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管道清淤机器人协调运动控制系统的设计
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沈阳建筑大学学报(自然科学版) 2021年 第3期37卷 556-562页
作者: 罗继曼 戴璐璐 印辉 刘择明 沈阳建筑大学机械工程学院 辽宁沈阳110168
目的为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性,设计管道清淤机器人的协调运动控制系统,并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏差耦合协调控制策略,实现轮式行走机构驱动电机的自适应控制。方法通过分析管道清淤机器人运动状态,自动... 详细信息
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6种药剂对枫香刺小蠹幼虫及成虫的室内毒力测定
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东北林业大学学报 2023年 第11期51卷 157-161页
作者: 胡家锋 谈家金 姚芳 戴瑜 姜韬 代鲁鲁 南京林业大学 南京210037 常熟市城市绿化管理处
为筛选出高效防治枫香刺小蠹(Acanthotomicus suncei)的杀虫剂,采用浸虫法和药膜法分别测定6种药剂对枫香刺小蠹幼虫和成虫的室内毒力,并对毒力测定结果进行分析,结果表明:甲维盐对枫香刺小蠹幼虫和成虫的致死中质量浓度分别为0.009、0.... 详细信息
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砷可能导致糖尿病的表观遗传学研究
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中国糖尿病杂志 2019年 第2期27卷 156-159页
作者: 代露露 余琴 周远忠 申旭波 遵义医学院公共卫生学院 563000
流行病学研究表明,环境砷暴露与糖尿病相关,但其机制并未得到证实。砷毒性可能与表观遗传调控有关,砷暴露可引起糖尿病的相关基因表达发生改变,进而影响下一代的生长发育,但并未引起遗传信息改变。本文从DNA甲基化、组蛋白修饰和miRNA... 详细信息
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管道机器人轮-爪式行走装置运动学和力学特性分析
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沈阳建筑大学学报(自然科学版) 2020年 第2期36卷 344-351页
作者: 罗继曼 都闯 郭松涛 戴璐璐 沈阳建筑大学机械工程学院 辽宁沈阳110168
目的研究一种排水管道清淤机器人的轮-爪式行走装置,以增强管道清淤机器人在管道内行进能力,提高负载能力和自适应管径能力.方法建立运动学模型,通过ADAMS运动学仿真,对轮爪式夹紧机构进行运动学研究;通过ADAMS动力学仿真分析,得到了爪... 详细信息
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基于静动态特性的管道清淤机器人清淤盘的优化研究
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沈阳建筑大学学报(自然科学版) 2018年 第6期34卷 1099-1109页
作者: 罗继曼 刘思远 郭松涛 戴璐璐 沈阳建筑大学机械工程学院 辽宁沈阳110168
目的为实现清淤装置的轻量化和提高工作可靠性,以参数优化和拓扑优化结合的方法对清淤盘进行静、动态特性研究.方法优化前通过有限元分析确定优化目标和顺序优化方法;以质量最小化作为优化目标,以应力和柔度作为约束条件建立参数优化数... 详细信息
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蒜氨酸抗细菌感染机制初探
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中药药理与临床 2021年 第2期37卷 44-49页
作者: 李明强 韩志俊 李越伽 代露露 周艳萌 遵义医科大学基础医学院微免实验室 遵义563000 哈尔滨医科大学临床医学系
目的:以家兔脓肿模型,探讨蒜氨酸抗细菌感染机制。方法:将60只家兔脓肿模型,分为模型对照组、青霉素4×104 U/kg组、蒜氨酸0.5、1、5、10 mg/kg组,家兔静脉注射给予相应药物或生理盐水,连续7日。流式细胞术检测血液吞噬细胞吞噬率,酶联... 详细信息
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2013~2015年南京地区常用抗真菌药利用分析
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中国药师 2017年 第2期20卷 317-320页
作者: 王璐璐 刘慧 戴亮 南京大学医学院附属鼓楼医院药学部 南京210009 中国药科大学学工处
目的:了解南京地区抗真菌药的利用情况和发展趋势,为临床合理使用抗真菌药提供参考。方法:采用限定日剂量法,对本地区34家医院2013~2015年抗真菌药的销售金额、用药频度(DDDs)和限定日费用(DDC)等进行回顾性分析。结果:2013~2015年抗真... 详细信息
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基于大田土壤水文特性计算解除旱情需水量研究
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农业工程 2024年 第9期14卷 147-153页
作者: 赵军 代璐璐 赵红艳 阜新市阜新蒙古族自治县气象局 辽宁阜新123100
阜新市阜新蒙古族自治县(简称阜新县)为辽宁省的农业大县,受所在的气候区和地理位置影响,阜新县多旱情发生,春季旱情尤为频发。为能更好地做好精细化服务,测定大田土壤水文特性(常数),结合阜新市《气象干旱定义与分级》标准,计算得到各... 详细信息
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系统性红斑狼疮MRL/lpr小鼠的免疫作用机制
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中国比较医学杂志 2018年 第4期28卷 38-42页
作者: 邝少松 杨林 严家荣 谭巧燕 代路路 唐小江 广东省医学实验动物中心 广东佛山528248
目的探讨不同月龄系统性红斑狼疮MRL/lpr小鼠免疫作用机制,为其发病机制的研究提供依据。方法本研究随机选取SPF级3月龄、4月龄、5月龄及6月龄MRL/lpr雌性小鼠各10只,以及SPF级3月龄野生型C57雌性小鼠10只,测定脏器质量计算脏器系数、运... 详细信息
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RET融合型非小细胞肺癌的研究进展
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中国肺癌杂志 2021年 第8期24卷 591-597页
作者: 郑玉军 姜巍 陈东妍 李颜君 代璐璐 黄磊 王明吉 大连市友谊医院肿瘤内科 大连116001
过去的20年来,随着分子生物学研究的不断进展,非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的治疗方法不断发展,靶向治疗使驱动基因突变阳性患者的生存期得到了改善。越来越多的靶点逐渐被发现,针对不同驱动基因的药物将NSCLC的治... 详细信息
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