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软体机器人离子/电响应驱动材料与结构进展

机器人 2024年第2期46卷 178-194页

作者：吴佳祥邱林涛王吕婷赵雨开张凯航石烨杨栩旭李铁风浙江大学浙江杭州310013

介电弹性体和水凝胶这些软材料具有特殊的物理和化学特性,能够对外界刺激做出良好响应,使其成为新型软驱动器、可穿戴设备、医疗保健设备和人机交互机器人的重要组成部分。本文首先探讨了电子型电活性聚合物(介电弹性体材料)的应用前景... 详细信息

介电弹性体和水凝胶这些软材料具有特殊的物理和化学特性,能够对外界刺激做出良好响应,使其成为新型软驱动器、可穿戴设备、医疗保健设备和人机交互机器人的重要组成部分。本文首先探讨了电子型电活性聚合物(介电弹性体材料)的应用前景和改良路径。讨论了硅橡胶类、聚氨酯类和丙烯酸酯类介电弹性体的性能和优缺点,阐述了该类材料在人工肌肉中的应用前景及局限性。进而提出了利用瓶刷式介电弹性体(BBE)以及互穿型网络结构(IPN)改良材料性能等解决方案。其次,介绍了电磁响应型、渗透压响应型以及光响应型水凝胶驱动器,并对其各自的工作原理和应用进行了全面的阐述。最后,总结了介电弹性体和水凝胶两类驱动材料与结构对软体机器人性能的影响,展示了这两大类驱动器在软体机器人、人工肌肉和智能传感器等领域的应用可能性,并提出了未来的一些研究方向。

关键词：介电弹性体多功能材料水凝胶驱动器软体机器人

低剂量电离辐射对医务放射工作人员甲状腺影响Meta分析

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中华放射医学与防护杂志 2023年第6期43卷 447-456页

作者：杨勇王强杨陆婷俞爱青赵徵鑫朱波景丽艳杭州市职业病防治院职业卫生与放射卫生科杭州310014

目的评估低剂量电离辐射对医务放射工作人员甲状腺的影响。方法检索1996—2022年发表的相关文献,按照纳入和排除标准筛选文献,最终纳入27篇文献,涉及22937人。采用Stata 16.0开展Meta分析,分析血清中三碘甲状原氨酸(T_(3))、游离三碘甲... 详细信息

目的评估低剂量电离辐射对医务放射工作人员甲状腺的影响。方法检索1996—2022年发表的相关文献,按照纳入和排除标准筛选文献,最终纳入27篇文献,涉及22937人。采用Stata 16.0开展Meta分析,分析血清中三碘甲状原氨酸(T_(3))、游离三碘甲状腺原氨酸(FT_(3))、甲状腺激素(T_(4))、游离四碘甲状腺原氨酸(FT_(4))、促甲状腺激素(TSH)水平和甲状腺结节检出率,并开展不同职业分类放射工作人员甲状腺功能的亚组分析。结果采用随机效应模型分析,放射工作人员T_(3)、T_(4)水平的标准化均数差(SMD)分别为-0.19(-0.37,-0.01)和-0.34(-0.38,-0.30),与对照组比有降低的危险性(Z=2.07、-16.06,P<0.05);放射工作人员FT_(4)水平的SMD为0.22(0.06,0.39),与对照组比有升高的危险性(Z=2.61,P<0.05);放射工作人员甲状腺结节发生相对危险度为1.47(1.19,1.82),与对照组比有升高的危险性(Z=3.58,P<0.05)。亚组分析结果表明介入放射学工作人员T_(3)、T_(4)、TSH水平的SMD分比为-0.29(-0.51,-0.07)、-0.31(-0.47,-0.15)、-0.43(-0.73,-0.13)(Z=-2.55、-3.86、-2.82,P<0.05),核医学工作人员T_(4)水平SMD为-0.26(-0.45,-0.07),与对照组比有降低的危险性(Z=-2.70,P<0.05)。结论长期低剂量电离辐射可能影响放射工作人员甲状腺素水平和甲状腺结节,尤其是介入放射学工作人员,应重点关注其放射防护。

