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神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航

计算机应用研究 2025年第1期42卷 111-116页

作者：穆凡刘哲上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾... 详细信息

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾驶信息重建算法,通过对大范围自动驾驶场景的隐式建模密集地存储场景几何先验,并基于注意力机制结合隐式神经先验进行自动驾驶感知信息的鲁棒重建,最终提出一个通用的自动驾驶导航鲁棒性增强框架。在CARLA自动驾驶模拟器仿真实验中,该算法显著提升了多个现有自动驾驶模型在外部干扰下的导航性能,使自动驾驶模型在攻击和干扰下的性能衰减率从82.74%下降到了8.84%,证明了所提方法的通用性和有效性。

关键词：自动驾驶鲁棒性神经辐射场

新疆自由贸易试验区虚拟产业集群形成的演化博弈研究

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价格月刊 2025年

作者：穆沙江·努热吉王婷新疆财经大学国际经贸学院

新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施，提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群，能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒，实现三个片区协同发展。基... 详细信息

新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施，提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群，能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒，实现三个片区协同发展。基于演化博弈理论，构建自贸试验区内、自贸试验区外企业及政府为主体的三方演化博弈模型，对各博弈主体的演化稳定策略及博弈系统的渐近稳定性进行研究，并通过m.tlab数值仿真分析不同因素对演化稳定性的影响。结果表明，存在使博弈三方同时选择参与虚拟产业集群构建策略处于长期稳定性的收益组合；政府在虚拟产业集群构建中起引导作用，政府选择“参与”策略的稳定性同政府资金支持成反比，同参与所获收益成正比；企业选择“入群”策略的稳定性同入群成本成反比，同入群收益与偏好、政府补贴，因消极或投机行为带来的损失成正比。

关键词：新疆自贸试验区虚拟产业集群演化博弈

基于姜黄素纳米传感器在食品快速检测中的应用

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中国食品学报 2025年

作者：贾穆高雪张红梅刘璐励建荣渤海大学食品科学与工程学院辽宁省食品安全重点实验室生鲜农产品贮藏加工及安全控制技术国家地方联合工程研究中心

食品安全长期以来面临农兽药残留、食品添加剂滥用及重金属、致病菌和毒素污染等严重问题。因此，针对污染物对食品的危害，建立快速、灵敏的检测方法对确保食品安全具有重要意义。姜黄素作为一种荧光团，具有良好的荧光特性；作为一种... 详细信息

食品安全长期以来面临农兽药残留、食品添加剂滥用及重金属、致病菌和毒素污染等严重问题。因此，针对污染物对食品的危害，建立快速、灵敏的检测方法对确保食品安全具有重要意义。姜黄素作为一种荧光团，具有良好的荧光特性；作为一种天然色素，有较宽的吸收峰；其独特的酮-烯醇互变异构体结构在酸碱溶液中易发生颜色变化以及β-二酮结构和金属离子可以螯合配位；姜黄素还有导电性能，可产生电化学信号。纳米传感器具有尺寸小、比表面积大、质量轻、消耗低和光学性质明显等特点。基于姜黄素的纳米传感器在食品检测中具有检测速度快、灵敏度高、成本低和操作简单等优点。结合以上优势，姜黄素是一种检测食品中有毒有害物质的理想候选材料。基于姜黄素独特的结构和特性，本文论述了姜黄素的光学和电化学纳米传感器在食品快速检测中的应用，并强调了其优异的检测性能。同时，指出了姜黄素纳米传感器检测方法的局限性以及未来的发展方向，以期为食品分析检测领域提供参考。

关键词：姜黄素纳米传感器快速检测食品安全

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与世界市场相联系的过境运输

中国软科学 1996年第9期 16-18页

作者：穆斯塔法.阿苏拉土耳其外交部土耳其国际合作机构(TICA)

与世界市场相联系的过境运输土耳其外交部土耳其国际合作机构（ＴＩＣＡ）穆斯塔法·阿苏拉博士高级顾问，特使在这里我十分荣幸地祝贺中国政府组织这样一个高层次的会议。它将涉及联结着中国、通过土耳其、到欧洲以及世界其它地区的大... 详细信息

与世界市场相联系的过境运输土耳其外交部土耳其国际合作机构（ＴＩＣＡ）穆斯塔法·阿苏拉博士高级顾问，特使在这里我十分荣幸地祝贺中国政府组织这样一个高层次的会议。它将涉及联结着中国、通过土耳其、到欧洲以及世界其它地区的大陆桥各国进一步发展经济、社会和文化...

