(IDEAL)的T2加权和对比剂增强T1WmRI对于减小模体和病人脊柱手术植入金属后的金属伪影的能力。材料与方法本研究获得机构审查委员会的批准和病人的知情同意。将6枚... 详细信息
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微波消融治疗肝细胞癌对动脉及静脉的影响
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国际医学放射学杂志 2017年 第1期 90-90页
作者: J.Chiang m.Cristescu m.h.lee A.moreland J.L.hinshaw F.T.lee 李清 Department of Radiology University of WisconsinMadison
摘要目的评估肝细胞癌微波消融治疗后血管闭塞率及血管闭塞在局部肿瘤进展中的作用。材料与方法本研究通过伦理委员会同意并符合hIPAA。回顾性收集2011年1
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