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粒子群优化模糊PID的四旋翼飞行器控制

自动化与仪表 2022年第8期37卷 13-18页

作者：刘祎玮唐路平王咏婷魏伶俐南京林业大学机械电子工程学院南京210000

为更好地解决四旋翼飞行器的控制精度问题,提出将粒子群算法与模糊PID相结合的方法应用于四旋翼飞行器控制。首先由粒子群优化算法得到量化因子与比例因子,然后通过模糊化与反模糊处理动态调节权重因子,最后通过在Matlab/Simulink平台... 详细信息

为更好地解决四旋翼飞行器的控制精度问题,提出将粒子群算法与模糊PID相结合的方法应用于四旋翼飞行器控制。首先由粒子群优化算法得到量化因子与比例因子,然后通过模糊化与反模糊处理动态调节权重因子,最后通过在Matlab/Simulink平台中对系统进行飞行控制仿真以及抗扰性测试。仿真结果表明,传统PID控制超调量为6.88%,模糊PID控制超调量为4.16%,而粒子群模糊PID控制可以做到基本无超调且调节时间仅有0.954 s,粒子群模糊PID控制器收敛速度更快、精确度更高、适应性更强、稳定性更高,对实际的四旋翼飞行器控制设计工作具有参考价值。

关键词：粒子群模糊PID控制器四旋翼飞行器模糊PID控制器性能优化

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社区医疗卫生机构医保基金使用监管的做法及建议

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中国初级卫生保健 2023年第4期37卷 33-35页

作者：王璨谭爽王平鲁斌贾志顺李凤芹北京市石景山区医疗保障局北京100043

国家高度重视医保基金安全和基层医疗卫生服务体系高质量发展问题。北京市石景山区医疗保障局以医保基金使用监管为切入口,通过强化监督检查、深化部门合作、完善制度保障等方式,实现医保、医药、医疗体系的良性互动,推动医保基金合法... 详细信息

国家高度重视医保基金安全和基层医疗卫生服务体系高质量发展问题。北京市石景山区医疗保障局以医保基金使用监管为切入口,通过强化监督检查、深化部门合作、完善制度保障等方式,实现医保、医药、医疗体系的良性互动,推动医保基金合法合规合理使用,推进基层医疗卫生机构高质量可持续发展。文章对石景山区医疗保障局加强社区医疗卫生机构医保基金监管的主要做法及成效进行阐述,对发现的问题进行分析,并提出相关建议。

关键词：社区医疗卫生机构医保基金监管

Quantitative Histology Studies on the Test in Hybrid Bull of Wild and Domestic Yak

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中国草食动物 2005年第Z2期25卷 205-206页

作者：阎萍 Lanzhou Institute of Animal Science CAAS 730050 Lanzhou Gansu P R China

The testicular tissue of three types of yak bull (1/2 wild yak,cross 1/2 wild yak and domestic yak) were studied quantitatively at 6,12,18 and 24 months old. The results showed that the average values changed from breed to breed at the same age. But there were no significant difference. The volume density and the height of seminiferous tubule and epithelium increased with the age and testicular weight. The capacity rate of the testicular seminiferous tubule in three types were 78.71% ,75.78% and 78.58% respectively, which nearly reached the level of mature bull.

关键词： 1/2 wild yak yak testicular tissue sterology

采用Si-Ca-Ba合金+CaF_2进行钢液脱砷的因素分析

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钢铁 2015年第9期50卷 17-22页

作者：李文博包燕平王敏林路北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点试验室北京100083 北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083

为了充分利用含砷铁矿资源,在实验室条件下,采用Si-Ca-Ba合金＋Ca F2对钢液进行了脱砷研究。分析了Si-Ca-Ba合金比例、试验温度、脱砷剂加入量以及初始硫质量分数对脱砷反应的影响。研究表明,Si-Ca-Ba合金比例在65%-75%范围内脱砷效果... 详细信息

为了充分利用含砷铁矿资源,在实验室条件下,采用Si-Ca-Ba合金＋Ca F2对钢液进行了脱砷研究。分析了Si-Ca-Ba合金比例、试验温度、脱砷剂加入量以及初始硫质量分数对脱砷反应的影响。研究表明,Si-Ca-Ba合金比例在65%-75%范围内脱砷效果最明显。在相同试验操作条件下,提高钢液温度、增加脱砷剂加入量和降低钢液中初始硫质量分数可以增大脱砷率。