关键词：世界市场过境运输铁路运输联合运输

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“知情共育”智慧教育新范式:内涵与进路

电化教育研究 2025年 19-25页

作者：王一岩塔卫刚郑永和北京师范大学中国教育与社会发展研究院新疆师范大学教育科学学院北京师范大学科学教育研究院

“知情共育”智慧教育新范式立足智慧教育变革的时代背景,聚焦创新人才培养的现实需求,破除以往智慧教育研究中“重认知轻情感”“知情分离”的实践误区,将认知和情感的协调发展与协同进化作为学习发生的本体性存在,构建“认知—情感”... 详细信息

“知情共育”智慧教育新范式立足智慧教育变革的时代背景,聚焦创新人才培养的现实需求,破除以往智慧教育研究中“重认知轻情感”“知情分离”的实践误区,将认知和情感的协调发展与协同进化作为学习发生的本体性存在,构建“认知—情感”协同表征的评价体系,揭示认知和情感的协同演化规律,引领智慧教育服务策略的转型升级,助力教育实践的创新变革。“知情共育”智慧教育新范式的实践落地,需要强化知情共重的育人目标引领、知情共探的评价体系构建、知情共生的学习机理揭示、知情共促的服务策略优化、知情共育的教育模式创新。未来需要进一步推动“认知—情感”协同培育的教育范式创新,构建“认知—情感”协同表征的教育指标体系,推进“认知—情感”协同演化的教育规律研究,打造“认知—情感”协同增强的教育服务模式,以推动智慧教育的研究和实践创新。

关键词：知情共育智慧教育新范式人机协同教育生成式人工智能

三种典型不饱和脂肪酸对Caco-2肠上皮细胞机械屏障功能的影响研究

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中国油脂 2025年

作者：杜舒梦李蕊刘元法杨巍叶展江南大学食品学院食品科学与资源挖掘全国重点实验室(无锡)

膳食脂肪摄入失衡与慢性代谢类疾病的发生发展密切相关，肠道机械屏障在此过程中发挥重要作用。油酸（OA）、亚油酸（LA）和α-亚麻酸（ALA）是居民日常膳食中最为典型的三种链长相同而饱和度不同的不饱和脂肪酸。本研究通过构建Caco-2... 详细信息

膳食脂肪摄入失衡与慢性代谢类疾病的发生发展密切相关，肠道机械屏障在此过程中发挥重要作用。油酸（OA）、亚油酸（LA）和α-亚麻酸（ALA）是居民日常膳食中最为典型的三种链长相同而饱和度不同的不饱和脂肪酸。本研究通过构建Caco-2肠上皮细胞屏障模型，探究三种不同脂肪酸对肠道机械屏障功能的影响，结果表明，LA干预显著降低了细胞跨膜电阻值和碱性磷酸酶活性，同时升高了表观渗透系数和一氧化氮含量，并导致肠屏障功能相关关键蛋白ZO-1和Occludin在转录和翻译水平上的表达显著下降（P< 0.05）。相较而言，ALA不仅显著提高了ZO-1的转录水平，还有效抑制了致孔相关蛋白Claudin-2的表达；而OA则未有显著性影响。由此表明，不同类型典型不饱和脂肪酸对Caco-2细胞屏障功能影响不同，LA可通过降低紧密连接蛋白表达水平，降低肠屏障的完整性，增加其通透性；ALA则表现出促进肠屏障紧密度的效果。本研究可从维持肠道机械屏障功能角度为指导脂肪酸平衡摄入提供一定理论参考。

关键词：食用油脂不饱和脂肪酸肠道机械屏障 Caco-2细胞模型营养特性

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穆斯塔法·斯蒂透诗选

世界文学 2011年第4期 250-258页

作者：穆斯塔法·斯蒂透北塔

关键词：斯塔诗选阿姆斯特丹诗歌奖港口城市摩洛哥明信片荷兰

基于新课程标准的高中英语大单元教学开展路径

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中学课程辅导 2025年第2期 3-5页

作者：穆会江苏省徐州市沛县歌风中学

大单元教学是新课程标准倡导的一种教学模式，它能打破各个知识模块间的藩篱，促进课程教学模式的变革与创新，达到培育与发展学生核心素养的目的。高中英语教师要积极探寻大单元教学的开展路径，解构并重组课程内容，增强英语课程的育... 详细信息

大单元教学是新课程标准倡导的一种教学模式，它能打破各个知识模块间的藩篱，促进课程教学模式的变革与创新，达到培育与发展学生核心素养的目的。高中英语教师要积极探寻大单元教学的开展路径，解构并重组课程内容，增强英语课程的育人导向与功能价值，使学生牢固掌握英语知识。为此，阐述新课程标准下开展高中英语大单元教学的价值，勾勒全新的高中英语课程教学模态，助力学生达成深度学习样态。

关键词：高中英语新课程标准大单元教学开展路径

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丰富课外作业体验,发展学科综合能力

英语画刊(高中版) 2025年第2期 94-96页

作者：穆马琴江苏省南通市海安市白甸镇中心小学

在英语教学中，教师不仅要精心设计课堂活动，为学生提供展示自己的平台，还要深入学生的生活，布置适量且多样的作业。这样的作业不仅能够帮助学生巩固所学知识，还能丰富学生的生活体验，使学生的课余生活更加充实，从而让学生更加享...

在英语教学中，教师不仅要精心设计课堂活动，为学生提供展示自己的平台，还要深入学生的生活，布置适量且多样的作业。这样的作业不仅能够帮助学生巩固所学知识，还能丰富学生的生活体验，使学生的课余生活更加充实，从而让学生更加享受英语学科学习带来的乐趣和成长。因此，教师应摒弃以往单一、乏味的作业模式，转而采用多元化的作业设计，以此激发学生的参与热情，培养学生的学习习惯，并提升学生的英语素养。

关键词：