关键词：放射工作人员电离辐射甲状腺 Meta分析

散瞳对IOLMaster700和OA-2000测量白内障患者眼球生物结构参数的影响

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中华眼视光学与视觉科学杂志 2019年第7期21卷 481-487页

作者：赵于渔陈中幸泮璐婷王庆张帆赵云娥温州医科大学附属眼视光医院眼视光学院浙江省眼科医院 325027

目的:评估新型光学生物测量仪IOLMaster700和OA-2000散瞳前后测量白内障患者眼球生物结构参数的差异性和一致性。方法:前瞻性临床研究。应用IOLMaster700和OA-2000分别对133例(133眼)年龄相关性白内障患者散瞳前后的眼轴长度(AL)、平均... 详细信息

目的:评估新型光学生物测量仪IOLMaster700和OA-2000散瞳前后测量白内障患者眼球生物结构参数的差异性和一致性。方法:前瞻性临床研究。应用IOLMaster700和OA-2000分别对133例(133眼)年龄相关性白内障患者散瞳前后的眼轴长度(AL)、平均角膜曲率(Km)、前房深度(ACD)、晶状体厚度(LT)、中央角膜厚度(CCT)和角膜横径(WTW)进行测量。由同一位医师完成所有测量,2种仪器的测量先后顺序根据随机数字表决定。同一种仪器散瞳前后的测量参数比较采用配对t检验,散瞳前、后2种仪器测量结果的差异性和一致性分别做配对t检验和Bland-Altman分析。结果:IOLMaster700和OA-2000散瞳前后AL和Km测量值差异无统计学意义。2种仪器均显示散瞳会使ACD测量值增加0.06mm左右,CCT增厚2~3μm。此外,散瞳后IOLMaster700的LT测量值变小0.01mm(t=-6.26,P<0.001),WTW增加0.12mm(t=7.06,P<0.001)。散瞳前后2种状态下,OA-2000测量的ACD和LT均分别较IOLMaster700大约0.04mm(t=-13.36,P<0.001;t=-15.08,P<0.001)和0.07mm(t=-11.11,P<0.001;t=-8.42,P<0.001),而CCT较IOLMaster700薄约17μm(t=30.55,P<0.001;t=28.80,P<0.001),差异均有统计学意义。2种仪器测量的WTW的95%一致性区间散瞳前为-0.79~0.81mm,散瞳后为-0.44~0.81mm,一致性相对较差,其余参数一致性良好。结论:散瞳不会影响IOLMaster700和OA-2000测量AL和Km,但会使ACD和CCT测量值变大,而且散瞳后IOLMaster700的LT测量值变小,WTW测量值变大。散瞳前后2种仪器除WTW一致性相对较差外,其余参数在临床上可以相互替代。

关键词： IOLMaster700 OA-2000 白内障散瞳

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颈围对儿童心血管代谢风险的预测价值

中华儿科杂志 2024年第8期62卷 734-740页

作者：师亚楠燕武曹梦瑶彭璐婷赵明王莉刘倩琦李晓南南京医科大学附属儿童医院儿童保健科南京210008 南京医科大学附属儿童医院科研科南京210008

目的探讨儿童颈围对心血管代谢风险的预测价值。方法自然来源的横断面研究, 选取 2021年7月至2022年9月在南京医科大学附属儿童医院儿童保健门诊健康体检的3 443名5~14岁儿童作为预测组, 选取2022年10月至2023年3月在南京医科大学附属... 详细信息