关键词：钢液 Si-Ca-Ba合金脱砷率硫质量分数脱砷剂温度

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基于大概念的高中历史单元主题教学策略

基础教育研究 2023年第14期 53-55页

作者：刘枰谭杰卢利佳木斯大学人文学院黑龙江佳木斯市第二中学佳木斯154000

基于大概念去进行单元主题教学,可以落实单元主题教学本质性的意义,也可以培育学科核心素养,是完成教学任务的重要路径。文章在理解大概念及单元主题教学内涵的基础上,分析了高中历史教材内容高度浓缩、体系学术性强和编排时空跨度大等... 详细信息

基于大概念去进行单元主题教学,可以落实单元主题教学本质性的意义,也可以培育学科核心素养,是完成教学任务的重要路径。文章在理解大概念及单元主题教学内涵的基础上,分析了高中历史教材内容高度浓缩、体系学术性强和编排时空跨度大等特点,提出了“精读课程标准,凝练单元主题;创设历史情境,激发学生情感共鸣;整合教材内容,优化教学逻辑体系;建立单元目标,设计合理单元作业”等基于大概念的历史单元主题教学设计的策略。

关键词：大概念高中历史单元主题教学

集束化管理在2型糖尿病合并高血压患者门诊护理中的应用效果

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保健医学研究与实践 2022年第12期19卷 98-101,119页

作者：赵艳菊逯平河南中医药大学第五临床医学院/郑州人民医院门诊部郑州450000 河南中医药大学第五临床医学院/郑州人民医院心血管内科郑州450000

目的探讨集束化管理在2型糖尿病(T2DM)合并高血压患者门诊护理中的应用效果。方法选取2020年2月—2021年2月郑州人民医院门诊收治的100例T2DM合并高血压患者,采用随机数字表法分为研究组与对照组,每组50例。对照组患者采用常规全程管... 详细信息

目的探讨集束化管理在2型糖尿病(T2DM)合并高血压患者门诊护理中的应用效果。方法选取2020年2月—2021年2月郑州人民医院门诊收治的100例T2DM合并高血压患者,采用随机数字表法分为研究组与对照组,每组50例。对照组患者采用常规全程管理护理,研究组患者采用集束化管理护理,比较2组患者干预前后空腹血糖(FPG)、尿蛋白分子、血流动力学指标水平及门诊护理效率、护理满意度。结果 2组患者干预后尿蛋白总量(TUP)、尿微量蛋白(UM)、尿肌酐(UC)水平及FPG水平均低于干预前,且研究组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组患者干预后平均动脉压(MAP)及心率(HR)水平低于干预前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者护理总有效率为94.00%(47/50),高于对照组的74.00%(37/50),差异有统计学意义(χ^(2)=7.441,P=0.006)。研究组患者护理满意度为96.00%(48/50),高于对照组的80.00%(40/50),差异有统计学意义(χ^(2)=6.061,P=0.014)。结论在T2DM合并高血压患者的门诊护理中应用集束化管理护理,可有效改善患者血糖及血压水平,提高医护人员的工作效率和患者护理满意度,应用效果较好。

关键词：集束化管理 2型糖尿病高血压门诊护理血糖水平血压水平

牙周治疗在冠心病合并中重度牙周炎治疗中的作用

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中华实用诊断与治疗杂志 2023年第1期37卷 42-45页

作者：徐俊伟丁畅王治王倩陆治平吴娟南京医科大学附属脑科医院、南京市胸科医院心血管内科江苏南京210029 南京大学医学院附属口腔医院、南京市口腔医院牙周病科江苏南京210008

