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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 性能
  • 1 篇 操作器
  • 1 篇 姿态
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 自动测量

机构

  • 1 篇 法国里昂国立应用...
  • 1 篇 中国科学院紫金山...

作者

  • 1 篇 m.betemps
  • 1 篇 a.jutart
  • 1 篇 t.p.simon
  • 1 篇 叶宁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"作者=M.Betemps"
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排序:
机器人操作器姿态性能的自动测量
收藏 引用
机器人 1990年 第4期12卷 29-35页
作者: 叶宁 m.betemps T.P.Simon A.Jutart 中国科学院紫金山天文台 法国里昂国立应用科学学院工业自动化实验室
本文介绍了作者在里昂国立应用科学学院工业自动化实验室发展的一个无机械接触的姿态性能自动测量系统.该系统由测量头、靶子和数据采集、处理子系统构成.测量头是一铅质直角三面体.其上装有六个感应式位移传感器;靶子是一钢质直角三面... 详细信息
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