目的探讨儿童颈围对心血管代谢风险的预测价值。方法自然来源的横断面研究, 选取 2021年7月至2022年9月在南京医科大学附属儿童医院儿童保健门诊健康体检的3 443名5~14岁儿童作为预测组, 选取2022年10月至2023年3月在南京医科大学附属儿童医院儿童保健门诊健康体检的604名5~14岁儿童作为验证组。两组儿童均测量身高、体重、颈围、腰围及体成分, 并计算体质指数、颈围身高比、腰围身高比、体脂百分比和骨骼肌百分比, 收集收缩压、舒张压、空腹血糖、血脂及尿酸等心血管代谢风险指标。根据心血管代谢危险因素的聚集(CCRF)情况将预测组分为CCRF组及非CCRF组, 采用Mann-WhitneyU检验比较各变量在两组之间的差异;应用Pearson分析、二元Logistic回归进行颈围与儿童心血管代谢危险因素之间的相关分析, 以受试者工作特征曲线的曲线下面积(AUC)评估颈围身高比预测CCRF的准确性, 并通过计算约登指数确定其截断值。根据确定的截断值将验证组分组, 采用χ^(2)检验进行组间比较、验证。结果 3 443名预测组儿童中男2 316名、女1 127名, 超重和肥胖儿童1 395名(40.5%), CCRF组1 157名(33.6%)。男、女童在校正年龄后颈围与收缩压(r=0.47、0.39)、舒张压(r=0.27、0.21)、尿酸(r=0.36、0.30)及甘油三酯(r=0.20、0.20)均呈正相关(均P0.05)。校正性别、年龄及体脂百分比后, 体质指数、颈围及腰围均是高血压(OR=1.23、1.39、1.07, 均P<0.001)、高尿酸血症(OR=1.16、1.23、1.05, 均P<0.001)、高甘油三酯(OR=1.08、1.16、1.02, 均P<0.001)、低高密度脂蛋白胆固醇(OR=1.10、1.27、1.03, 均P<0.01)及CCRF(OR=1.51、1.73、1.15, 均P<0.001)的危险因素。颈围身高比预测CCRF的AUC为0.73, 灵敏度和特异度分别为0.66及0.71, 其相对应的最佳截断值为0.21。验证604名儿童, 颈围身高比≥0.21组CCRF检出率是颈围身高比<0.21组的3.29倍[60.5%(112/185)比18.7%(79/422), χ^(2)=107.82, P<0.01]。结论颈围与儿童高血压、高血脂、高血糖及高尿酸血症等多种心血管代谢风险相关, 当颈围身高比≥0.21时, 容易出现CCRF现象。

关键词：心血管疾病预测血压颈部血脂儿童

The influence of four dual-cure resin cements and surface treatment selection to bond strength of fiber post

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International Journal of Oral Science 2014年第1期6卷 56-60页

作者： Chang Liu Hong Liu Yue-Tong Qian Song Zhu Su-Qian zhao College and Hospital of Stomatology Jilin University Clinical Medical College Jilin University

In this study, we evaluate the influence of post surface pre-treatments on the bond strength of four different cements to glass fiber posts. Eighty extracted human maxillary central incisors and canines were endodontically treated and standardized post spaces were prepared. Four post pre-treatments were tested：（i） no pre-treatment （NS, control）, （ii） sandblasting （SA）, （iii） silanization （SI） and （iv） sandblasting followed by silanization （SS）. Per pre-treatment, four dual-cure resin cements were used for luting posts： DMG LUXACORE Smartmix Dual, Multilink Automix, RelyX Unicem and Panavia F2.0. All the specimens were subjected to micro push-out test. Two-way analysis of variance and Tukey post hoc tests were performed （α=0.05） to analyze the data. Bond strength was significantly affected by the type of resin cement, and bond strengths of RelyX Unicem and Panavia F2.0 to the fiber posts were significantly higher than the other cement groups. Sandblasting significantly increased the bond strength of DMG group to the fiber posts.

关键词： air abrasion field emission scanning electron microscope micro push-out bond strength silane surface pre-treatment

Stim1在骨肉瘤组织和细胞中的表达水平及与顺铂耐药性的关系

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现代肿瘤医学 2021年第8期29卷 1285-1292页

作者：傅蔷史纪元赵婷查鹭婷刘安生唐娜西安市儿童医院血液肿瘤科陕西西安710003 陕西省人民医院骨科陕西西安710068 暨南大学第二临床医学院深圳市人民医院病理科广东深圳518020

目的:探讨Stim1在骨肉瘤组织和细胞中的表达水平及与顺铂耐药性的关系。方法:采用免疫组织化学染色检测了50例骨肉瘤患者的肿瘤组织中Stim1的表达。通过用高浓度的顺铂处理人骨肉瘤细胞系U-2 OS来建立耐药性骨肉瘤细胞(U-2 OS/DDP细胞)... 详细信息