目的观察冠心病合并中重度牙周炎患者行牙周治疗前后血清脂蛋白相关磷脂酶A2(lipoprotein-associated phospholipase A2,Lp-PLA2)、高敏C反应蛋白(high-sensitivity C-reactive protein,hs-CRP)及牙周状态变化,探讨其在冠心病治疗中的作用。方法冠心病合并中重度牙周炎患者48例,均行6~8周牙周治疗,然后依据牙周状态进一步行手术牙周清创或牙周组织再生术等治疗。分别于牙周治疗前及治疗6个月行全口牙周检查,记录牙周探诊深度、平均附着丧失、牙龈出血指数,测定血清hs-CRP、Lp-PLA2水平;比较牙周治疗前与治疗6个月冠心病治疗临床有效率。结果48例患者均完成牙周基础治疗,其中45例口腔卫生控制情况良好,牙龈红肿消退,牙周探诊深度均<5mm,无探诊出血情况,定期复查,预防牙周炎复发;3例进一步行手术牙周清创或牙周组织再生术等治疗;牙周基础治疗中位时间为4.32周。牙周治疗6个月牙周探诊深度[(2.81±0.58)mm]、平均附着丧失[(2.37±0.46)mm]、牙龈出血指数(2.75±0.42)、血清hs-CRP[(5.74±2.09)mg/L]、血清Lp-PLA2[(80.15±31.43)μg/L]水平均低于治疗前[(6.27±1.61)mm、(3.10±0.63)mm、4.13±0.49、(6.93±3.36)mg/L、(93.51±24.32)μg/L](t=1.805,P<0.001;t=1.263,P<0.001;t=0.812,P<0.001;t=1.412,P=0.003;t=0.986,P=0.028)。牙周治疗6个月时,冠心病治疗临床有效率(89.58%)高于牙周治疗前(43.75%)(χ^(2)=7.939,P=0.011)。结论中重度牙周炎合并冠心病患者行牙周治疗可改善牙周状态,减轻血管炎性反应,有利于冠心病的治疗。

关键词：牙周炎冠心病牙周基础治疗脂蛋白相关性磷脂酶A2 高敏C反应蛋白动脉粥样硬化

Drug repurposing of histone deacetylase inhibitors that alleviate neutrophilic inflammation in acute lung injury and idiopathic pulmonary fibrosis via inhibiting leukotriene a4 hydrolase and blocking LTB4 biosynthesis

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中国药理学与毒理学杂志 2017年第10期31卷 972-972页

作者： Wei-qiang lu Jing-yuan wang Xue YAO ping OUYANG Ning-ning DONG Dang WU Jin HUANG Shanghai Key Laboratory of New Drug Design School of PharmacyEast China University of Science and Technology Shanghai Key Laboratory of Regulatory Biology The Institute of Biomedical Sciences and School of Life SciencesEast China Normal University

OBJECTIVE Leukotriene B4(LTB4)biosynthesis and subsequently neutrophilic inflammation may provide a potential strategy for the treatment of acute lung injury(ALI)or idiopathic pulmonary fibrosis(IPF).To provide a potential strategy for the treatment of ALI or IPF,we identified potent inhibitors of Leukotriene A4 hydrolase(LTA4H),a key enzyme in the biosynthesis of *** In this study,we identified two known histone deacetylase(HDAC)inhibitors,suberanilohydroxamic acid(SAHA)and its analogue 4-(dimethylamino)-N-[7-(hydroxyamino)-7-oxoheptyl]benzamide(M344),as effective inhibitors of LTA4H using enzymatic assay,thermofluor assay,and X-ray crystallographic *** next tested the effect of SAHA and M344 on endogenous LTB4 biosynthesis in neutrophils by ELISA and neutrophil migration by transwell migration assay.A murine experimental model of ALI was induced by lipopolysaccharide(LPS)*** analysis of lung tissue using H&E staining revealed the serious pulmonary damage caused by LPS treatment and the effect of the *** next examined m RNA and protein levels of pro-inflammatory cytokines in lung tissue and bronchoalveolar lavage fluid using q RT-PCR and ELISA to further investigate the underlying mechanisms of anti-inflammatory activities by *** also investigated the effects of SAHA and M344 on a murine experimental model of bleomycin(BLM)-induced IPF *** The results of enzymatic assay and X-ray crystallography showed that both SAHA and M344 bind to LTA4H,significantly decrease LTB4 levels in neutrophil,and markedly diminish early neutrophilic inflammation in mouse models of ALI and IPF under a clinical safety *** Collectively,SAHA and M344 would provide promising agents with well-known clinical safety for potential treatment in patients with ALI and IPF via pharmacologically inhibiting LAT4H and blocking LTB4 biosynthesis.

关键词： acute lung injury idiopathic pulmonary fibrosis histone deacetylase inhibitors alleviate neutrophilic inflammation leukotriene A4 hydrolase leukotriene B4

Activation of the AMPK-ULK1 pathway plays an important role in autophagy during prion infection

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