目的:探讨Stim1在骨肉瘤组织和细胞中的表达水平及与顺铂耐药性的关系。方法:采用免疫组织化学染色检测了50例骨肉瘤患者的肿瘤组织中Stim1的表达。通过用高浓度的顺铂处理人骨肉瘤细胞系U-2 OS来建立耐药性骨肉瘤细胞(U-2 OS/DDP细胞)。通过RT-PCR和蛋白质印迹检测细胞中Stim1、ATF4、CHOP和GRP78的表达。通过转染人Stim1-siRNA或过表达Stim1的pCDNA3-HA质粒来下调或上调骨肉瘤细胞中Stim1的表达,并检测了细胞的钙离子内流情况。通过CCK-8法检测细胞增殖,通过Annexin V-FITC/PI双重染色法检测细胞凋亡。结果:Stim1的阳性表达与骨肉瘤患者的TNM分期和远处转移有关,Stim1阳性患者中,74.19%(23例)为TNMⅢ期,87.10%(27例)发生远处转移。而Stim1阴性患者中,26.31%(5例)为TNMⅢ期,26.31%(5例)发生远处转移。顺铂耐药的骨肉瘤U-2 OS/DDP细胞中的Stim1 mRNA和蛋白表达水平显著高于非耐药U-2 OS细胞(P<0.05)。下调Stim1表达明显减少了U-2 OS/DDP细胞中的钙离子内流(P<0.05);下调Stim1表达抑制了细胞的增殖并促进了细胞凋亡(P<0.05)。此外,下调Stim1进一步提高了内质网应激分子标志物ATF4、CHOP和GRP78的表达(P<0.05)。相反,上调Stim1的表达则发挥了相反的作用。结论:Stim1在骨肉瘤患者中高表达并与不良预后有关。Stim1的高表达可增加骨肉瘤细胞的顺铂耐药性。下调Stim1通过抑制钙离子内流并促进内质网应激诱导的细胞凋亡来降低骨肉瘤细胞的顺铂耐药性。

关键词：骨肉瘤 Stim1 顺铂耐药性内质网应激钙离子内流细胞凋亡

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大学发展与学科建设(笔谈)

中国高教研究 2019年第9期 12-15页

作者：钟秉林马陆亭贾文键赵婷婷王战军中国教育学会教育部教育发展研究中心中国高等教育学会第四届学术委员会北京外国语大学北京航空航天大学高等教育研究院北京理工大学研究生教育研究中心

建设世界一流大学和一流学科,是党中央、国务院作出的重大战略决策。'双一流'建设把一流学科提到了和一流大学建设同等重要的地位并且将其视为一流大学的基础。深化高校综合改革,需要大力释放学科建设的活力,形成良性互动的学科生态体系... 详细信息

建设世界一流大学和一流学科,是党中央、国务院作出的重大战略决策。'双一流'建设把一流学科提到了和一流大学建设同等重要的地位并且将其视为一流大学的基础。深化高校综合改革,需要大力释放学科建设的活力,形成良性互动的学科生态体系,以学科建设带动学校发挥优势、办出特色。一流大学的成长具有不同的模式和路径,坚持中国特色、世界一流,关键是要扎根中国大地办大学。6月30日,北京外国语大学国际教育学院第二届高层专家论坛围绕'大学发展与学科建设'这一主题展开深入探讨,来自高校、教育主管部门、学会组织的30余位专家学者做了精彩发言。本期选发部分发言人的观点摘编,以飨读者。

关键词：一流学科学科建设 “双一流”建设一流大学建设高等教育强国

南京地区儿童骨骼肌质量参照值及生长曲线建立

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中华儿科杂志 2024年第5期62卷 423-429页

作者：曹梦瑶燕武师亚楠彭璐婷赵明王莉李晓南南京医科大学附属儿童医院儿童保健科南京210008

目的建立南京地区儿童骨骼肌质量及其相关指标的参照值及骨骼肌质量生长曲线,为临床评估儿童骨骼肌生长水平提供参考标准。方法横断面研究,以2020年1月至2022年9月在南京医科大学附属儿童医院儿童保健科健康体检的32690名4~14岁儿童为... 详细信息

目的建立南京地区儿童骨骼肌质量及其相关指标的参照值及骨骼肌质量生长曲线,为临床评估儿童骨骼肌生长水平提供参考标准。方法横断面研究,以2020年1月至2022年9月在南京医科大学附属儿童医院儿童保健科健康体检的32690名4~14岁儿童为研究对象,测量儿童身高、体重,应用生物电阻抗法测定体脂质量、骨骼肌质量,计算体质指数、体脂百分比、骨骼肌质量百分比、相对骨骼肌质量指数和肌脂比。采用Spearman相关分析方法分析骨骼肌质量相关指标与体格测量指标之间的相关性,趋势性检验使用Mann-Kendall检验。采用基于位置、尺度和形状的广义可加模型方法按照性别、年龄构建骨骼肌质量及其相关指标百分位参照值及骨骼肌质量生长曲线。结果32690名儿童中男19912名(60.91%),男、女童骨骼肌质量、骨骼肌质量百分比、相对骨骼肌质量指数、肌脂比分别为11.10(8.40,14.90)和10.30(7.90,13.20)kg、40.36%(37.01%,43.13%)和39.38%(36.43%,41.88%)、6.70(6.07,7.52)和6.33(5.79,7.00)kg/m^(2)、2.39(1.46,3.47)和2.14(1.45,3.00)。男、女童骨骼肌质量与体重(r=0.97、0.96),体质指数(r=0.68、0.63),体脂百分比(r=0.40、0.43)均正相关(均P<0.01)。骨骼肌质量及指数的百分位参照值和骨骼肌质量生长曲线图显示,男、女童骨骼肌质量百分比在P50上分别波动在37.75%~44.61%和36.22%~40.55%,相对骨骼肌质量指数在P50上分别波动在5.80~9.68 kg/m^(2)和5.57~7.98 kg/m^(2),肌脂比在P50上分别波动在1.86~2.67和1.29~2.41;男、女童骨骼肌质量均随年龄的增加而增加(Z=4.20、3.75,均P趋势<0.01),9岁前增长缓慢,9岁后增长加快。结论儿童骨骼肌的生长发育存在年龄、性别差异。建立南京地区4~14岁男女童骨骼肌质量及其相关指标百分位参照值,补充了儿童体格生长和营养状况评价系统。

关键词：儿童骨骼肌生长发育参照值生长曲线

蜂粮中Lactobacillus kunkeei的益生特性研究

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食品与生物技术学报 2021年第1期40卷 28-35页

作者：章璐婷李瑾萌王一丁雍彬谢洁邵欢欢赵金星马沁沁四川师范大学生命科学学院四川成都610101

蜂粮是植物花粉、蜂蜜和蜜蜂唾液的发酵混合物,是营养丰富的天然食材。作者从蜂粮中分离到61株乳酸杆菌,经16S rRNA基因测序,鉴定为Lactobacillus kunkeei。首先,用邻苯二甲醛法对61株***进行胆固醇去除能力检测,其中5株菌胆固醇去除能... 详细信息

蜂粮是植物花粉、蜂蜜和蜜蜂唾液的发酵混合物,是营养丰富的天然食材。作者从蜂粮中分离到61株乳酸杆菌,经16S rRNA基因测序,鉴定为Lactobacillus kunkeei。首先,用邻苯二甲醛法对61株***进行胆固醇去除能力检测,其中5株菌胆固醇去除能力均大于15%,菌株B35对胆固醇的去除率达到(29.07±1.30)%。随后,对这5株***进行酸耐受性、胆盐耐受性、抗生素耐药性及抑菌等益生特性进行研究。耐酸实验和耐胆盐实验结果表明,5株***均具有良好的耐酸性和胆盐耐受性。药敏试验结果表明,5株***对4种临床常用抗生素(红霉素、克林霉素、庆大霉素、万古霉素)均敏感。通过琼脂扩散法抑菌实验,发现5株***对大肠埃希氏菌、金黄色葡萄球菌均有一定的抑菌作用。B35菌株的细胞黏附性能良好,对Caco-2细胞的黏附率达到3.32%。从蜂粮中分离到5株具有良好益生特性的菌株,其中菌株B35的益生特性最佳,为益生菌的开发与利用提供了新的菌种资源。

关键词：蜂粮 Lactobacillus kunkeei 降胆固醇益生特性